Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 2: Cơ học vật rắn - Nguyễn Xuân Thấu
CHƯƠNG 2
CƠ HỌC VẬT RẮN
Nguyễn Xuân Thấu -BMVL
1
HÀ NỘI
2017
NỘI DUNG
1. KHỐI TÂM
2. CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN
3. MÔ MEN QUÁN TÍNH
4. PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA
VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
2
5. MÔ MEN ĐỘNG LƯỢNG CỦA MỘT HỆ CHẤT ĐIỂM
6. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MÔ MEN ĐỘNG LƯỢNG
Suy rộng ra, khối tâm của một vật rắn (vật rắn là
một hệ chất điểm trong đó khoảng cách giữa các
chất điểm luôn luôn không đổi):
3
Trong đó: M là vị trí của yếu tố khối lượng vi phân dm
MGdm 0
VR
dm = dV = dS = dl
1. KHỐI TÂM
Đặc điểm của G:
Đặc trưng cho hệ; là điểm rút gọn của hệ.
Nằm trên các yếu tố đối xứng.
Trên thực tế G trùng với trọng tâm hình học
4
1.2. Xác định khối tâm
Thực hành:
n
m r
i1
n
i i
rG OG
- Tìm giao của các trục đối xứng.
- Dùng quả rọi.
m
i
i1
Lý thuyết (phương pháp tọa độ):
Tọa độ khối tâm của hệ chất điểm – vật rắn:
5
(xi ,yi ,zi) là tọa độ của chất điểm thứ i; (x,y,z) là tọa độ của phần tử dm;
(xG,yG,zG) là tọa độ của khối tâm G
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Ví dụ: Tính mô-men quán tính của 1 thanh dài đối với 1
trục vuông góc với thanh và đi qua 1 đầu của thanh.
15
16
17
18
19
20
Tải về để xem bản đầy đủ
34 trang
26040
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 2: Cơ học vật rắn - Nguyễn Xuân Thấu", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_vat_ly_dai_cuong_chuong_2_co_hoc_vat_ran_nguyen_xu.pdf
