Giáo trình môn Truyền động điện tự động - Chương 2: Đặc tính cơ của động cơ điện (Phần 2) - Khương Công Minh
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
T−¬ng tù §M®l, tõ c¸c ph−¬ng tr×nh trªn ta rót ra:
§ 2.3. §ÆC TÝNH C¥ CñA ®éng c¬ mét chiÒu
U
kφ
R + Ræf
kφ
kÝch tõ NèI TIÕP (§Mnt) Vµ HçN HîP (§Mhh)
ω =
ω =
−
−
I
(2-41)
(2-42)
2.3.1. S¬ ®å nèi d©y cña §Mnt :
U
kφ
R + Ræf
(kφ)2
§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp (§Mnt): nguån mét
chiÒu cÊp chung cho phÇn øng nèi tiÕp víi kÝch tõ.
M
φ
Tõ th«ng φ phô thuéc vµo dßng kÝch tõ Ikt theo ®Æc tÝnh tõ ho¸
nh− ®−êng c trªn h×nh 2-10b. §ã lµ quan hÖ gi÷a tõ th«ng φ víi søc
tõ ®éng kÝch tõ Fkt cña ®éng c¬. mµ: Fkt = Ikt.Wkt . Khi cho dßng kÝch
tõ b»ng ®Þnh møc th× tõ th«ng ®éng c¬ sÏ ®¹t ®Þnh møc.
+
-
U
c
d
φ®m
§Ó ®¬n gi¶n ho¸ khi thµnh lËp ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ §Mnt, ta
coi m¹ch tõ cña ®éng c¬ lµ ch−a b¶o hoµ, quan hÖ gi÷a tõ th«ng víi
dßng kÝch tõ lµ tuyÕn tÝnh ®−êng d trªn h×nh 2-10b:
Ckt
Ikt
E
I−
R−f
Fkt®m
Fkt
φ = C.Ikt ; (C - hÖ sè tØ lÖ)
NÕu bá qua ph¶n øng phÇn øng, ta cã:
φ = C.Ikt = C.I− = C.I
(2-43)
a)
b)
H×nh 2-10: a) S¬ ®å nèi d©y §Mnt
b) §Æc tÝnh tõ ho¸ cña §Mnt.
(2-44)
Tõ s¬ ®å nguyªn lý ta thÊy dßng kÝch tõ chÝnh lµ dßng phÇn øng,
nªn tõ th«ng cña ®éng c¬ phô thuéc vµo dßng phÇn øng vµ phô t¶i cña
®éng c¬.
KÕt hîp (2-44) víi (2-39) ta ®−îc ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn
cña §Mnt:
U
R
A1
I
ω =
−
=
− B
(2-45)
Theo s¬ ®å h×nh 2-10a, cã thÓ viÕt ph−¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn
¸p cña m¹ch phÇn øng nh− sau:
k.C.I k.C
U
k.C
R
k.C
U = E + R.I− = kφω + R.I−
Trong ®ã: U lµ ®iÖn ¸p nguån, (V)
R = R− + Rkt + R−f
(2-39)
Víi:
A1 =
= const ; B =
= const ;
MÆt kh¸c:
(2-40)
M = k.φ.I = k.C.I2
(2-46)
(2-47)
Trong nµy: R− lµ ®iÖn trë phÇn øng ®éng c¬.
Rkt lµ ®iÖn trë cuén d©y kÝch tõ
M
I =
Nªn:
k.C
R−f lµ ®iÖn trë phô m¾c thªm vµo m¹ch phÇn øng
Trang 45
Trang 44
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Thay (2-47) vµo (2-45) ta cã ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ §Mnt:
T−¬ng tù, ®èi víi ®Æc tÝnh c¬ cña §Mnt còng cã hai ®−êng tiÖm
cËn (h×nh 2-12b):
A1. k.C
M
R
A2
M
ω =
-
=
- B
(2-48)
+ Khi M → 0, ω → ∞ : TiÖm cËn trôc tung.
k.C
+ Khi ω → -B, M → ∞ : TiÖm cËn ®−êng ω = -B = - (R−Σ)/K.C .
