Nghiên cứu thiết kế mặt nạ pha bù ảnh hưởng của sự thay đổi nhiệt độ trong hệ quang của vật kính ảnh nhiệt
Nghiên cứu khoa học công nghệ
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẶT NẠ PHA BÙ ẢNH HƯỞNG
CỦA SỰ THAY ĐỔI NHIỆT ĐỘ TRONG HỆ QUANG
CỦA VẬT KÍNH ẢNH NHIỆT
Hoàng Anh Tú1*, Nguyễn Quang Hiệp2
Tóm tắt: Bài báo trình bày cơ sở lý thuyết và kết quả thiết kế mặt nạ pha bậc 3
bù ảnh hưởng của sự thay đổi nhiệt độ lên chất lượng tạo ảnh của vật kính ảnh
nhiệt. Khi nhiệt độ thay đổi dẫn đến tiêu cự của vật kính thay đổi, gây ra lượng
defocus. Mặt nạ pha biến đổi pha của mặt sóng đến để bù lại lượng defocus sinh ra
do sự thay đổi nhiệt độ. Kết quả thiết kế cho thấy, việc sử dụng mặt nạ pha có thông
số phù hợp cho một vật kính ảnh nhiệt đảm bảo chất lượng ảnh của nó được giữ
nguyên trong dải nhiệt độ làm việc tương đối lớn (-200C ÷ 600C).
Từ khóa: Vật kính ảnh nhiệt; Defocus; Mặt nạ pha.
1. MỞ ĐẦU
Vật kính trong hệ quang của thiết bị ảnh nhiệt có chức năng chính là tạo ảnh trong vùng
phổ hồng ngoại của mục tiêu trên đầu thu bức xạ. Các vật liệu thường dùng để chế tạo vật
kính ảnh nhiệt như Ge, ZnS.. bên cạnh hệ số giãn nở nhiệt còn có hệ số chiết suất nhiệt
khá lớn, tức là tính chất quang học của chúng rất nhạy với nhiệt độ [1]. Vì vậy, khi TBAN
hoạt động trong điều kiện nhiệt độ thay đổi sẽ dẫn đến sự xuất hiện lượng defocus nhất
định và chất lượng ảnh sẽ giảm đi rõ rệt. Lượng defocus này có thể được bù bằng một số
phương pháp như: dịch chuyển thành phần vật kính, lựa chọn vật liệu cơ khí vật kính, lựa
chọn vật liệu gia công quang học. Ngoài ra, có thể dùng mặt na pha để bù lượng defocus
sinh ra do sự thay đổi nhiệt độ trong vật kính ảnh nhiệt [3, 4]. Về nguyên lý làm việc, mặt
nạ pha đóng vai trò như một linh kiện quang học, nó có chức năng tạo ra độ lệch pha của
mặt sóng đến, từ đó dẫn đến sự thay đổi vị trí mặt phẳng ảnh. Bài báo này sẽ trình bày cơ
sở lý thuyết và phương pháp thiết kế mặt nạ pha bù ảnh hưởng của sự thay đổi nhiệt lên
chất lượng tạo ảnh của vật kính trong TBAN.
2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Lượng defocus sinh ra do sự thay đổi nhiệt độ
Xét trường hợp vật kính được cấu tạo từ một thành phần đơn, khi nhiệt độ làm việc
thay đổi một khoảng T thì tiêu cự biến thiên một lượng [1]:
f (T) f
(1)
(2)
dn / dT
(
) L
n 1
Trong đó, f là tiêu cự của thấu kính tại nhiệt độ ban đầu T0 ; là hằng số quang
nhiệt; dn / dT là hệ số chiết suất nhiệt; L là hệ số giãn nở nhiệt.
Khi tiêu cự của vật kính thay đổi lượng f lượng defocus tương ứng như sau [4]:
w20 f '/ 8(F / #)2
(3)
Trong đó: F / # là số khẩu độ của vật kính, w20 là hệ số defocus.
2.2. Nguyên lý bù ảnh hưởng của sự thay đổi nhiệt độ bằng mặt nạ pha
Để đơn giản trong tính toán, xét hàm đồng tử và hàm mặt nạ pha là các hàm một chiều
và mặt nạ pha được đặt tại vị trí đồng tử của hệ quang.
