Bài giảng CAD/CAM/CNC - Phần 4: Điều khiển số - Sự khởi đầu của CAM - Lê Trung Thực
PHẦN 4. CAM – SẢN XUẤT NHỜ
MÁY TÍNH
NỘI DUNG
1. ĐIỀU KHIỂN SỐ - SỰ KHỞI
ĐẦU CỦA CAM
2. CÁC PHƯƠNG PHÁP LẬP
TRÌNH NC
3. ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC
1
4.1. ĐIỀU KHIỂN SỐ - SỰ KHỞI
ĐẦU CỦA CAM
1. Điều khiển số là gì?
2. Lịch sử phát triển của ĐKS
3. Các thành phần của hệ thống ĐKS
4. Thủ tục điều khiển số
5. Hệ toạ độ trên hệ thống ĐKS
6. Các phương pháp điều khiển chuyển động trong NC
7. Các ứng dụng của ĐKS
8. Ưu nhược điểm của ĐKS
2
1. Điều khiển số là gì?
• NC = Numerical Control
• CNC = Computer Numerical Control
• Các hoạt động được điều khiển bằng cách
nhập trực tiếp dữ liệu số
• Một dạng tự động hoá lập trình vạn năng
• Máy công cụ được điều khiển bằng hàng
loạt các lệnh được mã hoá
3
2. Lịch sử phát triển của ĐKS
1. •1725 – Phiếu đục lỗ được dùng để tạo mẫu quần áo
2. •1808 – Phiếu đục lỗ trên lá kim loại được dùng để điều
khiển tự động máy thêu
3. •1863 – Tự động điều khiển chơi nhạc trên piano nhờ băng lỗ
4. •1940 – John Parsons ñaõ saùng cheá ra phöông phaùp duøng
phieáu ñuïc loã ñeå ghi caùc döõ lieäu veà vò trí toïa ñoä ñeå ñieàu
khieån maùy coâng cuï.
5. •1952 – Máy công cụ NC điều khiển số đầu tiên
6. 1959 - Ngôn ngữ APT được đưa vào sử dụng
7. •1960s – Điều khiển số trực tiếp (DNC)
8. 1963 - Đồ hoạ máy tính
9. •1970s - Máy CNC được đưa vào sử dụng
10. •1980s – Điều khiển số phân phối được đưa vào sử dụng
11. •CAD/CAM
2. Lòch söû phaùt trieån:
– Maùy ñieàu khieån soá coå ñieån chuû yeáu döïa treân
coâng trình cuûa moät ngöôøi coù teân laø John
Parsons.
– Töø nhöõng naêm 1940 Parsons ñaõ saùng cheá ra
phöông phaùp duøng phieáu ñuïc loã ñeå ghi caùc döõ
lieäu veà vò trí toïa ñoä ñeå ñieàu khieån maùy coâng
cuï . Maùy ñöôïc ñieàu khieån ñeå chuyeån ñoäng
theo töøng toïa ñoä, nhôø ñoù taïo ra ñöôïc beà maët
caàn thieát cuûa caùnh maùy bay.
5
2. Lòch söû phaùt trieån
▪ Naêm 1948 J. Parson giôùi thieäu hieåu bieát cuûa mình cho
khoâng löïc Hoa Kyø. Cô quan naøy sau ñoù ñaõ taøi trôï cho
moät loaït caùc ñeà taøi nghieân cöùu ôû phoøng thí nghieäm
Servomechanism cuûa tröôøng Ñaïi hoïc kyõ thuaät
Massachusetts (MIT).
▪ Coâng trình ñaàu tieân taïi MIT laø phaùt trieån moät maãu
maùy phay NC baèng caùch ñieàu khieån chuyeån ñoäng cuûa
ñaàu dao theo 3 truï toïa ñoä. Maãu maùy NC ñaàu tieân
ñöôïc trieån laõm vaøo naêm 1952. Töø 1953 khaû naêng cuûa
maùy NC ñaõ ñöôïc chöùng minh.
6
2. Lòch söû phaùt trieån
Moät thôøi gian ngaén sau, caùc nhaø cheá taïo maùy baét ñaàu
cheá taïo caùc maùy NC ñeå baùn, vaø caùc nhaø coâng nghieäp,
ñaëc bieät laø caùc nhaø cheá taïo maùy bay ñaõ duøng maùy NC ñeå
cheá taïo caùc chi tieát caàn thieát cho hoï.