Trong ®ã:
A2 = A1. k.C = const.
ω
ω
Qua ph−¬ng tr×nh (2-45) vµ (2-48) ta thÊy ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn vµ
®Æc tÝnh c¬ cña §Mnt cã d¹ng hypecbol vµ rÊt mÒm nh− h×nh 2-11a, b
vµ tèc ®é kh«ng t¶i lý t−ëng b»ng v« cïng. Thùc tÕ kh«ng cã tèc ®é
kh«ng t¶i lý t−ëng ®èi víi ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp.
TN
ω®m
TN
ω®m
NT, R−f
Ic
NT, R−f
Mc
C¸c ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn vµ ®Æc tÝnh c¬ cña §Mnt :
M
I
-B
-B
ω
ω
a)
b)
H×nh 2-12: a) TiÖm cËn cña ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn cña §Mnt
b) TiÖm cËn cña ®Æc tÝnh c¬ cña §Mnt
TN
ω®m
ω1
TN
ω®m
ω1
NT1, R−f1
NT1, R−f1
M®m
I®m
M
I
Víi ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn th× R−f = 0, nªn ta cã hai ®−êng tiÖm
cËn øng víi:
+ Khi M → 0, ω → ∞ : TiÖm cËn trôc tung.
a)
b)
+ Khi ω → -B(tn), M → ∞ : ®Æc tÝnh c¬ sÏ tiÖm cËn víi ®−êng
th¼ng ω = -B(nt) = - (R−)/K.C .
H×nh 2-11: a) §Æc tÝnh c¬ ®iÖn cña §Mnt
b) §Æc tÝnh c¬ cña §Mnt
2.3.2. §Æc tÝnh v¹n n¨ng cña §Mnt:
Nh− vËy ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn cña §Mnt cã d¹ng ®−êng hypebol vµ
rÊt mÒm. Nã cã hai ®−êng tiÖm cËn (h×nh 2-12a):
C¸c ph−¬ng tr×nh (2-40) , (2-41) vµ c¸c ®Æc tÝnh trªn h×nh 2-12
®−îc rót ra víi gi¶ thiÕt ®Æc tÝnh tõ ho¸ φ = f(I) lµ ®−êng th¼ng. Tuy
nhiªn, thùc tÕ quan hÖ φ = f(I) lµ phi tuyÕn nªn viÖc viÕt ph−¬ng tr×nh
vµ vÏ c¸c ®Æc tÝnh c¬ §Mnt lµ rÊt khã kh¨n. V× vËy c¸c nhµ chÕ t¹o
®éng c¬ th−êng cho tr−íc c¸c ®−êng cong thùc nghiÖm:
+ Khi I → 0, ω → ∞ : TiÖm cËn trôc tung.
+ Khi ω → -B, M → ∞ : TiÖm cËn ®−êng ω = -B = - (R−Σ)/K.C .
Trang 46
Trang 47
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
ω* = f(I*) vµ M* = f(I*) khi kh«ng cã ®iÖn trë phô, vµ gäi lµ ®Æc
tÝnh v¹n n¨ng cña §Mnt nh− h×nh 2-13.
2.3.3. §Æc tÝnh c¬ khi khëi ®éng §Mnt:
T−¬ng tù §M®l, ®Ó h¹n chÕ dßng khëi ®éng §Mnt ng−êi ta còng
®−a thªm ®iÖn trë phô vµo m¹ch phÇn øng ngay khi b¾t ®Çu khëi ®éng,
vµ sau ®ã th× lo¹i dÇn ®i ®Ó ®−a tèc ®é ®éng c¬ lªn x¸c lËp.