173
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 49, 06 - 2017
Vật lý
Phương trình hàm đồng tử khi chưa có sự thay đổi nhiệt độ và không có mặt nạ pha
được biểu diễn ở dạng lý tưởng như sau:
1
if x 1
if x 1
P (x)
0
0
với x là tọa độ chuẩn hóa trong mặt phẳng đồng tử.
Khi vật kính làm việc trong điều kiện nhiệt độ thay đổi sẽ xuất hiện lượng defocus.
Lượng defocus nay được coi là kết quả tác động lên pha của bề mặt sóng tới tại đồng tử
theo hàm số [5]:
T(x) exp( j x2 )
trong đó, là thông số defocus, thông số này có mối liên hệ với lượng defocus w20 như
sau: kw20 , với k là số sóng.
Nếu như tại vị trí đồng tử đặt thêm mặt nạ pha có dạng P(x) thì phương trình hàm
đồng tử tổng quát sẽ có dạng như sau:
Q(x) P (x).P(x).T(x)
0
Hàm truyền OTF của vật kính khi đó được biểu diễn dưới dạng [5]:
u
u
u
u
Q(x )Q (x )dx = {P(x ).P (x )exp( j2xu )dx
H(u, )
2
2
2
2
Trong đó: u là tần số không gian.
Từ định nghĩa, hàm mờ A(u,y) của tín hiệu pha P(x) được xác định [5]:
u
u
P(x ).P (x ).exp( j2 xy)dx
(4)
A(u, y)
2
2
Từ đó, suy ra mối quan hệ giữa hàm OTF của vật kính H(u,) và hàm mờ của tín hiệu
pha P(x) là:
H(u, ) A(u, u)
(5)
Với mặt nạ pha bậc t có dạng:
1
exp( jxt ) if x 1
if x 1
P(x)
2
0
Khi đó, biến đổi (4) theo hàm P(x) ở trên ta được:
u
u
1
1
2
2
1
2
1
2
A(u, y)
exp[ jg(x)]exp( j2 xy)dx
exp[ j(g(x) 2 xy)]dx u 2
u
u
(1
)
(1
)
2
2
u
u
trong đó, đặt g(x) [(x )t (x )t ]
2
2
Theo phương pháp xấp xỉ pha dừng, nếu đặt (x, y) 2 yx g(x)thì hàm mờ của
tín hiệu pha sẽ được xác định theo công thức sau [6, 7]:
174
H. A. Tú, N. Q. Hiệp, “Nghiên cứu thiết kế mặt nạ pha… của vật kính ảnh nhiệt.”
Nghiên cứu khoa học công nghệ
1
2
1
2
xi
y
A(u, y)
exp[ j(xi , y)]
exp[ j(xi , y)]
(6)
(7)
2 ''(xi )
trong đó, xi là điểm dừng của hàm (x, y) , nó được xác định từ điều kiện:
xi
u
u
[(xi , y)] 0 2 y t(xi )t1 t(xi )t1 0
2
2
Có thể thấy từ (7) xi như là một hàm của t . Giả sử trong trường hợp sử dụng mặt nạ
pha bậc 3: t 3 , giải phương trình (7) ta được:
y
xi
với u 0
3u
Thay vào (6) ta được biên độ của hàm mờ A(u,y) sẽ là:
1
2
xi
y
A(u, y)
và số hạng pha của hàm mờ là:
với u 0
(8)
(9)
12 u
u3 2 y2
4
(y)
với u 0
3u
Kết hợp (8) và (9) nhận được biểu thức của hàm mờ A(u, y) có dạng như sau:
j3
4
2 y2
3u
A(u, y)
exp(
)exp( j
) với u 0
(10)
(11)
12 u
Từ (5) và (10) biểu diễn OTF khi thay đổi nhiệt với mặt nạ pha như sau:
j3
4
2 y
3
H(u, )
exp(
)exp( j
) với u 0
12 u
Nhận thấy rằng, pha của hàm OTF của vật kính có chứa hai số hạng: số hạng thứ nhất
exp( j3 / 4) không phụ thuộc vào thông số defocus và số hạng thứ hai
exp( j 2 y / 3)là hàm của thông số defocus . Nếu như thông số của mặt nạ pha đủ
lớn thì số hạng exp( j 2 y / 3)tiến dần đến 1. Khi đó, hàm OTF của vật kính sẽ có dạng:
j3
4
H(u, )
exp(
)
(12)
12 u
Như vậy, khi đủ lớn thì hàm OTF của vật kính không phụ thuộc vào thông số
defocus , chất lượng tạo ảnh của vật kính được giữ nguyên trong toàn bộ dải nhiệt độ
làm việc của vật kính. Trên cơ sở này, chúng ta sẽ thiết kế mặt nạ pha bậc ba bù ảnh
hưởng của sự thay đổi nhiệt lên chất lượng tạo ảnh của vật kính ảnh nhiệt.
