Luận văn Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ gia công đến độ chính xác hình học khi phay bề mặt chỏm cầu trên máy phay CNC 3 trục
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN.....................................................................................................i
LỜI CAM ĐOAN ..............................................................................................ii
MỞ ĐẦU ...........................................................................................................iv
1. Tính cấp thiết và lý do chọn đề tài.................................................................. iv
2. Lịch sử nghiên cứu .......................................................................................... iv
5. Phương pháp nghiên cứu................................................................................. vi
1.2. Các loại đồ gá thông dụng trên máy phay....................................................... 2
1.4. Các thông số chế độ cắt khi phay ................................................................. 4
1.1 Hình học bề mặt............................................................................................. 5
1.2. Hình học kỹ thuật.......................................................................................... 12
2.2. Dụng cụ. ....................................................................................................... 26
2.3. Đường dụng cụ ............................................................................................ 39
2.4. Kết luận chương 2........................................................................................ 42
3.1.1.Giới thiệu phần mềm Solidwork................................................................. 44
3.1.2. Giới thiệu phần mềm Mastercam............................................................... 45
4.2.1 Thiết kế trên phần mềm solidwork. ............................................................ 53
3.2.3. Thực nghiệm chế tạo mẫu.......................................................................... 68
i
3.3. Kết luận chương 3........................................................................................ 70
THỰC NGHIỆM.............................................................................................71
4.1.2. Tiến hành đo kiểm.................................................................................... 72
4.4. Kết luận chương 4........................................................................................ 80
* KẾT LUẬN CHUNG ...................................................................................81
* TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................. 82
PHỤ LỤC.........................................................................................................83
ii
DANH MỤC HÌNH ẢNH
Chương 1
Hình 1.1. Các bộ phận chính của máy phay CNC...................................................... 1
Hình 1 2. Các loại đồ gá máy phay CNC.................................................................... 2
Hình 1.3. Các loại dao phay thông dụng .................................................................... 3
Hình 1.4. Các thông số chế độ cắt khi phay ............................................................... 4
Hình 1.5. Điểm P trên mảnh bề mặt............................................................................ 6
Hình 1.7. Geodesic của bề mặt ................................................................................. 10
Hình 1 8. Mặt phẳng tiếp tuyến................................................................................. 10
Hình 1 9. Ví dụ các bề mặt hình học kỹ thuật ........................................................... 12
Hình 1 11. Ví dụ về bề mặt thực của chi tiết............................................................. 13
Chương 2
Hình 2.1. Điều khiển 2D ........................................................................................... 20
Hình 2.2. Điều khiển 2 ퟏ/ퟐ D................................................................................... 21
Hình 2.3. Điều khiển 3D ........................................................................................... 21
Hình 2.4. Các loại dao phay thường dùng................................................................ 27
Hình 2.5. Dao phay đầu cầu ..................................................................................... 28
đầu cầu ...................................................................................................................... 29
đầu cầu ...................................................................................................................... 29
Hình 2.11. Dao phay đầu phẳng ............................................................................... 33
đầu............................................................................................................................. 35
đầu cầu ...................................................................................................................... 35
Chương 3
Hình 3. 2. Khắc nổi ................................................................................................... 48
Hình 4. 3. Khắc chìm................................................................................................. 49
Hình 3. 4. Thiết kế sản phẩm..................................................................................... 50
Hình 3. 5. Cắt dây ..................................................................................................... 51
Hình 3. 6. Thiết kế 3D ............................................................................................... 52
Hình 3. 7. Giới thiệu phần mềm................................................................................ 54
Hình 3. 8. Lựa chọn mặt phẳng................................................................................. 54