ω*
U®m
I’k®b® = I’nm =
= (2÷2,5)I®m ≤ Icp (2-49)
2,4
R− + R−f
2,0
M = f(I*)
a) X©y dùng c¸c ®Æc tÝnh c¬ khi khëi ®éng §M®l:
1,6
S¬ ®å nguyªn lý vµ ®Æc tÝnh khëi ®éng tr×nh bµy trªn h×nh 2-13:
1,2
ω* = f(I*)
0,8
ω
0,4
+
-
A
U
I*
XL
TN
0
h
e
0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8
f
d
ω2
ω1
K2 K1
H×nh 2-13: C¸c ®Æc tÝnh v¹n n¨ng cña §mnt
2
c
Ckt
Ikt
b
1
e
C¸c ®Æc tÝnh nµy cho theo ®¬n vÞ t−¬ng ®èi:
I−
R−f2 R−f1
a
ω* = ω/ω®m ;
I* = I/I®m ;
0
Ic I2
I1
I−
b)
a)
M* = M/M®m ;
H×nh 2-13: a) S¬ ®å nèi d©y §mnt khëi ®éng 2 cÊp, m = 2
b) C¸c ®Æc tÝnh c¬ khi khëi ®éng §mnt, m = 2.
Dïng chung cho c¸c lo¹i ®éng c¬ trong d·y c«ng suÊt cã cïng
tiªu chuÈn thiÕt kÕ.
Qu¸ tr×nh x©y dùng ®Æc tÝnh khëi ®éng theo c¸c b−íc sau:
§èi víi ®éng c¬ ®· cho, ta chØ cÇn lÊy gi¸ trÞ ω®m nh©n vµo trôc
tung vµ lÊy I®m nh©n vµo trôc hoµnh, ta sÏ ®−îc ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn tù
nhiªn ω = f(I) cña ®éng c¬ ®ã. MÆt kh¸c, tõ gi¸ trÞ I* tra theo ®−êng
M* = f(I*) ta ®−îc gi¸ trÞ M* t−¬ng øng. Nh©n gi¸ trÞ M* ®ã víi M®m
cña ®éng c¬ ®· cho ta ®−îc M. Nh− vËy, tõ ®Æc tÝnh c¬ ®iÖn tù nhiªn
vµ ®−êng ®Æc tÝnh v¹n n¨ng M* = f(I*) ta sÏ ®−îc ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn
ω = f(M). Ng−êi ta cã thÓ vÏ ®Æc tÝnh c¬ nh©n t¹o (dïng thªm ®iÖn trë
phô trong m¹ch phÇn øng) cña §Mnt khi sö dông c¸c ®Æc tÝnh v¹n
n¨ng vµ ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn.
1. Dùa vµo c¸c th«ng sè cña ®éng c¬ vµ ®Æc tÝnh v¹n n¨ng, vÏ ra
®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn.
2. Chän dßng ®iÖn giíi h¹n I1 ≤ (2÷2,5)I®m vµ tÝnh ®iÖn trë tæng
cña m¹ch phÇn øng khi khëi ®éng R = U®m/I1 . Ta kÎ ®−êng I1 = const
nã sÏ c¾t ®Æc tÝnh tù nhiªn t¹i e.
3. Chän dßng chuyÓn khi khëi ®éng I2 = (1,1÷1,3)Ic . KÎ ®−êng
I2 = const nã sÏ c¾t ®Æc tÝnh tù nhiªn t¹i f, vµ nã còng c¾t ®Æc tÝnh
nh©n t¹o dèc nhÊt (cã R) t¹i b theo biÓu thøc:
Trang 48
Trang 49
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
b) H·m ng−îc b»ng c¸ch ®¶o chiÒu ®iÖn ¸p phÇn øng:
Uâm - I2R
Uâm - I2Ræ
ωNT(b) = ωTN(f )
(2-50)
§éng c¬ ®ang lµm viÖc ë ®iÓm A trªn ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn víi:
U− > 0, quay víi chiÒu ω > 0, lµm viÖc ë chÕ ®é ®éng c¬, chiÒu
m«men trïng víi chiÒu tèc ®é; NÕu ta ®æi cùc tÝnh ®iÖn ¸p ®Æt vµo
phÇn øng U− < 0 (v× dßng ®¶o chiÒu lín nªn ph¶i thªm ®iÖn trë phô
vµo ®Ó h¹n chÕ) vµ vÉn gi÷ nguyªn chiÒu dßng kÝch tõ th× dßng ®iÖn
phÇn øng sÏ ®æi chiÒu I− < 0 do ®ã m«men ®æi chiÒu, ®éng c¬ sÏ
chuyÓn sang ®iÓm B trªn ®Æc tÝnh d h×nh 2-15, ®o¹n BC lµ ®o¹n h·m
ng−îc, vµ sÏ lµm viÖc x¸c lËp ë D nÕu phô t¶i ma s¸t. Lóc h·m ®éng
n¨ng, dßng h·m vµ m«men h·m cña ®éng c¬:
KÎ c¸c ®−êng ef vµ ab kÐo dµi, chóng sÏ c¾t nhau t¹i A, tõ A
dùng tiÕp c¸c ®−êng ®Æc tÝnh khëi ®éng tuyÕn tÝnh ho¸ tho¶ m·n c¸c
yªu cÇu khëi ®éng vµ ta cã ®−êng khëi ®éng abcdefXL.