3. THIẾT KẾ MẶT NẠ PHA BẬC BA BÙ ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ THAY ĐỔI
NHIỆT ĐỘ TRONG VẬT KÍNH ẢNH NHIỆT
Việc thiết kế mặt nạ pha bậc ba để bù ảnh hưởng của sự thay đổi nhiệt độ lên chất
lượng tạo ảnh của vật kính ảnh nhiệt được tiến hành với một vật kính ảnh nhiệt đã được
175
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 49, 06 - 2017
Vật lý
thiết kế tại nhiệt độ làm việc là 200C. Sơ đồ và các thông số kỹ thuật của nó được thể hiện
trên bảng 1. Các thông số kết cấu của nó thể hiện trên bảng 2.
Bảng 1. Sơ đồ và các thông số kỹ thuật của vật kính ảnh nhiệt.
Thông số kỹ thuật vật kính:
- Vùng phổ hoạt động: 8-14µm
- Tiêu cự: 40mm
- Thị giới: 200
- Số khẩu độ: F/ 2
- Nhiệt độ thiết kế: 200C
Bảng 2. Các thông số kết cấu của vật kính ảnh nhiệt.
Bán kính
thông quang
Dữ liệu
Tiêu chuẩn
Bán kính
Chiều dày
Thủy tinh
Vật
STO
2
∞
∞
3,30
∞
Tiêu chuẩn
Tiêu chuẩn
Tiêu chuẩn
Tiêu chuẩn
Tiêu chuẩn
Tiêu chuẩn
Tiêu chuẩn
24,949
32,108
346,755
29,569
240,556
-56,373
∞
Germanium
Germanium
Germanium
10,395343
9,651802
7,862080
7,606433
9,251020
9,494207
7,168471
8,93
3
2,50
4
3,39
5
3,30
6
24,326561
Ảnh
Cho rằng, trong điều kiện làm việc của mình, nhiệt độ của vật kính có thể thay đổi
trong khoảng từ -200C đến 600C. Khi đó, tương ứng với (3) lượng defocus sinh ra do sự
thay đổi nhiệt độ là w20 0,8 . Trên hình 1( a1,b ,c1 ) là giá trị hàm MTF của vật kính
1
tại các nhiệt độ làm việc khác nhau. Dễ dàng nhận thấy rằng, tại 200C (hình 1) chất lượng
ảnh của vật kính là khá tốt, tuy nhiên, khi nhiệt độ làm việc thay đổi, chất lượng ảnh của
vật kính giảm đi rất nhanh. Tại các giá trị nhiệt độ -200C và 600C (hình 1b và hình 1c1 )
1
tần số cắt của vật kính chỉ vào khoảng 10 đến 15 cặp vạch/mm, tức là độ phân giải của vật
kính rất thấp. Như vậy, có thể cho rằng, trong điều kiện nhiệt độ thay đổi thì vật kính trên
không đạt yêu cầu về chất lượng tạo ảnh.
Theo lý thuyết ở trên, mặt nạ pha được đặt tại vị trí đồng tử ra. Nhưng do trong hệ
quang của vật kính không tồn tại đồng tử ra thực thể, đồng tử ra chỉ là ảnh của diafram
khẩu độ qua các thành phần của hệ quang đứng sau nó, vì vậy, mặt nạ pha sẽ được đặt tại
tại diafram khẩu độ (bảng 3).
Bảng 3. Thông số kết cấu của vật kính với mặt nạ pha bậc 3.
