Đồ án Nghiên cứu và thiết kế máy thí nghiệm mỏi kéo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY THÍ NGHIỆM

MỎI KÉO – NÉN

GVHD: ĐẶNG THIỆN NGÔN

SVTH :

-13143057

VƯƠNG HOÀI DUY

NgÔ QUỐC THẮNG-13143327

SKL 0 0 5 0 1 5 3

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY THÍ NGHIỆM

MỎI KÉO – NÉN

GVHD: PGS. TS. ĐẶNG THIỆN NGÔN

SVTH: VƯƠNG HOÀI DUY

SVTH: NGÔ QUỐC THẮNG

KHÓA: 2013 - 2017

MSSV: 13143057

MSSV: 13143327

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2017

i

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Bộ môn Công nghệ chế tạo máy

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên sinh viên: Vương Hoài Duy

Ngô Quốc Thắng

MSSV: 13143057

MSSV: 13143327

Hội đồng: CKM – 17

Tên đề tài: Nghiên cứu và thiết kế máy thí nghiệm mỏi kéo – nén.

Ngành đào tạo: Công nghệ chế tạo máy

Họ và tên GV hướng dẫn: PGS.TS. Đặng Thiện Ngôn

Ý KIẾN NHẬN XÉT

1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)

........................................................................................................................................................................

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN(không đánh máy)

2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

........................................................................................................................................................................

2.2 Nội dung đồ án:

(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát

triển)

........................................................................................................................................................................

2.3.Kết quả đạt được:

........................................................................................................................................................................

ii

2.4. Những tồn tại (nếu có):

........................................................................................................................................................................

3. Đánh giá:

Điểm Điểm đạt

TT

Mục đánh giá

Hình thức và kết cấu ĐATN

tối đa

được

1.

30

Đꢀng format với đꢁy đủ cả hình thức và nội dung của các

mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

Tính cấp thiết của đề tài

10

2.

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ

thuật, khoa học xꢂ hội…

5

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

15

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phꢁn, hoặc

quy trình đáp ứng yêu cꢁu đưa ra với những ràng buộc

thực tế.

Khả năng cải tiến và phát triển

15

5

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phꢁn mềm chuyên

ngành…

3.

4.

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

Tổng điểm

10

100

4. Kết luận:

 Được phép bảo vệ

 Không được phép bảo vệ

TP.HCM, ngày tháng năm 2017

Giảng viên hướng dẫn

((Ký, ghi rõ họ tên)

iii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Bộ môn Công nghệ chế tạo máy

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho giảng viên phản biện)

Họ và tên sinh viên: Vương Hoài Duy

Ngô Quốc Thắng

MSSV: 13143057

MSSV: 13143327

Hội đồng: CKM – 17

Tên đề tài: Nghiên cứu và thiết kế máy thí nghiệm mỏi kéo – nén

Ngành đào tạo: Công nghệ chế tạo máy

Họ và tên GV phản biện: (Mã GV) TS. Văn Hữu Thịnh

Ý KIẾN NHẬN XÉT

1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

.............................................................................................................................................

2. Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các

hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

.............................................................................................................................................

3. Kết quả đạt được:

.............................................................................................................................................

4. Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:

.............................................................................................................................................

5. Câu hỏi:

iv

...........................................................................................................................................

6. Đánh giá:

Điểm

tối đa

Điểm đạt

được

TT

Mục đánh giá

Hình thức và kết cấu ĐATN

1.

30

Đꢀng format với đꢁy đủ cả hình thức và nội dung của các mục

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

Tính cấp thiết của đề tài

10

2.

Nội dung ĐATN

50

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật,

5

khoa học xꢂ hội…

Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

15

Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phꢁn, hoặc quy

trình đáp ứng yêu cꢁu đưa ra với những ràng buộc thực tế.

Khả năng cải tiến và phát triển

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phꢁn mềm chuyên ngành…

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

15

5

3.

4.

10

Tổng điểm

100

7. Kết luận:

 Được phép bảo vệ

 Không được phép bảo vệ

TP.HCM, ngày tháng năm 2017

Giảng viên phản biện

((Ký, ghi rõ họ tên)

v

LỜI CẢM ƠN

Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng

góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô và bạn bè.

Nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành đến PGS.TS Đặng Thiện Ngôn, người đã

tận tình hướng dẫn, chỉ bảo nhóm trong suốt quá trình làm đề tài.

Nhóm cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trường ĐH Sư Phạm

Kỹ thuật nói chung, các thầy cô trong Bộ môn Chế tạo máy nói riêng đã dạy dỗ cho

em kiến thức về các môn đại cương cũng như các môn chuyên ngành, giúp em có

được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ nhóm trong suốt quá trình

học tập.

Cuối cùng, nhóm xin chân thành cảm ơn gia đình và toàn thể thành viên trong

REME Lab đã luôn tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên nhóm trong suốt quá

trình học tập và hoàn thành đồ án tốt nghiệp này.

vi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên: Vương Hoài Duy

Họ tên sinh viên: Ngô Quốc Thắng

MSSV: 13143057

MSSV: 13143327

Lớp:

Ngành đào tạo:

131434C

Công nghệ Chế tạo máy

Khoá: 2013 – 2017

Hệ:

A

1. Tên đề tài:

Nghiên cứu thiết kế máy thí nghiệm mỏi kéo - nén

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

- Máy thí nghiệm cho các chi tiết máy dạng trục;

- Các tính toán được thực hiện cho vật liệu C45, chi tiết thí nghiệm có kích thước

theo tiêu chuẩn (đường kính phần kiểm nghiệm 6 mm).

3. Nội dung chính của đồ án:

- Tìm hiểu, khảo sát các nguyên lý/máy thí nghiệm mỏi kéo - nén hiện có;

- Phân tích, đánh giá các hạn chế, tồn tại của các nguyên lý/máy thí nghiệm mỏi

kéo - nén hiện tại;

- Đề xuất thông số thiết kế máy thí nghiệm mỏi kéo - nén;

- Đề xuất nguyên lý máy thí nghiệm mỏi kéo - nén khả thi phù hợp với điều kiện

công nghệ Việt Nam (khu vực thành phố Hồ Chí Minh);

- Đề xuất, lựa chọn phương án kết cấu máy dựa trên cơ sở nguyên lý, thông số

thiết kế đã đề xuất;

- Tính toán, thiết kế máy thí nghiệm mỏi kéo - nén;

- Chế tạo một số chi tiết của các cụm chính (ở dạng mô hình) để đánh giá tính

khả thi;

- Tập bản vẽ chi tiết, bản vẽ lắp;

- Tập thuyết minh, poster.

4. Ngày giao đồ án: 06/03/2017

5. Ngày nộp đồ án: 15/07/2017

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

PGS. TS. Đặng Thiện Ngôn

 Được phép bảo vệ

…………………………………………

(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

vii

TÓM TẮT

Mỏi (fatigue) là hiện tượng khá phức tạp, xảy ra khi ứng suất thay đổi theo thời

gian. Ứng suất này tồn tại trên chi tiết máy có trị số nhỏ hơn giới hạn bền của vật liệu,

thậm chí là thấp hơn giới hạn đàn hồi. Tuy nhiên hiện tượng mỏi lại gây ra những tổn

thất nghiêm trọng cho máy móc không lường trước được. Vì vậy việc nghiên cứu, thí

nghiệm, đánh giá độ bền mỏi của chi tiết máy cho phép xác định hợp lý kết cấu, hình

dáng và tối ưu hóa thiết kế các cụm chi tiết máy và thiết bị có ý nghĩa rất lớn đối với

kỹ thuật hiện đại. Nhận thấy được tầm ảnh hưởng của hiện tượng mỏi đối với các

công trình, hệ thống máy móc thông thường trong khoa học và kỹ thuật hiện đại,

nhóm nghiên cứu đã tiếp cận các cơ sở lý thuyết, công trình nghiên cứu khoa học về

hiện tưởng mỏi ở trong và ngoài nước. Từ đó tiến hành nghiên cứu lý thuyết và lên

phương án thiết kế máy “thí nghiệm mỏi kéo – nén” nhằm thực hiện các thí nghiệm

mỏi của vật liệu, đóng góp vào hướng nghiên cứu phát triển của nghành vật liệu nước

ta cũng như có thể thương mại hóa ra thị trường.

