Giáo trình Hệ thống truyền động điện - Chương 1: Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện

Download

Ch−¬ngꢀ1ꢀꢀ

Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n

vÒ hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn

1.1 Cꢃu trúc và phân loꢄi hꢂ thꢅng truyꢆn ñꢁng ñiꢂn

1.1.1 Cꢃu trúc chung cꢇa hꢂ truyꢆn ñꢁng ñiꢂn

Truyꢀn ñꢁng cho mꢁt máy, mꢁt dây chuyꢀn sꢂn xuꢃt mà dùng năng lưꢄng ñiꢅn thì gꢆi là truyꢀn

ñꢁng ñiꢅn (Tðð).

Hꢅ truyꢀn ñꢁng ñiꢅn là mꢁt tꢇp hꢄp các thiꢈt bꢉ như: thiꢈt bꢉ ñiꢅn, thiꢈt bꢉ ñiꢅn tꢊ, thiꢈt bꢉ ñiꢅn

tꢋ, cơ, thꢌy lꢍc phꢎc vꢎ cho viꢅc biꢈn ñꢏi ñiꢅn năng thành cơ năng cung cꢃp cho cơ cꢃu chꢃp hành

trên các máy sꢂn xuꢃt, ñꢐng thꢑi có thꢒ ñiꢀu khiꢒn dòng năng lưꢄng ñó theo yêu cꢓu công nghꢅ cꢌa

máy sꢂn xuꢃt.

Xét sơ ñꢀ truyꢁn ñꢂng cꢃa máy bơm nưꢄc:

ðꢁng cơ ð biꢈn ñꢏi ñiꢅn năng thành cơ năng tꢔo ra mômen M làm quay trꢎc máy và các cánh

bơm. Cánh bơm chính là cơ cꢃu công tác (CT) hay cơ cꢃu sꢂn xuꢃt (CCSX), nó chꢉu tác ñꢁng cꢌa

nưꢕc tꢔo ra mômen M_CTngưꢄc chiꢀu tꢖc ñꢁ quay ω cꢌa trꢎc, chính mômen này tác ñꢁng lên trꢎc

ñꢁng cơ, ta gꢆi nó là mômen cꢂn M_C. Nꢈu M_Ccân bꢗng vꢕi mômen ñꢁng cơ: M = M_Cthì hꢅ sꢘ có

chuyꢒn ñꢁng ꢏn ñꢉnh vꢕi tꢖc ñꢁ không ñꢏi ω = const.

CT (c¸nh b¬m)

Mꢀꢀꢀ(Mꢀꢀ)

Khípꢀnèiꢀtrôc

H×nh 1.1ꢀꢁꢀTruyÒnꢀ®éngꢀcꢌa máy bơm nưꢕc.

Có thꢒ mô tꢂ khái quát cꢃu trúc cꢌa mꢁt hꢅ thꢖng Tðð bꢗng sơ ñꢐ khꢖi như sau:

PhÇnꢀ®iÖn

PhÇnꢀC¬

Lø¬iꢀ®iÖn

CCSX

BB§

§K

Gi¸ꢀtrÞꢀ

®Æt

ꢀ

H×nh 1.2ꢀꢁCÊuꢀtrócꢀhÖꢀthèngꢀtruyÒnꢀ®éngꢀ®iÖn.ꢀ

GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn

Ta có thꢒ chia các khâu cꢌa hꢅ truyꢀn ñꢁng ñiꢅn thành hai phꢓn: phꢓn ñiꢅn và phꢓn cơ. Phꢀn

ñiꢁn gꢐm lưꢕi ñiꢅn, bꢁ biꢈn ñꢏi BBð, mꢔch ñiꢅn - tꢊ cꢌa ñꢁng cơ ð và các thiꢈt bꢉ ñiꢀu khiꢒn ðK.

Phꢀn cơ gꢐm rotor và trꢎc ñꢁng cơ, khâu truyꢀn lꢍc TL và cơ cꢃu sꢂn xuꢃt CCSX.

1. BBð: Bꢁ biꢈn ñꢏi, dùng ñꢒ biꢈn ñꢏi loꢔi dòng ñiꢅn (xoay chiꢀu thành mꢁt chiꢀu hoꢙc ngưꢄc

lꢔi), biꢈn ñꢏi loꢔi nguꢐn (nguꢐn áp thành nguꢐn dòng hoꢙc ngưꢄc lꢔi), biꢈn ñꢏi mꢚc ñiꢅn áp (hoꢙc

dòng ñiꢅn), biꢈn ñꢏi sꢖ pha, biꢈn ñꢏi tꢓn sꢖ...