Parabol...................................................................................................................... 55
Hình 3. 10. Sử dụng Revolve..................................................................................... 55
Hình 3. 12. Màn hình làm việc Mastercam 2017...................................................... 57
Hình 3. 14. Bề mặt gia công...................................................................................... 59
Hình 3. 15. Thông số dao.......................................................................................... 60
Hình 3. 16. Đường chạy dao..................................................................................... 60
Hình 3. 18. Bề mặt gia công...................................................................................... 61
Hình 3. 19. Thông số dao.......................................................................................... 62
iv
Hình 3. 20. Đường chạy dao..................................................................................... 62
Hình 3. 22. Bề mặt gia công...................................................................................... 63
Hình 3. 23. Thông số dao.......................................................................................... 64
Hình 3. 24. Đường chạy dao..................................................................................... 64
Hình 3. 25. Chế độ surface hight speed (scalop)...................................................... 66
Hình 3. 26. Chế độ surface hight speed (hybrid)...................................................... 67
Hình 3. 27. Chế độ surface hight speed (raster)....................................................... 67
Hình 3. 29. mẫu gia công.......................................................................................... 70
Chương 4
Hình 4. 2. Đo kiểm sai số bằng máy CMM............................................................... 72
Hình 4. 5. Đồ thị quan hệ sai số................................................................................ 78
Hình 4. 6. Đồ thị Pareto của các ảnh hưởng............................................................ 79
v
DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 2.1. Trình tự làm việc....................................................................................... 22
Bảng 2.2. Quy trình sản xuất hàng loạt .................................................................... 26
Bảng 2.3. Gia công thô.............................................................................................. 41
Bảng 2.4. Gia công tinh ............................................................................................ 42
Bảng 3.1. Chọn dao và chế độ cắt thô ...................................................................... 58
Bảng 3.2. Chọn dao và chế độ cắt tinh ..................................................................... 65
Bảng 3.3. Thành phần hóa học nhôm A6061[8]....................................................... 69
Bảng 3.2. Bảng dữ liệu quy hoạch thực nghiệm ....................................................... 70
Bảng 4.1. Thông số kỹ thuật máy đo tọa độ 3 chiều ................................................. 72
Bảng 4.2. Bảng dữ liệu quy hoạch thực nghiệm ....................................................... 73
Bảng 4.4. Phân tích phương sai Analysis of Variance ............................................. 74
vi
LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian học tập, tôi đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ, chỉ bảo của các thầy
cô giáo đã giảng dạy, hướng dẫn, giúp tôi hoàn thành tốt chương trình học cao học và hoàn
thiện được luận văn này.
Trước hết tôi xin được chân thành cảm ơn với các thầy cô giáo giảng viên trường Đại
học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã giảng dạy, giúp đỡ,
chỉ bảo tận tình, giúp tôi có được nhiều kiến thức mới và bổ ích, nâng cao trình độ, năng lực
chuyên môn để đáp ứng vào công việc hiện tại.
Tôi xin cảm ơn thầy giáo hướng dẫn PGS.TS. Bùi Ngọc Tuyên, Giảng viên Trường
Đại học Bách Khoa Hà Nội, đã định hướng đề tài, hướng dẫn tận tình tôi trong việc tiếp cận
và khai thác tài liệu tham khảo cũng như những chỉ bảo trong quá trình tôi làm luận văn.
Cuối cùng tôi muốn bày tỏ lòng cảm ơn các thầy cô giáo trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật Nam Định, các bạn đồng nghiệp đã ủng hộ và động viên tôi trong suốt quá trình học
tập và làm luận văn.
Do kinh nghiệm của bản thân còn nhiều hạn chế nên luận văn không tránh khỏi
thiếu xót. Tôi rất mong nhận được ý kến nhận xét, góp ý của quý thầy cô và các bạn.
Tôi xin chân thành cảm ơn!
Tác giả
Trần Thị Yên
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan rằng, Luận văn thạc sỹ: ‘‘Nghiên cứu ảnh hưởng của chế
độ gia công đến độ chính xác hình học khi phay bề mặt chỏm cầu trên máy phay
CNC 3 trục’’ là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi, không sao chép của bất kỳ ai.
Tôi xin chịu mọi trách nhiệm về công trình nghiên cứu của mình!
Nam Định, ngày 4 tháng 8 năm 2021
Người cam đoan
Trần Thị Yên
ii
DANH MỤC KÝ HIỆU CHỮ VIẾT TẮT
STT
Chữ viết tắt
Nội dung
Computer Numerical Control=Điều khiển số bằng
1
CNC
máy tính
2
3
4
5
V
s
Tốc độ cắt
Lượng chạy dao
Chiều sâu cắt
Độ nhám bề mặt
t
Ra
6
CPU
Bộ xử lý Trung tâm
Máy tính cá nhân dùng để lập trình chương trình
7
8
PC
gia công
ΔD
Độ sai lệch kích thước
iii
MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết và lý do chọn đề tài
Trong những năm gần đây cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, với sự
phát triển trong lĩnh vực điều khiển số và tin học ứng dụng. Máy điều khiển số CNC
có vai trò quan trọng trong quá trình tự động hóa quá trình sản xuất cơ khí, máy điều
khiển số CNC cho phép giảm khối lượng gia công, nâng cao độ chính xác gia công,
hiệu quả kinh tế và đồng thời cũng rút ngắn được chu kỳ sản xuất.