b) TÝnh ®iÖn trë khëi ®éng:
Theo ph−¬ng ph¸p tuyÕn tÝnh ho¸ trªn, ®iÖn trë phô tæng ®−îc
tÝnh R−f = R - R− , ta cã ®iÖn trë phô c¸c cÊp:
ac
ea
ce
ea
− U − Eæ
Ræ + Ræf
Mh = KφIh < 0
U + Kφω
Ræ + Ræf
R−f1
=
R−f ; R−f 2
=
R−f ;
(2-51)
⎫
⎪
⎬
Ih =
= −
< 0
(2-52)
2.3.4. C¸c tr¹ng th¸i h·m §Mnt:
⎪
⎭
§éng c¬ §Mnt cã ω0 ≈ ∞, nªn kh«ng cã h·m t¸i sinh mµ chØ cã
hai tr¹ng th¸i h·m: H·m ng−îc vµ H·m ®éng n¨ng.
Ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬:
− U Ræ + Ræf
Kφ
2.3.4.1. H·m ng−îc §Mnt:
ω =
−
M
(2-53)
(Kφ)2
a) §−a ®iÖn trë phô lín vµo m¹ch phÇn øng:
§éng c¬ ®ang lµm viÖc t¹i A, ®ãng R−f lín vµo phÇn øng th×
®éng c¬ sÏ chuyÓn sang B, C vµ sÏ thùc hiÖn h·m ng−îc ®o¹n CD:
ω
+
-
U
c
B
A
ωb®
ω«®
ω
+
-
d
U
R−f
Mc’
HN
TN
C
A
Mc
M
B
Ckt
Ikt
D
R−f
e
Ckt
Ikt
I−
e
C
I−
R−f
0
Mc M
HN
a)
H×nh 2-15: a) S¬ ®å h·m ng−îc b»ng c¸ch ®¶o U−.
b)
D
a)
b)
H×nh 2-14: a) S¬ ®å nèi d©y §mnt khi h·m ng−îc víi R−f
b) §Æc tÝnh h·m ng−îc §mnt, ®o¹n CD.
b) §Æc tÝnh c¬ khi h·m ng−îc b»ng c¸ch ®¶o U−.
Trang 51
Trang 50
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
2.3.4.2. H·m ®éng n¨ng §Mnt:
Ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ khi h·m ®éng n¨ng tù kÝch tõ:
Ræ + Rkt + Rh
a) H·m ®éng n¨ng kÝch tõ ®éc lËp:
ω = −
M
(2-55)
(Kφ)2
§éng c¬ ®ang lµm viÖc víi l−íi ®iÖn (®iÓm A, h×nh 2-16), thùc
hiÖn c¾t phÇn øng ®éng c¬ ra khái l−íi ®iÖn vµ ®ãng vµo mét ®iÖn trë
h·m Rh, cßn cuén kÝch tõ ®−îc nèi vµo l−íi ®iÖn qua ®iÖn trë phô sao
cho dßng kÝch tõ cã chiÒu vµ trÞ sè kh«ng ®æi (Ikt®m), vµ nh− vËy gièng
víi tr−êng hîp h·m ®éng n¨ng kÝch tõ ®éc lËp cña §M®l.