Các BBð thưꢑng dùng là máy phát ñiꢅn, hꢅ máy phát - ñꢁng cơ (hꢅ F-ð), các chꢛnh lưu không

ñiꢀu khiꢒn và có ñiꢀu khiꢒn, các bꢁ biꢈn tꢓn...

2. ð: ðꢁng cơ ñiꢅn, dùng ñꢒ biꢈn ñꢏi ñiꢅn năng thành cơ năng hay cơ năng thành ñiꢅn năng

(khi hãm ñiꢅn).

Các ñꢁng cơ ñiꢅn thưꢑng dùng là: ñꢁng cơ xoay chiꢀu KðB ba pha rôto dây quꢃn hay lꢐng sóc;

ñꢁng cơ ñiꢅn mꢁt chiꢀu kích tꢊ song song, nꢖi tiꢈp hay kích tꢊ bꢗng nam châm vĩnh cꢜu; ñꢁng cơ

xoay chiꢀu ñꢐng bꢁ...

3. TL: Khâu truyꢀn lꢍc, dùng ñꢒ truyꢀn lꢍc tꢊ ñꢁng cơ ñiꢅn ñꢈn cơ cꢃu sꢂn xuꢃt hoꢙc dùng ñꢒ

biꢈn ñꢏi dꢔng chuyꢒn ñꢁng (quay thành tꢉnh tiꢈn hay lꢝc) hoꢙc làm phù hꢄp vꢀ tꢖc ñꢁ, mômen, lꢍc.

ðꢒ truyꢀn lꢍc, có thꢒ dùng các bánh răng, thanh răng, trꢎc vít, xích, ñai truyꢀn, các bꢁ ly hꢄp

cơ hoꢙc ñiꢅn tꢊ...

4. CCSX: Cơ cꢃu sꢂn xuꢃt hay cơ cꢃu làm viꢅc, thꢍc hiꢅn các thao tác sꢂn xuꢃt và công nghꢅ

(gia công chi tiꢈt, nâng - hꢔ tꢂi trꢆng, dꢉch chuyꢒn...).

5. ðK: Khꢖi ñiꢀu khiꢒn, là các thiꢈt bꢉ dùng ñꢒ ñiꢀu khiꢒn bꢁ biꢈn ñꢏi BBð, ñꢁng cơ ñiꢅn ð,

cơ cꢃu truyꢀn lꢍc.

Khꢖi ñiꢀu khiꢒn bao gꢐm các cơ cꢃu ño lưꢑng, các bꢁ ñiꢀu chꢛnh tham sꢖ và công nghꢅ, các khí

cꢎ, thiꢈt bꢉ ñiꢀu khiꢒn ñóng cꢝt có tiꢈp ñiꢒm (các rơle, công tꢝc tơ) hay không có tiꢈp ñiꢒm (ñiꢅn tꢋ,

bán dꢞn). Mꢁt sꢖ hꢅ Tðð Tð khác có cꢂ mꢔch ghép nꢖi vꢕi các thiꢈt bꢉ tꢍ ñꢁng khác như máy tính

ñiꢀu khiꢒn, các bꢁ vi xꢋ lý, PLC...

Các thiꢈt bꢉ ño lưꢑng, cꢂm biꢈn (sensor) dùng ñꢒ lꢃy các tín hiꢅu phꢂn hꢐi có thꢒ là các loꢔi

ñꢐng hꢐ ño, các cꢂm biꢈn tꢊ, cơ, quang...

Mꢁt hꢅ thꢖng Tðð không nhꢃt thiꢈt phꢂi có ñꢓy ñꢌ các khâu nêu trên. Tuy nhiên, mꢁt hꢅ thꢖng

Tðð bꢃt kỳ luôn bao:

- Phꢈn lꢉc.

- Phꢈn ñiꢆu khiꢊn.