Cùng với sự phát triển của Khoa học – Công nghệ giá thành các máy điều khiển
số CNC ngày càng giảm, tạo điều kiện cho các doanh nghiệp, xưởng sản xuất cơ khí
có cơ hội đầu tư các máy công cụ điều khiển theo chương trình số, ngay cả các doanh
nghiệp loại vừa và nhỏ cũng đều có thể tự trang bị được.
Bề mặt tự do với các thuộc tính hình học cơ bản (tiếp tuyến, độ cong…) thay đổi
tại các điểm khác nhau trên bề mặt và thường được biểu diễn bởi tập các điểm điều khiển
và được mô hình hóa toán học dưới dạng các phương trình tổ hợp… Nên tạo hình các bề
mặt tự do là khá phức tạp và thường phải thực hiện trên các máy điều khiển số CNC
nhiều trục. Bề mặt tự do được ứng dụng nhiều trong việc mô hình hóa các bề mặt chức
năng, khí động học (cánh quạt, cánh tua bin, vỏ máy bay…).
Với hướng đề tài tìm hiểu về chất lượng tạo hình bề mặt và tối ưu thời gian gia công
khi sử dụng bằng máy điều khiển số CNC cùng sự tận tình chỉ bảo và định hướng của
PGS.TS Bùi Ngọc Tuyên, em chọn đề tài: ‘Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ gia công
đến độ chính xác hình hoc khi phay bề mặt chỏm cầu trên máy phay CNC 3 trục’. Mục
tiêu là Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ gia công ( Tốc độ căt, tốc độ tiến dao và bước
tiến ngang) khi phay bề mặt chỏm cầu trên máy phay CNC để đạt độ chính xác hình học
là cao nhất
2. Lịch sử nghiên cứu
Việt Nam có xu hướng sử dụng máy CNC ngày càng nhiều, do yêu cầu cấp thiết
của thực tế sản xuất, nên những đề tài nghiên cứu ứng dụng nhằm khai thác hiệu quả
máy CNC là khá lớn trong các đề tài nghiên cứu khoa học, luận án tiến sỹ, luận văn thạc
sỹ có thể kể đến: Nghiên cứu về ảnh hưởng của chế độ cắt tới độ nhám bề mặt của tác
giả Chang-Xue(Jack)Feng, Luận án tiến sỹ kỹ thuật “Mô hình hóa quá trình cắt khi phay
trên máy CNC” của tác giả Hoàng Việt Hồng”...
iv
3. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu.
3.1. Mục đích nghiên cứu.
- Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt đến độ nhám bề mặt khi gia công hợp kim
nhôm trên máy phay CNC.
- Ứng dụng trong giảng dạy học phần thực hành CNC trên Trung tâm gia công đứng
CNC TC500R
- Dùng làm tài liệu tham khảo cho giảng dạy, học tập và sản xuất.
3.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
- Đối tượng nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ gia công
đến độ chính xác hình học khi phay bề mặt chỏm cầu trên máy phay CNC TC500R
thực hiện với vật liệu hợp kim nhôm A6061[8]
- Nghiên cứu tổng quan các tài liệu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm.
4. Tóm tắt nội dung thực hiện và đóng góp mới của tác giả
Nội dung nghiên cứu gồm:
- Tổng quan về độ nhám và các yếu tố ảnh hưởng đến độ nhám
+ Chất lượng bề mặt chi tiết – nhám bề mặt
+ Các phương pháp mô tả nhám
+ Mối liên hệ giữa độ nhám và độ chính xác kích thước
+ Ảnh hưởng của độ nhám tới khả năng làm việc của chi tiết máy
+ Các yếu tố ảnh hưởng đến độ nhám khi gia công:
- Phương pháp nghiên cứu và điều kiện thí nghiệm
+ Giới thiệu máy và phương pháp lập trình gia công trên máy phay CNC TC500R
+ Chọn vật liệu thí nghiệm (hợp kim nhôm A6061[8])
+ Chọn dụng cụ cắt
+ Chọn thiết bị đo độ nhám
- Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của chế độ cắt đến độ nhám bề mặt chi tiết
khi phay hợp kim nhôm A6061[8] trên Trung tâm gia công CNC TC500R
+ Tiến hành thí nghiêm (dùng phương pháp thực nghiệm): thay đổi (s); (v); (t)
+ Kiểm tra độ nhám
+ Xử lý số liệu
+ Vẽ đồ thị phụ thuộc từ đó có nhận xét, đánh giá, kết luận
- Kết luận và hướng nghiên cứu tiếp theo
Ý nghĩa khoa học: Kết quả nghiên cứu của đề tài sẽ góp phần bổ sung cho cơ sở lý
thuyết về nghiên cứu máy CNC và lập trình gia công trên máy, ứng dụng vào giảng dạy,
học tập và sản xuất một cách có hiệu quả.
