Đề thi học kỳ môn Hệ thống PLC - Ngày thi: 04/01/2012 - Võ Anh Huy
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
ĐỀ THI HỌC KỲ
MÔN : HỆ THỐNG PLC
Ngày thi: 04/01/2012
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
Thời gian: 75 phút
Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu
Câu 1: (3,0 đ)
Hãy trình bày các bƣớc thiết kế một hệ thống lập trình và điều khiển sử dụng PLC nhƣ hình vẽ, nêu
cách chọn số lƣợng ngõ vào/ra cho một bộ điều khiển sử dụng PLC.
1. Nhöõng böôùc cô baûn laäp trình cho moät heä thoáng töï ñoäng
2. Phaân chia heä thoáng thaønh nhöõng baøi taäp vaø caùc mieàn
3. Moâ taû nhöõng mieàn rieâng leõ
4. Lieät keâ nhöõng ngoû vaøo vaø ra I/O
5. Taïo sô ñoà I/O cho nhöõng Motor
6. Taïo moät I/O cho Valves
7. Thieát laäp caùc yeâu caàu veà an toaøn
8. Moâ taû söï hieån thò vaø ñieàu khieån cuûa quaù trình hoaït ñoäng
9. Taïo sô ñoà caáu hình
10. Chuyeån sô ñoà khoái sang ngoân ngöõ PLC
Câu 2: (7,0 đ) Cho hệ thống mô hình cánh tay máy gắp đặt sản phẩm nhƣ hình cho bên dƣới, chi tiết
vào băng tải (A) (conveyor A), cảm biến kiểm tra vị trí chi tiết(PH1), Cảm biến cánh tay máy ở vị trí
băng tải A(LS1), tay gắp kẹp chi tiết((LS3). Tay máy gắp- chi tiết xong sẽ chuyển sang băng tải B và
nhả sản phẩm, vị trí này đƣợc xác định bằng cảm biến LS2, tuy nhiên để đảm bảo vị trí làm việc, cho
góc quay của cánh tay máy từ vị trí băng tải A sang băng tải B là 270 độ, cáh tay máy sẽ di chuyển
theo chiều từ băng tải A sang băng tải B với 3 cấp tốc độ giảm dần nhƣ sau: Y 1=200o, Y 11=250o,
Y 12=270o
Cánh tay máy quay theo chiều ngƣợc lại tƣơng tự nhƣ sau: Y 3=200o, Y 13=250o, Y 14=270o . Tay
kẹp(Y 5), LS 1(X2), LS2(X3), LS3( X4), băng tải A(Y 4) , băng tải B (Y 2), nút nhấn Start: X16,
nút nhấn stop : X1, nút nhấn Auto/manual: X17.
Viết chƣơng trình sử dụng ngôn ngữ STL kết hợp để viết chƣơng trình cho quá trình làm việc của
cánh tay gắp trên. Quá trình lặp lại tự động khi có chi tiết vào băng tải A. sử dụng analoge timer giả
lặp cho các tín hiệu về góc quay của cánh tay máy.
Chủ nhiệm bộ môn
Giảng viên ra đề thi
PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến
Th.s Võ Anh Huy
M8002
0
ZRST S0
S10
Initial
pulse NO
SET S0
X001
8
ZRST M0
ZRST S0
M30
S10
STOP
SET S0
X016
start
S0
21 STL
SET S1
SET M0
SET M13
S1
25 STL
quay ngu
oc cham
X002
LS1
28
SET S2
S2
31 STL
SET M4
BANG TAI
A
RST M13
quay ngu
oc cham
SET M1
BANG TAI
B
SET S3
X004
LS3
S3
37 STL
SET M5
kep sp
SET M15
M15
K50
T0
41
45
kep 5s
SET S4
T0
kep 5s
- 1 -
S4
48 STL
K400
T1
GIA LAP
GOC QUAY
RST M15
ZCP K221
K250
T1
M20
M2
GIA LAP
GOC QUAY
M20
M21
M22
62
64
66
68
quay thu
an nhanh
M10
quay thu
an vua
M11
quay thu
an cham
X003
LS2
SET S5
S5
71 STL
RST M5
kep sp
K50
T3
tha 5s
M22
ZRST M20
T3
81
SET S6
tha 5s
S6
84 STL
K500
T2
GIA LAP
GOC QUAY
ZCP K210
K250
T2
M23
GIA LAP
GOC QUAY
M23
M24
M25
97
99
M3
quay ngu
oc nhanh
M12
qauy ngu
oc vua
101
M13
quay ngu
oc cham
X003
LS2
103
SET S7
- 2 -
S7
106 STL
SET S0
ZRST M23
M25
114
RET
M2
115
Y001
quay thu
an nhanh
THUAN NH
ANH
M10
117
Y011
THUAN VU
A
quay thu
an vua
M11
119
121
123
125
127
129
131
133
Y012
THUAN CH
AM
quay thu
an cham
M5
Y005
BANG TAI
B
kep sp
M3
Y003
quay ngu
oc nhanh
THUAN NH
ANH
M12
Y013
qauy ngu
oc vua
THUAN VU
A
M13
Y014
quay ngu
oc cham
THUAN CH
AM
M4
Y004
BANG TAI
A
BANG TAI
A
M1
Y002
BANG TAI
B
BANG TAI
B
END
- 3 -
4 trang
29120
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề thi học kỳ môn Hệ thống PLC - Ngày thi: 04/01/2012 - Võ Anh Huy", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_thi_hoc_ky_mon_he_thong_plc_nam_hoc_2011_2012_vo_anh_huy.pdf
