Tài liệu đào tạo PLC - Chương 5: Hướng dẫn sử dụng phần mềm Melsoft GX Developer V8.0

Ch-¬ng 5

H-íng dÉn sö dông

phÇn mÒm melsoft gx developer v8.0

ViÖc sö dông phÇn mÒm lËp tr×nh cho PLC hä FX sÏ rÊt thuËn tiÖn nÕu ta sö dông

phÇn mÒm melsoft gx developer v8.0 do nã cã rÊt nhiÒu -u ®iÓm so víi c¸c phiªn

b¶n lËp tr×nh cò. §©y lµ mét phiªn b¶n míi, cã giao diÖn lËp tr×nh kh¸ thuËn tiÖn, dÔ sö dông.

Sau ®©y lµ c¸ch cµi ®Æt vµ c¸c b-íc thùc hiÖn ®Ó cã thÓ lËp tr×nh mét ch-¬ng tr×nh vµ ch¹y

m« pháng víi PLC.

5.1 H-íng dÉn cµi ®Æt

§Ó cã thÓ cµi ®Æt phÇn mÒm gx developer v8.0, b¹n ph¶i cã ®Üa cµi do nhµ s¶n

xuÊt cung cÊp v× ®©y lµ phÇn mÒm cã b¶n quyÒn. Nhµ cung cÊp sÏ cho b¹n m· cµi ®Æt.

gx developer v8.0 ch¹y trªn nÒn Windows, nªn b¹n ph¶i cµi ®Æt m¸y tÝnh mét trong

c¸c phÇn mÒm Windows sau: Win98, Win2000, WinXP, hoÆc Windows Vista.

Khi cµi ®Æt víi gx developer v8.0, cã hai phÇn mµ ng-êi cµi ®Æt ph¶i cµi: tr-íc hÕt,

b¹n ph¶i cµi m«i tr-êng cho phÇn mÒm, sau ®ã míi ®i cµi ch-¬ng tr×nh ch¹y. C¶ hai phµn cµi

®Æt nµy ®Òu ë trong mét ®Üa cµi.

5.1.1 Cµi m«i tr-ßng cho phÇn mÒm GX DEVELOPER V8.0

- §ãng tÊt c¶ c¸c cöa sæ ®ang lµm viÖc l¹i.

- §-a ®Üa cµi ®Æt phÇn mÒm gx developer v8.0 vµo æ ®äc CD – ROM.

- KÝch ho¹t CD – ROM.

- Chän folder EnvMEL ®Ó më phÇn cµi ®Æt m«i tr-êng phÇn mÒm.

98

KÝch ®óp vµo Folder

EnvMEL ®Ó më phÇn

cµi ®Æt m«i tr-êng phÇn

mÒm.

- Chän Setup ®Ó cµi ®Æt m«i tr-êng lµm viÖc cho phÇn mÒm:

File ch¹y cµi ®Æt

m«i tr-êng.

99

- Chän Next :

- Chän Next:

100

- Chê trong vµi gi©y, sau ®ã chän Finish kÕt thóc qu¸ tr×nh cµi ®Æt m«i tr-êng ch¹y cho

phÇn mÒm:

5.1.2 Cµi ®Æt phÇn mÒm GX Developer V8.0

Sau khi ®· cµi ®Æt m«i tr-êng ch¹y cho GX Developer V8.0, nhÊn chuét vµo biÓu

t-îng cña CD – ROM ®Ó tho¸t khái phÇn cµi ®Æt m«i tr-êng lµm viÖc. Chän file Setup.exe

®Ó b¾t ®Çu cµi ®Æt phÇn mÒm GX Developer V8.0:

101

nhấn chuột vào

file Setup.exe để

bắt đầu cài đặt

phần mềm GX.

- Chän OK khi cã c¶nh b¸o nªn ®ãng tÊt c¶ c¸c cöa sæ ®ang lam viÖc l¹i.