Hoa kyø tieáp tuïc coá gaéng phaùt trieån NC baèng caùch tieáp
tuïc taøi trôï cho MIT nghieân cöùu ngoân ngöõ laäp trình ñeå
ñieàu khieån maùy NC. Keát quûa cuûa vieäc naøy laø söï ra ñôøi
cuûa ngoân ngöõ APT: Automatically Programmed Tools
vaøo năm 1959
7
2. Lòch söû phaùt trieån:
Muïc tieâu cuûa vieäc nghieân cöùu APT laø ñaûm baûo moät
phöông tieän ñeå ngöôøi laäp trình gia coâng coù theå nhaäp caùc
caâu leänh vaøo maùy NC. Maëc duø APT bò chæ trích laø thöù
ngoân ngöõ quùa ñoà soä ñoái vôùi nhieàu maùy tính, noù vaãn laø
coâng cuï chính yeáu vaø vaãn ñöôïc duøng roäng raõi trong coâng
nghieäp ngaøy nay vaø nhieàu ngoân ngöõ laäp trình môùi laø döïa
treân APT.
8
2. Lòch söû phaùt trieån
C IM
C A D / C A M
C A D
F MS
C N C
N C
1960
1950
1970
1980
1990
9
3. Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa
heä thoáng NC
Heä thoáng
ñieàu khieån
Chöông trình
Maùy coâng cuï
10
Chöông trình ñieàu khieån.
Laø nhöõng taäp hôïp nhöõng caâu leänh ñieàu khieån maùy phaûi laøm gì. Caùc
leänh naøy ñöôïc maõ hoùa ôû daïng soá vaø kyù hieäu maø thieát bò ñieàu khieån
coù theå nhaän daïng ñöôïc. Chương trình điều khiển coù thể ược lưu trữ
treân phieáu ñuïc loã baêng ñuïc loã, baêng töø. Thí duï chöông trình gia
coâng:
%
G90 G40 G80
T2M06S3000
G0 Z1.
Duïng cuï
X2. Y2.
Z.1
G1 Z-1. F10.
X6.
Y6.
G1 X3.
G3X2.Y5.R1.
Đường chạy dao
G1Y2.
G0 Z1.
X0. Y0.
%
11
Phiếu đục lỗ
12
Băng lỗ
13
Đĩa từ
14
Caùc phöông phaùp laäp trình:
- Baèng tay MDI
- Baèng maùy tính (CAD/CAM)
– Chöông trình ñöôïc chuaån bò bôûi laäp trình
vieân, trong ñoù ngöôøi laäp trình chæ ra töøng böôùc
theo trình töï coâng ngheä. Ñoái vôùi maùy coâng cuï,
caùc böôùc coâng ngheä laø caùc chuyeån ñoäng töông
ñoái giöõa duïng cuï caét vaø phoâi.
15
Lập trình
bằng tay
Người lập trình
nhập từng lệnh trên
máy CNC
16
Lập trình nhờ hệ thống CAD/CAM
CAD
CAM
CNC
Chạy kiểm tra chương trình trên máy tính
18
Boä ñieàu khieån
Laø thaønh phaàn thöù 2 cuûa heä thoáng ñieàu
khieån soá.
Noù bao goàm caùc bo maïch ñieän töû vaø phaàn
cöùng coù theå ñoïc vaø bieân dòch chöông trình
ñieàu khieån vaø truyeàn ñeán maùy coâng cuï.
19
Caùc phaàn töû cô baûn cuûa boä phaän
ñieàu khieån laø:
- Boä löu döõ lieäu
- Boä phaân phoái döõ lieäu
- Boä lieân heä ngöôïc
- Boä ñieàu khieån tuaàn töï ñeå phoái hôïp hoaït ñoäng cuûa
caùc phaàn töû treân.
Caàn phaûi löu yù laø gaàn nhö taát caû caùc maùy NC hieän
ñaïi ñöôïc baùn laø coù trang bò boä ñieàu khieån goïi laø
Microcomputer. Vì vaäy maø chuùng ñöôïc goïi laø maùy
CNC.
20
Tải về để xem bản đầy đủ
29 trang
21140
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng CAD/CAM/CNC - Phần 4: Điều khiển số - Sự khởi đầu của CAM - Lê Trung Thực", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_cadcamcnc_bai_4_dieu_khien_so_su_khoi_dau_cua_cam.ppt