Mꢁt hꢅ thꢖng truyꢀn ñꢁng ñiꢅn ñưꢄc gꢆi là hꢅ hꢟ khi không có phꢂn hꢐi, và ñưꢄc gꢆi là hꢅ kín

khi có phꢂn hꢐi, nghĩa là giá trꢉ cꢌa ñꢔi lưꢄng ñꢓu ra ñưꢄc ñưa trꢟ lꢔi ñꢓu vào dưꢕi dꢔng mꢁt tín

hiꢅu nào ñó ñꢒ ñiꢀu chꢛnh lꢔi viꢅc ñiꢀu khiꢒn sao cho ñꢔi lưꢄng ñꢓu ra ñꢔt giá trꢉ mong muꢖn.

1.1.2 Phân loꢄi hꢂ thꢅng truyꢆn ñꢁng ñiꢂn

Ngưꢑi ta phân loꢔi các hꢅ truyꢀn ñꢁng ñiꢅn theo nhiꢀu cách khác nhau tùy theo ñꢙc ñiꢒm cꢌa

ñꢁng cơ ñiꢅn sꢋ dꢎng trong hꢅ, theo mꢚc ñꢁ tꢍ ñꢁng hoá, theo ñꢙc ñiꢒm hoꢙc chꢌng loꢔi thiꢈt bꢉ cꢌa

bꢁ biꢈn ñꢏi... Tꢊ cách phân loꢔi sꢘ hình thành tên gꢆi cꢌa hꢅ.

GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn

a) Theo ñꢋc ñiꢊm cꢇa ñꢁng cơ ñiꢂn:

- Truyꢁn ñꢂng ñiꢅn mꢂt chiꢁu: Dùng ñꢁng cơ ñiꢅn mꢁt chiꢀu. Truyꢀn ñꢁng ñiꢅn mꢁt chiꢀu sꢋ

dꢎng cho các máy có yêu cꢓu cao vꢀ ñiꢀu chꢛnh tꢖc ñꢁ và mômen, nó có chꢃt lưꢄng ñiꢀu chꢛnh tꢖt.

Tuy nhiên, ñꢁng cơ ñiꢅn mꢁt chiꢀu có cꢃu tꢔo phꢚc tꢔp và giá thành cao, hơn nꢜa nó ñòi hꢠi phꢂi có

bꢁ nguꢐn mꢁt chiꢀu, do ñó trong nhꢜng trưꢑng hꢄp không có yêu cꢓu cao vꢀ ñiꢀu chꢛnh, ngưꢑi ta

thưꢑng chꢆn ñꢁng cơ KðB ñꢒ thay thꢈ.

- Truyꢁn ñꢂng ñiꢅn không ñꢀng bꢂ: Dùng ñꢁng cơ ñiꢅn xoay chiꢀu không ñꢐng bꢁ. ðꢁng cơ

KðB ba pha có ưu ñiꢒm là có kꢈt cꢃu ñơn giꢂn, dꢡ chꢈ tꢔo, vꢇn hành an toàn, sꢋ dꢎng nguꢐn cꢃp

trꢍc tiꢈp tꢊ lưꢕi ñiꢅn xoay chiꢀu ba pha. Tuy nhiên, trưꢕc ñây các hꢅ truyꢀn ñꢁng ñꢁng cơ KðB lꢔi

chiꢈm tꢢ lꢅ rꢃt nhꢠ do viꢅc ñiꢀu chꢛnh tꢖc ñꢁ ñꢁng cơ KðB có khó khăn hơn ñꢁng cơ ñiꢅn mꢁt

chiꢀu. Trong nhꢜng năm gꢓn ñây, do sꢍ phát triꢒn mꢔnh mꢘ cꢌa công nghiꢅp chꢈ tꢔo các thiꢈt bꢉ

bán dꢞn công suꢃt và kꢣ thuꢇt ñiꢅn tꢋ tin hꢆc, truyꢀn ñꢁng không ñꢐng bꢁ phát triꢒn mꢔnh mꢘ và

ñưꢄc khai thác các ưu ñiꢒm cꢌa mình, ñꢙc biꢅt là các hꢅ có ñiꢀu khiꢒn tꢓn sꢖ. Nhꢜng hꢅ này ñã ñꢔt

ñưꢄc chꢃt lưꢄng ñiꢀu chꢛnh cao, tương ñương vꢕi hꢅ truyꢀn ñꢁng mꢁt chiꢀu.