102

- Chän Next khi b¹n muèn cµi ®Æt tiÕp hoÆc Cancel khi muèn huû bá phÇn cµi ®Æt:

- NÕu b¹n tiÕp tôc (tøc chän Next ë phÇn trªn), b¹n sÏ ®Õn phÇn ®iÒn th«ng tin vÒ ng-êi

cµi ®Æt. Cã thÓ chän c¸ch ®Æt tªn tuú ý:

103

- Chän Back ®Ó quay trë l¹i b-íc tr-íc, chän Next ®Ó tiÕp tôc cµi ®Æt, chän Cancel ®Ó

huû bá phÇn cµi ®Æt. Gi¶ thiÕt ta tiÕp tôc chän Next:

- Chän Yes ®Ó kh¼ng ®Þnh th«ng tin b¹n ®-a ra lµ ®óng. Sau khi chän Yes, ë b-íc nµy

b¹n ph¶i ®iÒn m· cµi ®Æt ch-¬ng tr×nh do nhµ cung cÊp phÇn mÒm ®-a ra:

104

- Sau khi ®iÒn m· cµi ®Æt, b¹n chän Next:

- Kh«ng ®¸nh dÊu vµo « trèng, tiÕp tôc chän Next:

105

- Chän Next:

- Chän Next tiÕp, ë b-íc nµy b¹n ph¶i chän ®-êng dÉn cho phÇn cµi ®Æt cña m×nh. NÕu

®ång ý víi ®-êng dÉn m¸y tÝnh ®-a ra, b¹n cã thÓ nhÊn Next, hoÆc muèn chän ®-êng

dÉn kh¸c, h·y nhÊn chuét vµo Browse råi chän ®-êng dÉn theo ý m×nh:

106

- Chän Next, vµ b¹n ph¶i chê trong mét vµi gi©y ®Ó qu¸ tr×nh cµi ®Æt hoµn tÊt:

- Qu¸ tr×nh cµi ®Æt phÇn mÒm GX Developer kÕt thóc khi hiÖn ra th«ng b¸o nµy, b¹n chØ

cÇn nhÊn OK lµ hoµn tÊt viÖc cµi ®Æt:

107

5.2 T×m hiÓu m«i tr-êng lËp tr×nh.

Click ®óp chuét tr¸i vµo biÓu t-îng cña phÇn mÒm lËp tr×nh GX Develpoper trªn

mµn h×nh Windows hay nhÊn chuét vµo Start  GX Developer.

Click ®óp vµo

biÓu t-îng cña

phÇn mÒm lËp

tr×nh

HoÆc vµo Start 

GX Developer

H×nh 5.1: C¸ch vµo phÇn mÒm lËp tr×nh GX Developer.

Khi ®· vµo phÇn mÒm, Click chuét tr¸i vµo Project  New hoÆc nhÊn tæ hîp

phÝm Ctrl +N ®Ó t¹o mét Project míi.

H×nh 5.2: Khai b¸o mét Project míi.

108

Chän hä PLC, kiÓu PLC, ng«n ng÷ lËp tr×nh cho PLC. §Ó dÔ dµng lËp tr×nh cã

thÓ lùa chän ng«n ng÷ Ladder sau ®ã click vµo OK ®Ó chän:

H×nh 5.3: Khai b¸o vÒ hä PLC vµ kiÓu PLC, ng«n ng÷ lËp tr×nh

Sau khi nhÊn OK, mµn h×nh so¹n th¶o lÖnh d-íi d¹ng Ladder hiÖn ra.

H×nh 5.4: Mµn h×nh so¹n th¶o lÖnh.

109

Sau ®©y, ta sÏ t×m hiÓu vÒ m«i tr-êng lËp tr×nh cña GX Developer khi lËp tr×nh

cho PLC FX2N(C).

Thay v× ph¶i vµo tõng th- môc cña menu, ta cã thÓ nhÊn chuét vµo nh÷ng biÓu t-îng

®· hiÖn ra trªn mµn h×nh so¹n th¶o:

KiÓm tra tham sè PLC.

KiÓm tra tr¹ng th¸i logic

cña c¸c thiªt bÞ ngo¹i vi.

Gi¸m s¸t ®iÒu khiÓn mÎ

LÊy d÷ liÖu ®ang gi¸m s¸t.

§äc ch-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tõ PLC.

N¹p ch-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµo PLC.

T×m chuçi ký tù.

T×m lÖnh d-íi d¹ng Instructions.

T×m tr¹ng th¸i logic cña ngo¹i vi.

Kh¾c phôc l¹i lÖnh võa thùc hiÖn.

Huû bá lÖnh võa thùc hiÖn.