v
Ý nghĩa thực tiễn: Kết quả nghiên cứu của đề tài nhằm phục vụ cho việc khai thác
và sử dụng mays phay CNC TC500R đạt hiệu quả cao nhất, đồng thời phục vụ NCKH,
sản xuất, giảng dậy và học tập
5. Phương pháp nghiên cứu.
Đề tài được thực hiện bằng phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực
nghiệm:
Phân tích tổng quan về độ nhám và các yếu tố ảnh hưởng đến độ nhám
Xây dựng mô hình thực nghiệm khi phay trên Trung tâm gia công đứng CNC
TC500R
Thí nghiệm và xử lý số liệu thực nghiệm.
Phân tích và đánh giá kết quả thí nghiệm.
vi
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ PHAY CNC
VÀ HÌNH HỌC BỀ MẶT
I. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ PHAY CNC
1.1. Khái niệm, đặc điểm của công nghệ gia công phay
1.1.1. Khái niệm
Phay là phương pháp gia công cắt gọt kim loại có phoi, dưới tác dụng của nhiều
lưỡi cắt nhằm tạo ra chi tiết có hình dáng và kích thước theo yêu cầu.
Gia công phay được thực hiện trên máy phay đứng, máy phay ngang vạn năng,
máy phay giường, máy phay nhiều trục và máy phay chuyên dùng.
1.1.2. Đặc điểm
- Gia công phay cho năng suất, độ chính xác cao, thao tác vận hành đơn giản
- Có thể gia công được các dạng bề mặt phẳng, nghiêng, ….
- Với các máy phay CNC thì khả năng tạo hình ngày càng được mở rộng, do đó
sản phẩm của nghề phay ngày càng đa dạng, phong phú.
1.1.3. Cấu tạo chung của máy phay CNC
Hình 1.1. Các bộ phận chính của máy phay CNC
1
1. Bệ máy
2. Thân máy
3. Bàn máy
4. Cụm trục chính
5. Động cơ truyền động chạy dao (điều khiển hành trình chạy dao)
6. Hệ thống đo (Senser)
7. Động cơ truyền động chính
8. Vít me (đai ốc bi)
9. Bảng điều khiển: Chứa các phím chức năng đùng để lập trình và điều khiển
máy
10. Màn hình hiển thị: Hiển thị các thông tin về vị trí, chế độ cắt, giao diện giữa
các chức năng của máy và người vận hành
1.2. Các loại đồ gá thông dụng trên máy phay.
Hình 1 2. Các loại đồ gá máy phay CNC
2
1.4. Các thông số chế độ cắt khi phay
Hình 1.4. Các thông số chế độ cắt khi phay
a. Chiều sâu cắt t (mm) : là khoảng cắt giữa các bề mặt đang và đã gia công
theo chiều vuông góc với mặt đã gia công.
b. Lượng dao chạy s (mm): là khoảng cách dịch chuyển của dao trên vòng
quay của phôi (hành trình làm việc) hoặc khoảng dịch chuyển của phôi sau một
vòng của dao (hành trình làm việc). Thường có lượng chạy dao dọc, ngang, nằm
ngang, thẳng đứng nghiêng hoặc là lượng chạy dao tròn.
c. Chiều rộng của phôi b (mm): là khoảng cách giữa các bề mặt đang và đã
gia công đo theo mặt cắt.
d.Chiều dày phôi a (mm): là khoảng cách giữa hai vị trí liên tiếp của mặt cắt
sau một vòng quay của phôi hay sau 1 lần chạy dao, đo theo phương vuông góc với
chiều rộng phôi.