- Truyꢁn ñꢂng ñiꢅn ñꢀng bꢂ: Dùng ñꢁng cơ ñiꢅn xoay chiꢀu ñꢐng bꢁ ba pha. ðꢁng cơ ñiꢅn

ñꢐng bꢁ ba pha trưꢕc ñây thưꢑng dùng cho loꢔi truyꢀn ñꢁng không ñiꢀu chꢛnh tꢖc ñꢁ, công suꢃt lꢕn

hàng trăm KW ñꢈn hàng MW (các máy nén khí, quꢔt gió, bơm nưꢕc, máy nghiꢀn.v.v..).

Ngày nay do sꢍ phát triꢒn mꢔnh mꢘ cꢌa công nghiꢅp ñiꢅn tꢋ, ñꢁng cơ ñꢐng bꢁ ñưꢄc nghiên cꢚu

ꢚng dꢎng nhiꢀu trong công nghiꢅp, ꢟ mꢆi loꢔi giꢂi công suꢃt tꢊ vài trăm W (cho cơ cꢃu ăn dao máy

cꢝt gꢆt kim loꢔi, cơ cꢃu chuyꢒn ñꢁng cꢌa tay máy, ngưꢑi máy) ñꢈn hàng MW (cho các truyꢀn ñꢁng

máy cán, kéo tàu tꢖc ñꢁ cao...).

b) Theo tính năng ñiꢆu chꢌnh:

- Truyꢁn ñꢂng không ñiꢁu chꢆnh: ðꢁng cơ chꢛ quay máy sꢂn xuꢃt vꢕi mꢁt tꢖc ñꢁ nhꢃt ñꢉnh.

Các hꢅ truyꢀn ñꢁng không ñiꢀu chꢛnh thưꢑng phꢂi kꢈt hꢄp vꢕi mꢁt hꢁp tꢖc ñꢁ ñꢒ thꢍc hiꢅn ñiꢀu

chꢛnh bꢗng cơ khí, do ñó kꢈt cꢃu cꢌa phꢓn cơ phꢚc tꢔp, chꢃt lưꢄng ñiꢀu chꢛnh thꢃp, giá thành cꢌa

máy sꢂn xuꢃt cao.

- Truyꢁn có ñiꢁu chꢆnh: Trong loꢔi này, tuỳ thuꢁc yêu cꢓu công nghꢅ mà ta có truyꢀn ñꢁng

ñiꢀu chꢛnh tꢖc ñꢁ, truyꢀn ñꢁng ñiꢀu chꢛnh mômen, lꢍc kéo và truyꢀn ñꢁng ñiꢀu chꢛnh vꢉ trí.

c) Theo thiꢀt bꢍ biꢀn ñꢎi:

- Hꢅ máy phát - ñꢂng cơ (F-ð): ðꢁng cơ ñiꢅn mꢁt chiꢀu ñưꢄc cꢃp ñiꢅn tꢊ mꢁt máy phát ñiꢅn

mꢁt chiꢀu (bꢁ biꢈn ñꢏi máy ñiꢅn).

Thuꢁc hꢅ này có hꢅ máy ñiꢅn khuꢈch ñꢔi - ñꢁng cơ (MðKð - ð), ñó là hꢅ có BBð là máy ñiꢅn

khuꢈch ñꢔi tꢊ trưꢑng ngang.

- Hꢂ chꢌnh lưu - ñꢁng cơ (CL - ð): ðꢁng cơ mꢁt chiꢀu ñưꢄc cꢃp ñiꢅn tꢊ mꢁt bꢁ chꢛnh lưu

(BCL). Chꢛnh lưu có thꢒ không ñiꢀu khiꢒn (ðiôt) hay có ñiꢀu khiꢒn (Thyristor)...

- Hꢂ biꢀn tꢈn - ñꢁng cơ không ñꢏng bꢁ.

d) Theo mꢐc ñꢁ tꢉ ñꢁng hóa:

Ta có hꢅ truyꢀn ñꢁng ñiꢅn không tꢍ ñꢁng và hꢅ truyꢀn ñꢁng tꢍ ñꢁng.

GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn

Các hꢅ không tꢍ ñꢁng thưꢑng là ñơn giꢂn và ñưꢄc sꢋ dꢎng cho bꢃt kỳ ꢟ ñâu nꢈu có thꢒ ñưꢄc.