Vµ tõ th«ng gi¶m dÇn trong qu¸ tr×nh h·m ®éng n¨ng tù kÝch.
ω
+
-
U
B2
B1
A
Ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ khi h·m ®éng n¨ng:
ωh®
Rh1
H§N
RæΣ + Rh
Rh2
ω = −
M
(2-54)
(Kφ)2
Ckt
Ikt
0
Mc M
Mh®1
Mh®2
e
ω
ω«®2
ω«®1
C2
+
-
I−
U
Rh
C1
ωb®
B2
B1
A
Rktf
b)
a)
Rh1
H§N
Rh2
H×nh 2-17: a) S¬ ®å h·m ®éng n¨ng tù kÝch tõ §Mnt.
b) §Æc tÝnh c¬ khi H§N tù kÝch tõ §Mnt.
Ckt
Ikt
0
Mc M
C2
Mb®2 Mb®1
e
ω«®2
I−
2.3.5. §¶o chiÒu §Mnt:
ω«®1
C1
Rh
§Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ §Mnt khi ®¶o chiÒu b»ng c¸ch ®¶o
chiÒu ®iÖn ¸p phÇn øng:
a)
b)
H×nh 2-16: a) S¬ ®å h·m ®éng n¨ng kÝch tõ ®éc lËp §Mnt.
b) §Æc tÝnh c¬ khi H§N kÝch tõ ®éc lËp §Mnt.
− Uæ
RæΣ + Ræf
ω =
−
M
(2-56)
Kφ(Iæ ) [Kφ(Iæ )]2
b) H·m ®éng n¨ng tù kÝch tõ :
Khi U− > 0, ®éng c¬ quay thuËn ω > 0 (t¹i ®iÓm A trªn ®Æc tÝnh
c¬ ë gãc phÇn t− thø nhÊt cña to¹ ®é [M, ω], víi phô t¶i lµ Mc > 0).
NÕu ta ®¶o cùc tÝnh ®iÖn ¸p phÇn øng ®éng c¬ (vÉn gi÷ nguyªn chiÒu
tõ th«ng kÝch tõ) U− < 0, phô t¶i ®éng c¬ theo chiÒu ng−îc l¹i Mc' < 0,
®éng c¬ sÏ quay ng−îc ω < 0 (t¹i ®iÓm A' trªn ®Æc tÝnh c¬ ë gãc phÇn
t− thø ba cña to¹ ®é [M, ω]. NÕu cho ®iÖn trë phô vµo m¹ch phÇn øng,
ta sÏ cã c¸c tèc ®é nh©n t¹o ng−îc, h×nh 2-18.
§éng c¬ ®ang lµm viÖc víi l−íi ®iÖn (®iÓm A), thùc hiÖn c¾t c¶
phÇn øng vµ kÝch tõ cña ®éng c¬ ra khái l−íi ®iÖn vµ ®ãng nèi tiÕp vµo
mét ®iÖn trë h·m Rh, nh−ng dßng kÝch tõ vÉn ph¶i ®−îc gi÷ nguyªn
theo chiÒu cò do ®éng n¨ng tÝch luü trong ®éng c¬, cho nªn ®éng c¬
vÉn quay vµ nã lµm viÖc nh− mét m¸y ph¸t tù kÝch biÕn c¬ n¨ng thµnh
nhiÖt n¨ng trªn c¸c ®iÖn trë.
Trang 52
Trang 53
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Trang 54
ω
M
+
2.3.7. §Æc ®iÓm, ®Æc tÝnh c¬ ®éng c¬ §Mhh :
-
U
ω
S¬ ®å nguyªn lý cña ®éng c¬ §Mhh nh− h×nh 2-19, víi hai cuén
kÝch tõ song song vµ nèi tiÕp t¹o ra tõ th«ng kÝch tõ ®éng c¬:
A
ω«®
(§Cth)
Mc
Mc’
φ = φs + φn
(2-57)
R−f
Ckt
Ikt
M
Trong ®ã: φs lµ phÇn tõ th«ng do cuén kÝch tõ song song t¹o
nªn; φs = (0,75 ÷ 0,85)φ®m vµ kh«ng phô thuéc vµo dßng phÇn øng, tøc
kh«ng phô thuéc vµo phô t¶i.