D¸n mét ®o¹n lÖnh võa copy

Copy mét ®o¹n lÖnh võa ®¸nh dÊu

C¾t mét ®o¹n lÖnh võa ®¸nh dÊu

LÖnh in toµn bé ch-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn

LÖnh Save d÷ liÖu d-íi mét tªn ®· cã s½n

LÖnh më mét file theo ®-êng dÉn gîi ý

LÖnh t¹o mét Project míi

H×nh 5.5: C¸c biÓu t-îng ®Ó cã thÓ lËp tr×nh nhanh.

XÐt mét taskbar kh¸c ta cã:

HiÖn hoÆc kh«ng hiÖn lªn d·y

d÷ liÖu gièng nh- H×nh 5.7

LÖnh më file d÷ liÖu t-¬ng øng

víi hai « ë bªn tr¸i.

Lùa chän c¸c hiÓn thÞ t-¬ng øng víi

sù lùa chän víi « bªn tr¸i.

Lùa chän c¸c hiÓn thÞ nh- ch-¬ng tr×nh chÝnh, b¶ng chó thÝch, tham sè,

bé nhí thiÕt bÞ. C¸ch gäi tõ « nµy gièng nh- c¸ch gäi tõ H×nh 5.7.

H×nh 5.6: Menu hiÓn thÞ mµn h×nh lËp tr×nh.

110

Gièng nh- H×nh 5.6, cã mét c¸ch

kh¸c ®Ó hiÓn thÞ mµn h×nh lËp tr×nh b»ng

c¸ch click chuét vµo nh÷ng biÓu t-îng

t-¬ng øng (H×nh 5.7). VÝ dô: NhÊn vµo

MAIN khi b¹n muèn vµo mµn h×nh so¹n

th¶o lÖnh; NhÊn vµo COMMENT khi b¹n

muèn vµo b¶ng khai b¸o ®Þa chØ h×nh thøc;

NhÊn vµo PLC parameter ®Ó khai b¸o

tham sè víi PLC.

H×nh 5.7: Lùa chän hiÓn thÞ mµn h×nh

Sau khi vµo MAIN ®Ó vµo mµn h×nh so¹n th¶o, b¹n sö dông th- viÖn lÖnh d-íi

d¹ng Ladder ®Ó viÕt ch-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn nh- H×nh 5.8 (cã thÓ dïng c¸c phÝm t¾t

gîi ý kÌm theo).

Xo¸ bá lÖnh rÏ nh¸nh

( phÝm t¾t Alt+F9)

T¹o lÖnh rÏ nh¸nh

(phÝm t¾t F10)

T¹o lÖnh nèi tiÕp

(phÝm t¾t Ctrl+Alt + F10)

T¹o lÖnh nèi song song víi s-ên xuèng

cña tiÕp ®iÓm (phÝm t¾t Alt+F8).

T¹o lÖnh nèi song song víi s-ên lªn

cña tiÕp ®iÓm (phÝm t¾t Alt + F7).

T¹o lÖnh tiÕp ®iÓm s-ên xuèng (phÝm t¾t Shift+F8)

T¹o lÖnh tiÕp ®iÓm s-ên lªn (phÝm t¾t Shift+F7).

LÖnh xãa ®-êng nèi däc (phÝm t¾t Ctrl+ F10).

LÖnh xãa ®-êng nèi ngang (phÝm t¾t Ctrl+ F9).

LÖnh t¹o ®-êng nèi däc (phÝm t¾t Shift + F9).

LÖnh t¹o ®-êng nèi ngang (phÝm t¾t F9).

T¹o lÖnh víi hµm mãc vu«ng (phÝm t¾t F8).

T¹o lÖnh víi hµm mãc trßn (phÝm t¾t F7)(gäi ®Çu ra)

T¹o tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng nèi song song víi vÞ trÝ

con trá ®øng (phÝm t¾t Shift +F6).

T¹o tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng t¹i con trá ®øng (phÝm t¾t F6).

T¹o tiÕp ®iÓm th-êng më nèi song song víi vÞ trÝ con trá ®øng (phÝm t¾t Shift +F5).

T¹o tiÕp ®iÓm th-êng më t¹i con trá ®øng (phÝm t¾t F5).

H×nh 5.8: Th- viÖn lÖnh lËp tr×nh.

111

Sau khi dùa vµo th- viÖn lÖnh ®Ó viÕt ch-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, phÇn tiÕp theo

chóng ta sÏ t×m hiÓu c¸ch chuyÓn ®æi ng«n ng÷ lËp tr×nh, gi¸m s¸t tr¹ng th¸i vµo ra….

qua h×nh 5.9:

KiÓm tra ch-¬ng

tr×nh ®iÒu khiÓn

ChuyÓn ®æi (biªn dÞch ch-¬ng tr×nh).