Lúc ñó phꢓn ñiꢅn cꢌa hꢅ có thꢒ chꢛ có ñꢁng cơ ñiꢅn không ñꢐng bꢁ và mꢁt vài khí cꢎ ñóng - cꢝt,

bꢂo vꢅ như áptômát, khꢟi ñꢁng tꢊ. Các hꢅ truyꢀn ñꢁng tꢍ ñꢁng là các hꢅ truyꢀn ñꢁng ñiꢀu chꢛnh

vòng kín có vài mꢔch phꢂn hꢐi. Chꢃt lưꢄng ñiꢀu chꢛnh cꢌa các hꢅ này là rꢃt cao, có thꢒ ñáp ꢚng bꢃt

kỳ yêu cꢓu nào cꢌa quá trình công nghꢅ máy sꢂn xuꢃt.

e) Mꢁt sꢅ cách phân loꢄi khác:

Ngoài các cách phân loꢔi trên, còn có mꢁt sꢖ cách phân loꢔi khác như truyꢀn ñꢁng ñꢂo chiꢀu và

không ñꢂo chiꢀu, truyꢀn ñꢁng ñơn (nꢈu dùng mꢁt ñꢁng cơ) và truyꢀn ñꢁng nhiꢀu ñꢁng cơ (nꢈu dùng

nhiꢀu ñꢁng cơ ñꢒ phꢖi hꢄp truyꢀn ñꢁng cho mꢁt cơ cꢃu công tác), truyꢀn ñꢁng quay và truyꢀn ñꢁng

thꢤng,...

1.2 §Æc tÝnh c¬ cña truyÒn ®éng ®iÖnꢀ

1.2.1 §Æc tÝnh c¬ cña c¬ cÊu s¶n xuÊt

§ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀbiÓuꢀthÞꢀmèiꢀquanꢀhÖꢀgi÷aꢀtècꢀ®éꢀquayꢀvꢂꢀm«menꢀquay:ꢀ

ωꢀ=ꢀf(M)ꢀhoÆcꢀnꢀ=ꢀF(M)ꢀ

Trongꢀ®ã:ꢀꢀꢀꢀꢀꢀωꢀꢁꢀTècꢀ®éꢀgãcꢀ(rad/s).ꢀ

ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀnꢀꢁꢀTècꢀ®éꢀquayꢀ(vg/ph).ꢀ

ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀMꢀꢁꢀM«menꢀ(N.m).ꢀꢀꢀꢀ

§ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀcñaꢀm¸yꢀs¶nꢀxuÊtꢀlꢂꢀquanꢀhÖꢀgi÷aꢀtècꢀ®éꢀquayꢀvꢂꢀm«menꢀc¶nꢀcñaꢀm¸yꢀs¶nꢀxuÊt:ꢀꢀ

M_cꢀ=ꢀf(ω).ꢀ

§ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀcñaꢀm¸yꢀs¶nꢀxuÊtꢀrÊtꢀ®aꢀd¹ng,ꢀtuyꢀnhiªnꢀphÇnꢀlínꢀchóngꢀ®−îcꢀbiÕuꢀdiÔnꢀd−íiꢀd¹ngꢀ

biÓuꢀthøcꢀtængꢀqu¸t:ꢀꢀ



 ^q

ꢀ ꢀ

M_cꢀ=ꢀM_coꢀ+ꢀ(M_®mꢀꢁꢀM_co)

 ꢀ

ꢀ

(1.1)ꢀ



_dm

Trongꢀ®ã:ꢀ

ꢀꢀM_cꢀlꢂꢀm«menꢀc¶nꢀcñaꢀc¬ꢀcÊuꢀSXꢀøngꢀvíiꢀtècꢀ®éꢀω.ꢀ

ꢀ M_coꢀlꢂꢀm«menꢀc¶nꢀcñaꢀc¬ꢀcÊuꢀSXꢀøngꢀvíiꢀtècꢀ®éꢀωꢀ=ꢀ0.ꢀ

ꢀ M_®mꢀlꢂꢀm«menꢀc¶nꢀcñaꢀc¬ꢀcÊuꢀSXꢀøngꢀvíiꢀtècꢀ®éꢀ®Þnhꢀmøcꢀω_®m

qꢀ=ꢀ1

qꢀ=ꢀꢁ1

qꢀ=ꢀ0

1:ꢀ§ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀøngꢀvíiꢀqꢀ=ꢀꢁ1.