Bán kính
thông quang
Dữ liệu
Tiêu chuẩn
Bán kính Chiều dày
Thủy tinh
Vật
STO
2
∞
∞
∞
Đa thức mở rộng
Tiêu chuẩn
24,949
32,108
346,755
3,30
8,93
2,50
Germanium
10,39534
9,651802
7,862080
3
Tiêu chuẩn
Germanium
176
H. A. Tú, N. Q. Hiệp, “Nghiên cứu thiết kế mặt nạ pha… của vật kính ảnh nhiệt.”
Nghiên cứu khoa học công nghệ
4
5
6
Tiêu chuẩn
Tiêu chuẩn
Tiêu chuẩn
29,569
240,556
-56,373
∞
3,39
3,30
24,32656
7,606433
9,251020
9,494207
7,168471
Germanium
Ảnh
Tiêu chuẩn
Dữ liệu nhập trong
Extra Data
X0Y2
X3Y0
X2Y
X0Y3
1
STO
Đa thức mở rộng
0
0,005057
0
0,005057
Tiến hành tối ưu trên ZEMAX với biến tối ưu là thông số β của mặt nạ pha nhằm tìm ra
cấu trúc mặt nạ pha tối ưu để bù sự ảnh hưởng của nhiệt độ lên chất lượng tạo ảnh của vật
kính (bảng 3). Việc tối ưu hóa được thực hiện cùng một lúc tại các nhiệt độ làm việc khác
nhau của vật kính, tức là tối ưu đa cấu hình: mỗi một cấu hình của hệ quang hoạt động tại
một nhiệt độ tương ứng, trong đó cấu hình cơ bản được coi là cấu hình hoạt động ở nhiệt
độ 200C, tất cả các thông số kết cấu của các cấu hình khác (tương ứng với các nhiệt độ làm
việc khác) nhận được từ các thông số kết cấu tương ứng của cấu hình cơ bản cộng với các
hiệu ứng nhiệt. Hàm mục tiêu yêu cầu tổng giá trị quang sai ở tất cả các cấu hình là nhỏ
nhất. Kết quả sau tối ưu được biểu diễn trên bảng 3.
Sai lệch mặt sóng với mặt nạ pha được xác định từ điều kiện [4]:
(x3 y3 )
2
k.OPDDTR P(x, y) OPDDTR
(x3 y3 ) .
k
Tại mặt phẳng STO sự sai lệch mặt sóng sẽ được tính theo công thức [11]:
RSTO
OPDSTO .
.
(x3 y3 )
RDTR 2
trong đó: RSTO , RDTR lần lượt là bán kính STO và bán kính đồng tử ra của vật kính.
Mối quan hệ giữa các hệ số và trong các phương trình mặt nạ pha tại các đồng tử
RSTO
1
có dạng [7]:
.
.
.
(13)
3
2 RDTR (RSTO
trong đó: 1/ (RSTO )3 là hệ số chuẩn hóa.
Thay các giá trị , RSTO , RDTR vào (13) ta được: 1295
)
Giá trị này của đủ lớn ( 20) để hàm OTF của vật kính gần như là không đổi
trong toàn bộ dải nhiệt độ làm việc của nó.
4. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
Hàm truyền MTF của vật kính [2] tại các nhiệt độ làm việc khác nhau khi chưa có mặt
nạ pha và khi có mặt nạ pha được thể hiện trên hình 1. Có thể thấy rằng, khi chưa có mặt
nạ pha hàm MTF của vật kính tại nhiệt độ 20 0 C có hệ số tương phản cao, tần số vào
khoảng 60 cặp vạch/mm. Tuy nhiên, ở nhiệt độ -20 0 C và 60 0 C , giá trị hàm MTF của nó
sụt giảm nhanh, tần số cắt chỉ đạt 10 cặp vạch/mm. Khi sử dụng mặt nạ pha bậc 3 có
thông số như thiết kế ở trên thì hàm MTF của nó có hệ số tương phản đạt được rất đều
trong toàn bộ dải nhiệt độ làm việc (200 C 600 C) với tần số cắt được giữ nguyên như
tại nhiệt độ 200C là 60 cặp vạch/mm. Khi sử dụng mặt nạ pha, mặc dù hệ số tương phản có
177
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 49, 06 - 2017
Vật lý
giảm đi, tuy nhiên, thông qua quá trình xử lý ảnh, chất lượng ảnh thu được vẫn đảm bảo
cho việc phát hiện mục tiêu của khí tài ảnh nhiệt.