viii

ABSTRACT

Fatigue is quite complex phenomenon, which occurs when the stress changes

over time. Stresses exist on machine parts with smaller values of the material strength

limit, even lower than the elastic limit. However fatigue caused serious losses for

machinery unforeseen. So the research, experiment, evaluate fatigue of machine parts

allows determining reasonable structure, shape and optimize the design sub-

assemblies and equipment have great significance for modern technology. Realizing

the impact of fatigue on buildings, machinery system common in science and modern

techniques, the team was approaching the theoretical basis, research scientist new

phenomenon at home and abroad. From there proceed to study the theory and

machine design plan "fatigue test tension-compression machine" to perform

experiments on fatigue of materials, contribute to the development of research of our

country as well as the material can be commercialized to the market.

ix

MỤC LỤC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP.................................................................................................i

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP............................................................. ii

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP.............................................................iv

LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................vi

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP........................................................................ vii

TÓM TẮT ............................................................................................................... viii

MỤC LỤC...................................................................................................................x

DANH MỤC CÁC BẢNG.......................................................................................xiv

DANH MỤC CÁC HÌNH.........................................................................................xv

CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU ..............................................................................................1

1.1 Tính cấp thiết của đề tài .............................................................................. 1

1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài...................................................... 1

1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài .................................................................... 2

1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ................................................................ 2

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu .......................................................................................... 2

1.4.2 Phạm vi nghiên cứu ............................................................................................. 2

1.5 Kết cấu của đề tài tốt nghiệp ........................................................................... 2

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN.......................................................................................3

2.1 Hiện tượng mỏi ........................................................................................... 3

2.1.1 Giải thích cơ chế của sự phá hủy mỏi.................................................................. 3

2.1.2 Các pha trên đường cong mỏi W풐hler................................................................. 4

2.2 Các dạng hỏng do mỏi thường gặp............................................................... 4

2.3 Các phương pháp kiểm tra mỏi..................................................................... 6

2.3.1 Xác định mỏi trên kính hiển vi ............................................................................ 6

x

2.3.2 Kiểm tra bằng phương pháp nhiễu xạ tia X......................................................... 7

2.3.3 Xác định mỏi trên máy thí nghiệm mỏi ............................................................... 9

2.3.3.1 Máy thí nghiệm mỏi uốn...............................................................................9

2.3.3.2 Máy thí nghiệm mỏi xoắn...........................................................................10

2.4 Mỏi do kéo – nén ...................................................................................... 11

2.4.1 Hiện tượng mỏi kéo - nén .................................................................................. 11

2.4.2 Nguyên lý của máy thí nghiệm mỏi kéo - nén................................................... 13

2.5 Các nghiên cứu trong và ngoài nước........................................................... 14

2.5.1 Các máy dựa trên nguyên lý bánh lệch tâm....................................................... 15

2.5.1.1 Máy thí nghiệm mỏi kéo – nén của Rainer Schwab ...................................15

2.5.1.2 Máy thí nghiệm mỏi kéo – nén ADMET....................................................16

2.5.2 Máy thí nghiệm mỏi kéo – nén dựa trên nguyên lý ứng dụng thủy lực............. 18

2.5.2.1 Máy thí nghiệm mỏi kéo – nén của Zwick/roell.........................................18

2.5.2.2 Máy thí nghiệm mỏi kéo – nén của Instron ................................................19

2.5.3 Các nghiên cứu trong nước................................................................................ 21

2.6 Kết luận.................................................................................................... 21

CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT MỎI.................................................................22

3.1 Hiện tượng mỏi của kim loại ....................................................................... 22

3.1.1 Hiện tượng mỏi................................................................................................... 22

3.1.2 Giới hạn mỏi ...................................................................................................... 22

3.1.3 Đường cong mỏi ................................................................................................ 23