2:ꢀ§ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀøngꢀvíiꢀqꢀ=ꢀ0.

3:ꢀ§ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀøngꢀvíiꢀqꢀ=ꢀ1.

4:ꢀ§ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀøngꢀvíiꢀqꢀ=ꢀ2.

qꢀ=ꢀ2

®m

M_co

M_c®m

H×nh 1.3ꢀꢁꢀ§ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀcñaꢀc¬ꢀcÊuꢀs¶nꢀxuÊtꢀøngꢀvíiꢀc¸cꢀtr−êngꢀ

hîpꢀm¸yꢀs¶nꢀxuÊtꢀkh¸cꢀnhau.ꢀ

ꢀ

GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn

Taꢀcãꢀc¸cꢀtr−êngꢀhîpꢀsèꢀmòꢀqꢀøngꢀvíiꢀc¸cꢀtr−êngꢀhîpꢀt¶i:ꢀ

ꢀ

M_c

Lo¹i t¶i

(c«ng suÊt)ꢀ

øngꢀvíiꢀtr−êngꢀhîpꢀ®ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀcñaꢀc¬ꢀcÊuꢀm¸yꢀ

quÊnꢀd©y,ꢀcuènꢀgiÊy,ꢀc¬ꢀcÊuꢀtruyÒnꢀ®éngꢀchÝnhꢀcñaꢀ

c¸cꢀm¸yꢀc¾tꢀgätꢀkimꢀlo¹iꢀnh−ꢀm¸yꢀtiÖn.ꢀ

ꢀ

ꢁ1ꢀ

Constꢀ

chuyÓn,ꢀtruyÒnꢀ®éngꢀ¨nꢀdaoꢀm¸yꢀgiaꢀc«ngꢀkimꢀlo¹i.ꢀ

ꢀM¸yꢀph¸tꢀ®iÖnꢀmétꢀchiÒuꢀvíiꢀt¶iꢀthuÇnꢀtrë.ꢀ

0ꢀ

1ꢀ

2ꢀ

Constꢀ

~ωꢀ

~ω²ꢀ

~ω³ꢀ

vÞtꢀtꢂuꢀthñy...ꢀ

~ω²ꢀ

ꢀ

1.2.2 §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn

§ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀcñaꢀ®éngꢀc¬ꢀ®iÖnꢀlꢂꢀquanꢀhÖꢀgi÷aꢀtècꢀ®éꢀquayꢀvꢂꢀm«menꢀcñaꢀ®éngꢀc¬:ꢀω=f(M).ꢀꢀ

§Æc tÝnh c¬ tù nhiªn:ꢀ§ãꢀlꢂꢀquanꢀhÖꢀωꢀ=ꢀf(M)ꢀcñaꢀ®éngꢀc¬ꢀ®iÖnꢀkhiꢀc¸cꢀth«ngꢀsèꢀnh−ꢀ®iÖnꢀ¸p,ꢀ

dßngꢀ®iÖn...ꢀcñaꢀ®éngꢀc¬ꢀlꢂꢀ®Þnhꢀmøcꢀtheoꢀth«ngꢀsèꢀ®ꢃꢀ®−îcꢀthiÕtꢀkÕꢀchÕꢀt¹oꢀvꢂꢀm¹chꢀ®iÖnꢀcñaꢀ®éngꢀ

c¬ꢀkh«ngꢀnèiꢀthªmꢀ®iÖnꢀtrë,ꢀ®iÖnꢀkh¸ng...ꢀ

®óngꢀ®ÞnhꢀmøcꢀhoÆcꢀkhiꢀm¹chꢀ®iÖnꢀcãꢀnèiꢀthªmꢀ®iÖnꢀtrë,ꢀ®iÖnꢀkh¸ng...ꢀhoÆcꢀcãꢀsùꢀthayꢀ®æiꢀm¹chꢀ

nèi.ꢀ

Ngoꢂiꢀ®ÆcꢀtÝnhꢀc¬,ꢀ®èiꢀvíiꢀ®éngꢀc¬ꢀ®iÖnꢀmétꢀchiÒuꢀng−êiꢀtaꢀcßnꢀsöꢀdôngꢀ®ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀ®iÖn.ꢀ§Æcꢀ

tÝnhꢀc¬ꢀ®iÖnꢀbiÓuꢀdiÔnꢀquanꢀhÖꢀgi÷aꢀtècꢀ®éꢀvꢂꢀdßngꢀ®iÖnꢀtrongꢀm¹chꢀ®éngꢀc¬:ꢀꢀ

ωꢀ=ꢀf(I)ꢀhayꢀnꢀ=ꢀf(I).ꢀ

TrongꢀhÖꢀT§§ꢀbaoꢀgiêꢀcòngꢀcãꢀqu¸ꢀtr×nhꢀbiÕnꢀ®æiꢀn¨ngꢀl−îngꢀ®iÖnꢀꢁꢀc¬.ꢀChÝnhꢀqu¸ꢀtr×nhꢀbiÕnꢀ