đ. Diện tích phôi f (mm2): là chiều sâu cắt t với lượng chạy dao s hoặc chiều
rộng phôi b với chiều dày a (f=ts=ba).
e.Tốc độ cắt V (m/p): là đoạn đường dịch chuyển của lưỡi cắt đối với mặt
đang gia công trong 1 đơn vị thời gian. Tốc 1 đơn vị thời gian. Tốc độ cắt khi mài
đánh bóng và các nguyên công tương tự tính ra m/s
4
II. TỔNG QUAN VỀ HÌNH HỌC BỀ MẶT
1.1 Hình học bề mặt.
Chất lượng của lớp kim loại bề mặt được tạo thành bởi tính chất của kim loại
và phương pháp gia công cơ. Trong quá trình gia công dưới lưỡi cắt dụng cụ, trên bề
mặt kim loại tạo thành những vết lồi, lõm và cấu trúc của lớp bề mặt cũng thay đổi.
Mức độ biến cứng và chiều sâu biến cứng phụ thuộc vào phương pháp gia công
và chế độ cắt. khi tăng lượng chạy dao và chiều sâu cắt, chiều sâu biến cứng tăng lên
và ngược lại.
Các sai số của bề mặt gia công được phân biệt theo dấu hiệu hình học như sau:
+ Sai số hình dáng (độ ô van, độ tang trống, độ đa cạnh …)
+ Độ sóng bề mặt.
Biểu diễn hình học bề mặt.
Các bề mặt có thể mô tả toán học trong không gian 3D bằng phương trình không
tham số hoặc các phương trình tham số.
Biểu diễn không tham số (non-parametric).
Có hai dạng chính:
-
Với một tập điểm dữ liệu đã cho, phương trình của bề mặt phải thỏa mãn
yêu cầu bề mặt đi qua mọi điểm dữ liệu này.
-
Tập điểm dữ liệu này được dùng để xây dựng một chuỗi các mảnh bề
mặt(patches) được kết nối với nhau có tính liên tục, ít nhất là liên tục vị trí (C0) và
đạo hàmbậc nhất (C’).
Trong cả hai dạng trên, phương trình của bề mặt hay mảnh bề mặt đều cho dưới
dạng:
5
P = [x y z]T = [x y f(x, y)]T (1.1)
Hình 1.5. Điểm P trên mảnh bề mặt.
Ở đây P là véctơ vị trí của 1 điểm trên bề mặt. Dạng tự nhiên của hàm f(x, y)
cho bề mặt đi qua tất cả các điểm dữ liệu là dạng đa thức:
(
) ∑푚
∑
푛 푎푖푗 푥푖푦푗 (1.2)
푖=0 푗
푧 = 푓 푥, 푦
Bề mặt tạo ra được mô tả bằng một lưới X, Y (m + 1) × (n + 1) điểm.
Biểu diễn tham số.
Trong hàm P(u, v) với hai biến là hai tham số u, v có phạm vi biến thiên trong
một vùng mặt phẳng uv nào đó.
푇
푇
(
)
(
) (
) (
)
푃 푢, 푣 = [푥 푦 푧] = [푥 푢, 푣 푦 푢, 푣 푧 푢, 푣 ]
(1.3)
푢푚푖푛 ≤ 푢 ≤ 푢푚푎푥 ; 푣푚푖푛 ≤ 푣 ≤ 푣푚푎푥 (thông thường: 0 ≤ v, u ≤ 1).
Một bề mặt có thể chia thành nhiều mảnh (topo logical patches) lắp ghép với
nhau. Topology của một mảnh có thể là chữ nhật, hay tam giác.
Mỗi mảnh bề mặt dạng chữ nhật được xác định bởi một tập hợp các điều kiện
biên gồm: 16 véctơ và 4 đường cong biên. 16 véctơ là: 4 véctơ ở vị trí 4 góc P(0, 0);
P(1, 0); P(1, 1) và P(0, 1); 8 véctơ tiếp tuyến ở 4 góc (mỗi góc có 2 véctơ tiếp tuyến
ứng với 2 đường cong biên u, v qua điểm góc), 4 véctơ xoắn tại 4 điểm góc 4 đường
cong biên là u = 0, u = 1, v = 0, v = 1 (hình 1.5).