(§Cng)
-ω«®
e
A’
I−
M
Cßn φn lµ phÇn tõ th«ng do cuén kÝch tõ nèi tiÕp t¹o ra, nã phô
thuéc vµo dßng phÇn øng. Khi phô t¶i Mc = M®m th× I− = I®m, t−¬ng
øng:
ω
b)
a)
H×nh 2-18: a) S¬ ®å ®¶o chiÒu ®iÖn ¸p U− cña §Mnt .
b) §Æc tÝnh c¬ khi ®¶o chiÒu U− cña §Mnt
φn.®m = (0,25 ÷ 0,15)φ®m
Do cã hai cuén kÝch tõ nªn ®Æc tÝnh c¬ cña §Mhh võa cã d¹ng
phi tuyÕn nh− §Mnt, ®ång thêi cã ®iÓm kh«ng t¶i lý t−ëng [0, ω0] nh−
cña §M®l, h×nh 2-20, trong ®ã tèc ®é kh«ng t¶i lý t−ëng cã gi¸ trÞ kh¸
lín so víi tèc ®é ®Þnh møc: ω0 ≈ (1,3 ÷ 1,6) ω®m .
2.3.6. NhËn xÐt vÒ §Mnt:
VÒ cÊu t¹o, §Mnt cã cuén kÝch tõ chÞu dßng lín, nªn tiÕt diÖn to
vµ sè vßng d©y Ýt. Nhê ®ã nã dÔ chÕ t¹o vµ Ýt h− háng h¬n so víi §M®l.
§éng c¬ §Mhh cã ba tr¹ng th¸i h·m t−¬ng tù nh− §M®l.
§éng c¬ §Mnt cã kh¶ n¨ng qu¸ t¶i lín vÒ mmomen. Khi cã
cïng mét hÖ sè qu¸ t¶i dßng ®iÖn nh− nhau th× m«men cña §Mnt lín
h¬n m«men cña §M®l.
ω
+
-
U
Thùc vËy, lÊy vÝ dô khi cho qu¸ t¶i dßng Iqt = 1,5I®m th× m«men
qu¸ t¶i cña §M®l lµ : Mqt = Kφ®m.1,5I®m = 1,5M®m, nghÜa lµ hÖ sè qu¸
t¶i m«men b»ng hÖ sè qu¸ t¶i dßng ®iÖn: KqtM = KqtI = 1,5. Trong kho
®ã, m«men cña §Mnt tû lÖ víi b×nh ph−¬ng dßng ®iÖn, nªn M'qt =
K.C.I2 = K.C.(1,5I®m)2 = 1,52.M®m = 2,25M®m, nghÜa lµ hÖ sè qu¸ t¶i
ω0
R−f
TN
Rktf
Ikts Cks
Igh
0
Mc M
m«men b»ng b×nh ph−¬ng lÇn cña hÖ sè qu¸ t¶i dßng ®iÖn: K'qtM
=
R−f
Ckn
Iktn
K2qtI.
e
-ω«®
I−
M«men cña §Mnt Kh«ng phô thuéc vµo sôt ¸p trªn ®−êng d©y
t¶i ®iÖn, nghÜa lµ nÕu gi÷ cho dßng ®iÖn trong ®éng c¬ ®Þnh møc th×
m«men ®éng c¬ còng lµ ®Þnh møc, cho dï ®éng c¬ nèi ë ®Çu ®−êng
d©y hay ë cuèi ®−êng d©y.
b)
a)
H×nh 2-20: a) S¬ ®å nèi d©y §Mhh .
b) §Æc tÝnh c¬ cña §Mhh
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Ths. Kh−¬ng C«ng Minh
Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng
Trang 55
7 trang
20001
Free
Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình môn Truyền động điện tự động - Chương 2: Đặc tính cơ của động cơ điện (Phần 2) - Khương Công Minh", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- giao_trinh_mon_truyen_dong_dien_tu_dong_chuong_2_dac_tinh_co.pdf