®æiꢀnꢂyꢀquyÕtꢀ®Þnhꢀtr¹ngꢀth¸iꢀlꢂmꢀviÖcꢀcñaꢀ®éngꢀc¬ꢀ®iÖn.ꢀꢀNg−êiꢀtaꢀ®ÞnhꢀnghÜaꢀnh−ꢀsau:ꢀDßngꢀc«ngꢀ

suÊtꢀ®iÖnꢀP_®iÖnꢀcãꢀgi¸ꢀtrÞꢀd−¬ngꢀnÕuꢀnh−ꢀnãꢀcãꢀchiÒuꢀtruyÒnꢀtõꢀnguånꢀ®Õnꢀ®éngꢀc¬ꢀvꢂꢀtõꢀ®éngꢀc¬ꢀbiÕnꢀ

®æiꢀc«ngꢀsuÊtꢀ®iÖnꢀthꢂnhꢀc«ngꢀsuÊtꢀc¬ꢀP_c¬ꢀ=ꢀM.ωꢀcÊpꢀchoꢀm¸yꢀSXꢀ(sauꢀkhiꢀ®ꢃꢀcãꢀtænꢀthÊtꢀ∆P).ꢀ

C«ngꢀsuÊtꢀc¬ꢀP_c¬ꢀcãꢀgi¸ꢀtrÞꢀd−¬ngꢀnÕuꢀm«menꢀ®éngꢀc¬ꢀsinhꢀraꢀcïngꢀchiÒuꢀvíiꢀtècꢀ®éꢀquay,ꢀcãꢀ

quay.ꢀ

TuúꢀthuécꢀvꢂoꢀbiÕnꢀ®æiꢀn¨ngꢀl−îngꢀtrongꢀhÖꢀmꢂꢀtaꢀcãꢀtr¹ngꢀth¸iꢀlꢂmꢀviÖcꢀcñaꢀ®éngꢀc¬ꢀgåm:ꢀ

tÝnhꢀc¬ꢀω(M)ꢀëꢀ4ꢀgãcꢀphÇnꢀt−ꢀnh−ꢀsau:ꢀꢀ

ꢀꢀꢀꢀꢀꢁꢀꢀëꢀgãcꢀphÇnꢀt−ꢀI,ꢀIII:ꢀTr¹ngꢀth¸iꢀ®éngꢀc¬.ꢀ

ꢀꢀꢀꢀꢀꢁꢀꢀëꢀgãcꢀphÇnꢀt−ꢀII,ꢀIV:ꢀTr¹ngꢀth¸iꢀhꢃm.ꢀ

ꢀ

GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn

Tr¹ng th¸i h·m

Tr¹ng th¸i ®éng c¬

M®

Pc = M®.ω < 0

Pc = M®.ω > 0

Pc = M®.ω < 0

M®

Tr¹ng th¸i ®éng c¬

IV Tr¹ng th¸i h·m

III

ꢀ

H×nh 1.4ꢀꢁꢀC¸cꢀtr¹ngꢀth¸iꢀlꢂmꢀviÖcꢀcñaꢀ®éngꢀc¬ꢀ®iÖn.ꢀ

ꢀ

1.2.3 Sù phï hîp gi÷a ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ ®iÖn vµ ®Æc tÝnh c¬ cña c¬ cÊu s¶n xuÊt

TrongꢀhÖꢀthèngꢀT§§,ꢀ®éngꢀc¬ꢀ®iÖnꢀcãꢀnhiÖmꢀvôꢀcungꢀcÊpꢀ®éngꢀlùcꢀchoꢀc¬ꢀcÊuꢀs¶nꢀxuÊt.ꢀC¸cꢀc¬ꢀ