ChuyÓn ®æi (biªn dÞch toµn bé ch-¬ng tr×nh).

T×m tiÕp ®iÓm hoÆc ®Çu ra.

Thªm thªm tham sè gi¸m s¸t.

Ghi nhí

DiÔn gi¶i

Chó thÝch

Gi¸m s¸t (chÕ ®é Write)

Gi¸m s¸t tr¹ng th¸i lµm viÖc cña ch-¬ng tr×nh.

ChÕ ®é Write

ChÕ ®é Read

ChuyÓn ng«n ng÷ lËp tr×nh.

H×nh 5.9: Th- viÖn tiÖn Ých.

TÊt c¶ nh÷ng phÇn bÞ phñ mê ®Òu kh«ng phï hîp víi dßng PLC vµ hä PLC mµ

b¹n lùa chän.

5.3 C¸c b-íc thùc hiÖn lËp tr×nh cho mét ch-¬ng tr×nh

§Ó lËp tr×nh cho mét ch-¬ng tr×nh ®-îc ®iÒu khiÓn b»ng PLC, b¹n ph¶i lµm c¸c

b-íc sau:

B-íc 1: Khai b¸o mét Project míi (gièng nh- H×nh 5.2).

B-íc 2: Lùa chän hä PLC, kiÓu PLC, ng«n ng÷ lËp tr×nh (gièng nh- H×nh 5.3).

B-íc 3: Tõ mµn h×nh so¹n th¶o gièng H×nh 5.4, click chuét vµo COMMENT ®Ó khai

b¸o ®Þa chØ h×nh thøc. §©y lµ mét b-íc lµm rÊt quan träng ®Ó khi lËp tr×nh gióp b¹n cã

thÓ viÕt tªn ®Þa chØ to¸n h¹ng cña lÖnh gièng nh- tªn cña c¸c thiÕt bÞ thùc.

Khi muèn khai b¸o ®Þa chØ h×nh thøc cho biÕn thuéc vïng nhí nµo, h·y gâ tªn

vïng nhí vµo phÇn: Device name sau ®ã click chuét vµo nót Display.

VÝ dô: Muèn khai b¸o ®Þa chØ h×nh thøc cho c¸c biÕn ®Çu vµo ta gâ X0 vµo « Device

name sau ®ã click chuét vµo nót Display. T-¬ng tù cho c¸c vïng nhí nh- Y, M, D,…

112

NhÊn

chuét

vµo

COMMENT ®Ó gäi

b¶ng khai b¸o ®Þa chØ

h×nh thøc

H×nh 5.10: Gäi b¶ng khai b¸o ®Þa chØ h×nh thøc

Chó ý:

Device Name: lµ ®Þa chØ thuéc vïng nhí cè ®Þnh cña PLC.

Comment: lµ chó thÝch râ rµng cho khai b¸o cña Alias. PhÇn chó thÝch

nµy kh«ng ¶nh h-ëng ®Õn qu¸ tr×nh viÕt lÖnh.

Alias: lµ ký hiÖu (tªn) do ng-êi lËp tr×nh ®Æt tªn cho ®Þa chØ cè ®Þnh cña

trong tËp lÖnh cña GX Developer).

Click ®óp chuét vµo

MAIN ®Ó vÒ mµn h×nh

so¹n th¶o lÖnh

ViÕt tªn c¸c vïng nhí kh¸c ®Ó khai

b¸o ®Þa chØ h×nh thøc. VD: M0, Y0,

D0, … råi nhÊn vµo Display

H×nh 5.11: Khai b¸o ®Þa chØ h×nh thøc víi nhiÒu vïng nhí kh¸c nhau.

113

B-íc 4: Click ®óp chuét vµo phÇn MAIN ®Ó trë vÒ mµn h×nh so¹n th¶o lÖnh ban ®Çu

sau khi ®· hoµn thµnh viÖc khai b¸o ®Þa chØ h×nh thøc. Dùa vµo th- viÖn lÖnh ®· chØ ra

ë H×nh 5.8, nhÊn chuét vµo th- viÖn råi viÕt ®Þa chØ cho c¸c biÕn ®· nhËp.

