Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu tạo cơ cấu - Lê Thanh Long

Download

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

CHƯƠNG I: CẤU TẠO CƠ CẤU

TS. Lê Thanh Long

[email protected]

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

Nội dung

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản.

1.2. Bậc tự do của cơ cấu.

1.3. Nhóm tĩnh định.

1.4. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cơ cấu 4 khâu

bản lề.

1.5. Các cơ cấu đặc biệt.

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

1. Tiết máy và khâu

2. Thành phần khớp động và khớp động

3. Phân loại khớp động

4. Lược đồ động

5. Chuỗi động và phân loại

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

1. Tiết máy và khâu

Máy hay cơ cấu có thể tháo rời ra thành nhiều bộ phận khác nhau,

bộ phận không thể tháo rời ra được nữa gọi là tiết máy.

Trong cơ cấu và máy, toàn bộ những bộ phận có chuyển động

tương đối so với bộ phận khác gọi là khâu.

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

2. Thành phần khớp động và khớp động

Bậc tự do của khâu

• Một khả năng chuyển động độc lập đối với một hệ quy chiếu

→ một bậc tự do (btd)

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

2. Thành phần khớp động và khớp động

Bậc tự do của khâu

• Giữa hai khâu trong một mặt phẳng → 3 btd: Tx, Ty, Qz

• Giữa hai khâu trong không gian → 6 btd: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, Qz

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

2. Thành phần khớp động và khớp động

Mối nối động giữa hai khâu liền nhau để hạn chế một phần

chuyển động tương đối giữa chúng → Khớp động

Toàn bộ chỗ tiếp xúc giữa hai khâu gọi là một thành phần khớp

động

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

3. Phân loại khớp động

a. Theo số btd bị hạn chế: Khớp động loại k hạn chế k btd hay có k

ràng buộc

Khớp loại 1

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

3. Phân loại khớp động

a. Theo số btd bị hạn chế: Khớp động loại k hạn chế k btd hay có k

ràng buộc

Khớp loại 2

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

3. Phân loại khớp động

a. Theo số btd bị hạn chế: Khớp động loại k hạn chế k btd hay có k

ràng buộc

Khớp loại 3

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

3. Phân loại khớp động

a. Theo số btd bị hạn chế: Khớp động loại k hạn chế k btd hay có k

ràng buộc

Khớp loại 4

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

3. Phân loại khớp động

a. Theo số btd bị hạn chế: Khớp động loại k hạn chế k btd hay có k

ràng buộc

Khớp loại 5

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

3. Phân loại khớp động

b. Theo đặc điểm tiếp xúc:

• Khớp cao: thành phần khớp động là điểm hay đường

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

3. Phân loại khớp động

b. Theo đặc điểm tiếp xúc:

• Khớp thấp: thành phần khớp động là mặt

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

4. Lược đồ động

a. Lược đồ động của khớp:

Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, các khớp được biểu diễn trên

những hình vẽ bằng những lược đồ quy ước

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

4. Lược đồ động

b. Lược đồ động của khâu

Các khâu cũng được thể hiện qua các lược đồ đơn giản gọi là lược

đồ khâu.

Trên lược đồ khâu phải thể hiện đầy đủ các khớp động, các kích

thước có ảnh hưởng đến chuyển động của khâu và cơ cấu. Các kích

thước này được gọi là các kích thước động.

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

4. Lược đồ động

b. Lược đồ động của khâu

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

5. Chuỗi động và phân loại

Chuỗi động: nhiều khâu nối với nhau tạo thành một chuỗi động

Phân loại chuỗi động:

• Chuỗi động kín

• Chuỗi động hở

• Chuỗi động không gian

• Chuỗi động phẳng

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

5. Chuỗi động và phân loại

- Chuỗi động phẳng: các khâu chuyển động trong cùng một mặt

phẳng hay nhiều mặt phẳng song song với nhau

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Trường Đại học Bách Khoa Tp. HCM

1.1. Định nghĩa các khái niệm cơ bản

5. Chuỗi động và phân loại

- Chuỗi động không gian: các khâu chuyển động trong những mặt

phẳng không song song với nhau.

Bộ môn Thiết kế máy - Khoa Cơ Khí

Tải về để xem bản đầy đủ

52 trang myanh 26060 Free

Download

Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu tạo cơ cấu - Lê Thanh Long", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên

File đính kèm:

bai_giang_nguyen_ly_may_chuong_1_cau_tao_co_cau_le_thanh_lon.pdf