cÊuꢀs¶nꢀxuÊtꢀcñaꢀmçiꢀlo¹iꢀm¸yꢀcãꢀc¸cꢀyªuꢀcÇuꢀc«ngꢀnghÖꢀvꢂꢀ®Æcꢀ®iÓmꢀriªng.ꢀM¸yꢀs¶nꢀxuÊtꢀl¹iꢀcãꢀrÊtꢀ

nhiÒuꢀlo¹i,ꢀnhiÒuꢀkiÓuꢀvíiꢀkÕtꢀcÊuꢀrÊtꢀkh¸cꢀbiÖt.ꢀ§éngꢀc¬ꢀ®iÖnꢀcòngꢀvËy,ꢀcãꢀnhiÒuꢀlo¹i,ꢀnhiÒuꢀkiÓuꢀvíiꢀ

c¸cꢀtÝnhꢀn¨ng,ꢀ®Æcꢀ®iÓmꢀriªng.ꢀ

Víiꢀc¸cꢀ®éngꢀc¬ꢀ®iÖnꢀmétꢀchiÒuꢀvꢂꢀxoayꢀchiÒuꢀth×ꢀchÕꢀ®éꢀlꢂmꢀviÖcꢀtèiꢀ−uꢀth−êngꢀlꢂꢀchÕꢀ®éꢀ®Þnhꢀ

møcꢀcñaꢀ®éngꢀc¬.ꢀ§ÓꢀmétꢀhÖꢀthèngꢀT§§ꢀlꢂmꢀviÖcꢀtèt,ꢀcãꢀhiÖuꢀqu¶ꢀth×ꢀgi÷aꢀ®éngꢀc¬ꢀ®iÖnꢀvꢂꢀc¬ꢀcÊuꢀ

s¶nꢀxuÊtꢀph¶iꢀ®¶mꢀb¶oꢀcãꢀmétꢀsùꢀphïꢀhîpꢀt−¬ngꢀøngꢀnꢂoꢀ®ã.ꢀViÖcꢀlùaꢀchänꢀhÖꢀT§§ꢀvꢂꢀchänꢀ®éngꢀc¬ꢀ

®iÖnꢀ®¸pꢀøngꢀ®óngꢀc¸cꢀyªuꢀcÇuꢀcñaꢀc¬ꢀcÊuꢀs¶nꢀxuÊtꢀcãꢀýꢀnghÜaꢀlínꢀkh«ngꢀchØꢀvÒꢀmÆtꢀküꢀthuËtꢀmꢂꢀc¶ꢀ

vÒꢀmÆtꢀkinhꢀtÕ.ꢀꢀ

DoꢀvËy,ꢀkhiꢀthiÕtꢀkÕꢀhÖꢀthèngꢀT§§,ꢀng−êiꢀtaꢀth−êngꢀchänꢀhÖꢀtruyÒnꢀ®éngꢀcòngꢀnh−ꢀph−¬ngꢀ

ph¸pꢀ®iÒuꢀchØnhꢀtècꢀ®éꢀsaoꢀchoꢀ®−êngꢀ®ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀcñaꢀ®éngꢀc¬ꢀcꢂngꢀgÇnꢀvíiꢀ®−êngꢀ®ÆcꢀtÝnhꢀc¬ꢀcñaꢀ

c¬ꢀcÊuꢀs¶nꢀxuÊtꢀcꢂngꢀtèt.ꢀNÕuꢀ®¶mꢀb¶oꢀ®−îcꢀ®iÒuꢀkiÖnꢀnꢂy,ꢀth×ꢀ®éngꢀc¬ꢀsÏꢀ®¸pꢀøngꢀtètꢀ®ßiꢀháiꢀcñaꢀc¬ꢀ

cÊuꢀs¶nꢀxuÊtꢀkhiꢀm«menꢀc¶nꢀthayꢀ®æiꢀvꢂꢀtænꢀthÊtꢀtrongꢀqu¸ꢀtr×nhꢀ®iÒuꢀchØnhꢀlꢂꢀnháꢀnhÊt.ꢀ

GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn

6 trang myanh 26640 Free

Download

Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Hệ thống truyền động điện - Chương 1: Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

giao_trinh_he_thong_truyen_dong_dien_chuong_1_nhung_khai_nie.pdf
Mucluc.pdf
Tailieuthamkhao.pdf