VÝ dô:

NhÊn start th× ®Ìn s¸ng nhÊp nh¸y theo chu kú 10s (5s s¸ng, 5s t¾t).

NhÊn stop, ®Ìn t¾t

H·y lµm c¸c b-íc tõ 1 ®Õn 3 ®Ó cã ®-îc:

• C¸ch khai b¸o PLC (FX 2N(C)), lùa chän ng«n ng÷ lËp tr×nh (Ladder).

• Khai b¸o ®Þa chØ h×nh thøc:

Device Name

Comment

B¾t ®Çu

Alias

start

stop

den

tg

X0

X1

Y0

M0

T0

Dõng

NhÊp nh¸y

Trung gian

®Þnh thêi gian

tre

Sö dông tæ hîp phÝm Alt+Ctrl+F6 hoÆc vµo View  Alias ®Ó thay ®æi viÖc hiÓn thÞ

biÕn h×nh thøc hoÆc biÕn tuyÖt ®èi.

• NhÊn chuét vµo MAIN ®Ó vÒ mµn h×nh so¹n th¶o lÖnh:

- §Æt chuét vµo vÞ trÝ ®Çu nguån bªn tr¸i nh- H×nh 5.12.

- NhÊn phÝm F5 trªn bµn phÝm (hoÆc ®-a chuét vµo vÞ trÝ th-êng më trªn th- viÖn

lÖnh H×nh 5.8) ®Ó gäi tiÕp ®iÓm th-êng më: §iÒn tªn tiÕp ®iÓm X0 ë « con trá

nhÊp nh¸y råi Ên Enter( hoÆc nhÊn chuét vµo OK)

H×nh 5.13: Gäi vµ ®iÒn tªn tiÕp ®iÓm th-êng më

114

- NhÊn phÝm F6 trªn bµn phÝm (hoÆc ®-a chuét vµo vÞ trÝ th-êng ®ãng trªn th-

viÖn lÖnh H×nh 5.8) ®Ó gäi tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng: §iÒn tªn tiÕp ®iÓm X1 ë «

con trá nhÊp nh¸y råi Ên Enter( hoÆc nhÊn chuét vµo OK).

H×nh 5.14: Nèi tiÕp víi tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng

- NhÊn phÝm F7 trªn bµn phÝm (hoÆc ®-a chuét vµo vÞ trÝ ®Çu ra trªn th- viÖn lÖnh

H×nh 5.8) ®Ó gäi lÖnh ®-a ra: §iÒn tªn ®Çu ra ë « con trá nhÊp nh¸y råi Ên

Enter( hoÆc nhÊn chuét vµo OK).

H×nh 5.15: Gäi lÖnh ®Çu ra.

115

- §Æt chuét vµo vÞ trÝ cÇn nèi song, nhÊn phÝm Shift + F5 (hoÆc ®-a chuét vµo vÞ

trÝ nèi song song víi tiÕp ®iÓm th-êng më nh- h×nh 5.8), ®iÒn tªn tiÕp ®iÓm

th-êng më råi Ên Enter hoÆc nhÊn chuét vµo OK.

H×nh 5.16: Gäi tiÕp ®iÓm m¾c song song víi tiÕp ®iÓm th-êng më.

- §Æt chuét vµo vÞ trÝ cÇn ®iÒn tiÕp tiÕm ®iÓm th-êng më M0 ë phÝa ®Çu nguån

bªn tr¸i, lµm t-¬ng tù nh- ë trªn ®Ó cã tiÕp ®iÓm th-êng më.

H×nh 5.17: Gäi tiÕp ®iÓm th-êng më.

116

- §Æt chuét vµo vÞ trÝ m¾c nèi tiÕp tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng T0 víi M0, lµm t-¬ng

tù víi gîi ý ë trªn:

13

H×nh 5.18: T¹o tiÕp ®iÓm T0 m¾c nèi tiÕp víi M0.

- NhÊn phÝm F7 trªn bµn phÝm (hoÆc ®-a chuét vµo vÞ trÝ ®Çu ra trªn th- viÖn lÖnh

H×nh 5.8) ®Ó gäi lÖnh ®-a ra, ®iÒn tªn ®Çu ra ë « con trá nhÊp nh¸y: T0 K100

råi Ên Enter ( hoÆc nhÊn chuét vµo OK).

H×nh 5.19: Khai b¸o bé ®Þnh thêi gian T0.

117