3.2 Những chỉ tiêu phá hủy mỏi ...................................................................... 24

3.2.1 Chỉ tiêu về ứng suất và biến dạng...................................................................... 24

3.2.2 Chỉ tiêu về năng lượng....................................................................................... 25

3.2.3 Chỉ tiêu về vết nứt mỏi ...................................................................................... 25

3.3 Những yếu tố ảnh hưởng đến độ bền mỏi................................................... 26

3.3.1 Vật liệu............................................................................................................... 26

xi

3.3.2 Quá trình xử lý nhiệt.......................................................................................... 27

3.3.3 Trạng thái ứng suất ............................................................................................ 28

3.3.4 Kích thước tuyệt đối .......................................................................................... 30

3.3.5 Sự tập trung ứng suất......................................................................................... 32

3.3.6 Công nghệ gia công cơ khí ................................................................................ 34

3.4 Mẫu thử .................................................................................................... 35

3.4.1 Một số loại mẫu thí nghiệm ................................................................................ 35

CHƯƠNG 4: Ý TƯỞNG VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY THÍ NGHIỆM MỎI

KÉO - NÉN...............................................................................................................38

4.1 Đề xuất nhiệm vụ, yêu cầu thiết kế ............................................................. 38

4.2 Đề xuất mẫu thí nghiệm ............................................................................. 38

4.2.1 Mẫu thí nghiệm mỏi kéo - nén........................................................................... 38

4.2.2 Sơ đồ chất tải lên mẫu thí nghiệm ..................................................................... 39

4.3 Phân tích và giải pháp công nghệ ............................................................... 39

4.3.1 Phương án nguyên lý tạo mỏi ............................................................................ 39

4.3.2 Cách thức tác dụng lực ...................................................................................... 40

4.3.3 Cơ cấu kẹp giữ chi tiết mẫu ............................................................................... 42

4.3.4 Cơ cấu biến đổi chuyển động............................................................................. 44

4.3.5 Cơ cấu truyền động............................................................................................ 46

4.3.6 Thiết bị đo tải..................................................................................................... 47

4.3.6 Cơ cấu điều chỉnh lực tác dụng lên mẫu............................................................ 49

4.4 Phương án thiết kế máy thí nghiệm mỏi...................................................... 51

CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MỘT SỐ CỤM CHÍNH MÁY THÍ NGHIỆM

MỎI KÉO - NÉN ......................................................................................................52

5.1 Sơ đồ nguyên lý của máy ............................................................................ 52

5.2 Kết cấu máy thí nghiệm mỏi kéo – nén ....................................................... 53

xii

5.3 Tính toán, thiết kế máy thí nghiệm mỏi kéo – nén...................................... 54

5.3.1 Tính toán thiết kế lò xo...................................................................................... 54

5.3.2 Tính toán thiết kế sơ bộ bộ truyền đai ............................................................... 57

5.3.3 Tính toán chọn động cơ điện ............................................................................. 59

5.3.4 Tính gần đúng bộ truyền đai.............................................................................. 61

5.3.5 Tính toán, thiết kế các chi tiết của cụm tạo lực ................................................. 64

5.3.5.1 Thiết kế và kiểm nghiệm chốt trục truyền ..................................................64

5.3.5.2 Thiết kế và kiểm nghiệm thanh truyền .......................................................66

5.3.5.3 Thiết kế và kiểm nghiệm trục truyền..........................................................68

5.3.5.4 Thiết kế và kiểm nghiệm trục khuỷu ..........................................................69

5.3.6 Thiết kế và kiểm nghiệm trục trượt ................................................................... 70

5.3.7 Tính toán lực kẹp với collet................................................................................ 71

5.3.8 Hệ thống điều khiển........................................................................................... 72

5.4 Tổng thể máy thí nghiệm mỏi kéo – nén .................................................... 74

5.5 Kết quả chế tạo ......................................................................................... 75

5.5.1 Cụm trục ............................................................................................................. 75

5.5.2 Đầu nối................................................................................................................ 77

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ............................................................79