T =200 C
T =200 C
số cặp vạch/mm
số cặp vạch/mm
a1 )
a2 )
T =-20 0 C
T =-200 C
số cặp vạch/mm
số cặp vạch/mm
b )
b2 )
1
T =600 C
T =600 C
số cặp vạch/mm
số cặp vạch/mm
c1 )
c2 )
Hình 1. Hàm truyền MTF của vật kính khi chưa có mặt nạ pha ( a1,b ,c1 )
1
và khi có mặt nạ pha ( a2 ,b2 ,c2 ) tại các nhiệt độ làm việc khác nhau.
5. KẾT LUẬN
Mặt nạ pha được thiết kế trên vật kính ảnh nhiệt có sẵn đảm bảo chất lượng ảnh đều
trên toàn bộ dải defocus khi nhiệt độ làm việc của vật kính thay đổi trong khoảng từ -200C
đến 600C. Kết quả thiết kế và so sánh đã chứng minh được hiệu quả của việc sử dụng mặt
nạ pha trong việc bù ảnh hưởng của sự thay đổi nhiệt độ lên chất lượng tạo ảnh của vật
kính trong thiết bị ảnh nhiệt.
178
H. A. Tú, N. Q. Hiệp, “Nghiên cứu thiết kế mặt nạ pha… của vật kính ảnh nhiệt.”
Nghiên cứu khoa học công nghệ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Тарасов В.В., Якушенков Ю.Г. Инфракрасные системы “смотрящего” типа.
М.: Логос, 2004.
[2]. Чан Куок Туан. Разработка и исследование линзовых объективов для
тепловизонного прибора. Автореферат диссертации на соискание ученой
степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург, 2008.
[3]. S. Prasad, V. P. Panca, R. J. Plemmons, T. C. Torgersen, and J. vander Gracht. Pupil-
phase optimization for extended-focus. Proc. SPIE 5559, 335–345 (2004).
[4]. G. Muyo and A. R. Harvey. Wavefront Coding for Athermalization of Infrared
Imaging Systems, Electro-Optical and Infrared Systems: Technology and
Applications, 6 December 2004, pp. 227–235.
[5]. Goodman, J. W. Introduction to Fourier Optics. McGraw-Hill, New York, 1996.
[6]. K. H. Brenner, A. W. Lohmann, and J. Ojeda-Castaneda. The ambiguity function as a
polar display of the OTF. Opt. Commun. 1983.
[7]. Fitzgerrell A. R. Applications of the Ambiguity Function to Optics. MS thesis, 1996.
[8]. Feng Yan, Li-gong Zheng, Xue-jun Zhang. Design of an off-axis three-mirror
anastigmatic optical system with wavefront coding technology. Optical Engineering
47(6), June, 2008.
ABSTRACT
RESEARCHing AND DESIGNing an PHASE MASK FOR ATHERMALIZED
THERMAL OBJECTIVE
In this paper, the theoretical basis and the results of the design cubic phase
mask compensating the effects of temperature changes for athermalized thermal
objective are presented. When the temperature changes, it leads to the focal length
of changes objective and causes the defocus. Phase mask modifies the phase of
wavefront to compensate of defocus caused by the changing of the temperature. The
results of the design showed that, the use of phase mask with appropriate
parameters for a thermal imaging objective ensures its image quality kept in the
working temperature range large relative (-200C 600C).
Keywords: Thermal objective; Defocus; Phase mask.
Nhận bài ngày 30 tháng 8 năm 2016
Hoàn thiện ngày 11 tháng 10 năm 2016
Chấp nhận đăng ngày 20 tháng 6 năm 2017
§Þa chØ: 1 ViÖn VËt lý Kü thuËt - ViÖn KHCN qu©n sù;
2 Bé m«n KhÝ tµi quang häc - Häc viÖn Kü thuËt qu©n sù.
* Email: hoanganhtuvlkt @gmail.com.
179
Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 49, 06 - 2017
Bạn đang xem tài liệu "Nghiên cứu thiết kế mặt nạ pha bù ảnh hưởng của sự thay đổi nhiệt độ trong hệ quang của vật kính ảnh nhiệt", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
nghien_cuu_thiet_ke_mat_na_pha_bu_anh_huong_cua_su_thay_doi.pdf