Các đặc trưng hình học cơ bản của bề mặt
Bề mặt hình học được mô tả bởi các đặc trưng hình học của nó. Phân tích hình
học bề mặt là tìm hiểu những đặc trưng này. Đây là một nhiệm vụ quan trọng nhằm
6
sử dụng bề mặt cho các mục đích, các ứng dụng cụ thể khác nhau. Chẳng hạn như xác
định véctơ tiếp tuyến bề mặt dùng để dẫn dụng cụ cắt dọc theo bề mặt gia công. Biết
véctơ pháp tuyến của bề mặt sẽ cho ta hướng thích hợp của dụng cụ cắt tiếp cận và
lui ra khỏi bề mặt gia công,…
Sau đây là một số đặc trưng hình học cơ bản của bề mặt.
Hình 1.6. Một mảnh bề mặt tham số với các điều kiện biên
Véctơ tiếp tuyến tại 1 điểm P(u, v) trên bề mặt nhận được bằng cách giữ
một tham số không đổi và lấy đạo hàm theo tham số kia.
휕푥 휕푦 휕푧
푖
푃
푢
휕푢 휕푢 휕푢
휕푥 휕푦 휕푧
[ ] = [
] [푗] (2.4)
푃
푣
푘
휕푣 휕푣 휕푣
với 푢푚푖푛 ≤ 푢 ≤ 푢푚푎푥 ; 푣푚푖푛 ≤ 푣 ≤ 푣푚푎푥
Trong đó: i, j, k lần lượt là các véctơ đơn vị trên các trục x, y, z
Pu, Pv lần lượt là các véctơ tiếp tuyến dọc theo các đường cong u, v.
7
Người ta cũng quan tâm đến véctơ tiếp tuyến theo 2 hướng chính của bề mặt
(hướng chính của bề mặt là hướng đường cong giao tuyến của tiết diện pháp tuyến và
bề mặt có giá trị độ cong lớn nhất hoặc bé nhất). Các véctơ này thường được ký hiệu
là T1.P và T2.P. Các véctơ tiếp tuyến đơn vị theo các hướng chính được ký hiệu lần lượt
là t1.P và t2.P.
푇
푇
1.푃
1.푃
2.푃
2.푃
푡1.푃
=
; 푡2.푃
=
(1.4)
|
|푇
|
|푇
Véctơ xoắn tại một điểm trên bề mặt dùng để đo độ xoắn của bề mặt tại
điểm đó. Đó là tốc độ thay đôi của véctơ tiếp tuyến Pu đối với u hay của véctơ tiếp
tuyến Pv đối với v hay chính là véctơ đạo hàm hỗn hợp.
∆푃푣 휕푃푢
휕2푃
푃 = lim
=
=
푢푣
∆푣→0
∆푣
휕푣
휕푢휕푣
∆푃푣 휕푃푣
휕2푃
= lim
=
=
∆푢→0
∆푢
휕푢
휕2푦
휕푢휕푣 휕푢휕푣 휕푢휕푣
푢푚푖푛 ≤ 푢 ≤ 푢푚푎푥 ; 푣푚푖푛 ≤ 푣 ≤ 푣푚푎푥
휕푢휕푣
휕2푥
휕2푧
= [
]
(1.6)
Véctơ xoắn phụ thuộc vào cả đặc trưng hình học và tham số hóa của nó. Do
vậy Puv ≠ 0 không có nghĩa nhất thiết phải tạo ra sự xoắn, ví dụ như mặt phẳng không
phải là mặt xoắn.
Pháp tuyến của bề mặt dung để tính offset của dụng cụ cắt cho lập trình
gia công NC 3D để gia công bề mặt, tính thể tích và tô bóng mô hình bề mặt. Pháp
tuyến bề mặt tại 1 điểm là 1 véctơ vuông góc với cả 2 véctơ tiếp tuyến tại điểm khảo
sát. Véctơ pháp tuyến tại 1 điểm bằng tích có hướng của 2 véctơ tiếp tuyến tại điểm
đó:
휕푃 휕푃
(
)
푁 푢, 푣 =
×
= 푃 × 푃 (1.7)
푢 푣
휕푢 휕푣
Véctơ pháp tuyến đơn vị:
8
Tải về để xem bản đầy đủ
106 trang
23680
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Luận văn Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ gia công đến độ chính xác hình học khi phay bề mặt chỏm cầu trên máy phay CNC 3 trục", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- luan_van_nghien_cuu_anh_huong_cua_che_do_gia_cong_den_do_chi.pdf