6.1 Kết luận.................................................................................................... 79

6.2 Kiến nghị.................................................................................................. 79

xiii

DANH MỤC CÁC BẢNG

Số hiệu

bảng

Tên bảng

Trang

2.1

3.1

3.2

21

23

27

Bảng so sánh các tiêu chí

Số liệu N_fcủa một số kim loại thường dùng

Mối quan hệ giữa thành phần hóa học và đặc trưng cơ học của

vật liệu

Ảnh hưởng của kích thước hạt đến độ bền mỏi

Các giới hạn bền và mỏi của một số loại vật liệu

3.3

3.4

28

30

Ảnh hưởng của hình dáng mặt cắt ngang của mẫu tới khả năng

chống phá hủy mỏi

3.5

3.6

31

32

Ảnh hưởng của hình dáng mặt cắt ngang của mẫu tới khả năng

chống phá hủy mỏi

Bảng so sánh các nguyên lý hoạt động

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

5.1

5.2

5.3

5.4

42

44

45

47

49

50

51

56

59

64

75

Bảng so sánh các phương án kẹp giữ chi tiết mẫu

Bảng so sánh các phương án đặt tải lên mẫu

Bảng so sánh các phương án truyền động

Bảng so sánh các phương án đo tải tác dụng

Bảng so sánh các phương án thay đổi lực tác dụng

Tổng hợp phương án thiết kế lựa chọn

Thông số kỹ thuật của lò xo

Thông số kỹ thuật sơ bộ của đai thang A

Thông số kỹ thuật sau khi kiểm tra lại của đai thang A

Thông số kỹ thuật của máy MKN-01

xiv

DANH MỤC CÁC HÌNH

Số hiệu

Tên hình

Trang

3

hình

Cơ chế phá hủy mỏi theo giai đoạn I và II

của mẫu làm từ đồng, chịu uốn chu kỳ

Các pha trên đường cong mỏi Wöhler

Trục gãy do quá tải lâu dài

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

4

5

6

Chân vịt bị nứt do mỏi

Khuyết tật bên trong vật liệu

Thanh truyền sử dụng không đúng

Kiểm tra bề mặt gãy

Kiểm tra các khuyết tật vật liệu

Sơ đồ nguyên lý hoạt động của kính hiển vi điện tử phản xạ

2.9

7

(SEM)

Ảnh nhiễu xạ gồm một loạt các vết đặc trưng cho tính đối

xứng của tinh thể

2.10

2.11

2.12

2.13

2.14

2.15

2.16

2.17

2.18

2.19

2.20

2.21

8

Cấu tạo cơ bản của máy nhiễu xạ tia X

Nguồn phát tia X

8

Hệ nhiễu xạ tia X (X’Pert Pro – Panalytical Hà Lan)

Sơ đồ nguyên lý tạo mỏi của máy uốn 4 điểm

Hình ảnh tổng quan của máy

9

10

11

12

13

Sơ đồ nguyên lý

Máy thí nghiệm mỏi LiTeM torsion fatigue[19]

Sợi kẽm gãy do mở - gập nhiều lần[15]

Lò xo bị gãy[15]

Thanh truyền bị gãy [20]

Giò đĩa bị gãy [15]

xv

Nguyên lý thí nghiệm mỏi kéo - nén ứng dụng thanh truyền

2.22

13

trục khuỷu [9]

2.23

2.24

14

Nguyên lý thí nghiệm mỏi kéo nén Schenck [9]

Nguyên lý thí nghiệm mỏi kéo nén ứng dụng thủy lực [9]

Nguyên lý máy thí nghiệm mỏi kéo – nén của Rainer Schwab

2.25

15

[15]

2.26

2.27

2.28

3.1

16

17

18

22

23

24

Cụm làm việc chính của máy thí nghiệm mỏi RS [15]

Máy thí nghiệm eXpert 3910

Máy thí nghiệm eXpert 3930

Sự tích lũy phá hủy mỏi ở kim loại

Đường cong mỏi Veller

3.2

3.3

Đường cong Wohler trong hệ trục logarit

Mối quan hệ giữa ứng suất và biến dạng nhẳm xây dựng chỉ

tiêu năng lượng

3.4

25

3.5

3.6

Chu trình ứng suất

29

32

Những nơi tập trung ứng suất

Microphone GRAS AA0027 Mẫu thí nghiệm kéo – nén theo

ASTM: E606/E606M – 12.

3.7

36

3.8

3.9

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9

Mẫu dùng trong thí nghiệm kéo - nén có rãnh khía

Mẫu dùng trong thí nghiệm kéo - nén

Mẫu thí nghiệm kéo – nén có d = 6mm

Sơ đồ chất tải lên mẫu chịu kéo – nén

Sơ đồ nguyên lý tạo mỏi

36

38

39

40

41

43

44

45

Sơ đồ nguyên lý tạo mỏi ứng dụng thanh truyền trục khuỷu

Sơ đồ nguyên lý tạo mỏi kéo – nén sử dụng cam

Đầu kẹp khoan

Collet

Thanh truyền trục khuỷu

Sử dụng cam

xvi

4.10

4.11

4.12

4.13

4.14

4.15

5.1

Cơ cấu đai thang

46

48

49

50

52

53

54

57

58

59

60

61

64

65

66

67

Bánh răng

Các dạng lực kế

Loadcell DEE-A loại S

Trục vit me bi

Chêm

Sơ đồ nguyên lý máy thí nghiệm mỏi kéo - nén

Phác thảo kết cấu máy thí nghiệm mỏi kéo - nén

Thiết kế kết cấu máy thí nghiệm mỏi kéo - nén

Lò xo nén

5.2

5.3

5.4

5.5

Lò xo thực tế

5.6

Bộ truyền đai

5.7

Mặt cắt của đai thang

5.8

Mô tả hoạt động của 2 trục

Sơ đồ lực tác dụng lên trục

Động cơ điện TECAB3-IE2

Sơ đồ phân bố lực

5.9

5.10

5.11

5.12

5.13

5.14

5.15

5.16

5.17

5.18

5.19

5.20

5.21

5.22

Biểu đồ nội lực

Chốt

Ứng suất trung bình theo phương X

Độ dịch chuyển lớn nhất theo phương X

Hệ số an toàn

Độ biến dạng trung bình

Thanh truyền

Ứng suất trung bình theo phương Y (phần dày 15mm)

Ứng suất trung bình theo phương Y (phần dày 8mm)

Độ dịch chuyển lớn nhất theo phương X (phần dày 15mm)

Độ dịch chuyển lớn nhất theo phương X (phần dày 8mm)

xvii

5.23

5.24

5.25

5.26

5.27

5.28

5.29

5.30

5.31

5.32

5.33

5.34

5.35

5.36

5.37

5.38

5.39

5.40

5.41

5.42

5.43

5.44

5.45

5.46

Hệ số an toàn (phần dày 15mm)

Hệ số an toàn (phần dày 8mm)

Độ biến dạng trung bình (phần dày 15mm)

Độ biến dạng trung bình (phần dày 8mm)

Trục truyền

67

68

69

70

71

73

74

Ứng suất trung bình theo phương Z

Độ dịch chuyển lớn nhất theo phương Z

Hệ số an toàn

Độ biến dạng trung bình

Trục khuỷu

Ứng suất trung bình theo phương X

Độ dịch chuyển lớn nhất theo phương X

Hệ số an toàn

Độ biến dạng trung bình

Hệ số áp lực tiếp xúc

Trụ trượt

Ứng suất trung bình theo phương X

Độ dịch chuyển lớn nhất theo phương X

Hệ số an toàn

Độ biến dạng trung bình

Sơ đồ tính lực kẹp

PLC FX1N-40MR ES/UL

Module annalog FX2N-2AD

Màn hình HMI

Tổng thể máy thí nghiệm mỏi kéo – nén được thiết kế bằng

phần mềm solidworks 2016

Bản vẽ chi tiết trụ trượt trái

Hình ảnh thực tế trụ trượt trái

5.47

75

5.48

5.49

76

xviii

5.50

5.51

5.52

5.53

Lỗ côn

76

77

Đo thực tế đường kính ngoài Ø35

Bản vẽ chi tiết của đầu nối

Hình ảnh thực tế của đầu nối

xix

Đồ án Nghiên cứu và thiết kế máy thí nghiệm mỏi kéo – nén