Giáo trình Thiết kế thiết bị điều khiển
Giíi ThiÖu Chung
-TB ®iÒu khiÓn lµ hÖ tù ®éng côc bé
VD : - M¸y ph¸t : Th«ng sè cÇn ®iÒu khiÓn U,f
a) - æn ¸p :
U
- §éng c¬ :
I,M,W
Suy ra néi dung : -ThiÕt lËp s¬ ®å nguyªn lÝ thiÕt bÞ
-TÝnh chän phÇn tö trong hÖ
-TÝnh to¸n hÖ thèng
Bµi 1
C¸c lo¹i thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn ( TBT§ )
PhÇn tö ®iÒu khiÓn
Bé biÕn ®æi
PhÇn tö CH
Ph¶n håi
Ph©n lo¹i theo nhiÒu dÊu hiÖu kh¸c nhau
VD : - HÖ duy tr× x®Æt = const
- HÖ tuú ®éng x®Æt bÊt k×,ngÉu nhiªn
- HÖ ph-¬ng tr×nh x®Æt hµm cho tr-íc
Suy ra chØ häc vÒ c¸c hÖ ®iÒu khiÓn § ( hÖ duy tr× ).Tõ ®©y suy ra c¸c hÖ
kh¸c.
BµI 2
C¸c b-íc tÝnh to¸n thiÕt kÕ 1 thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
• Yªu cÇu thiÕt kÕ
- §¸p øng ®-îc c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ cho tr-íc.
+ XuÊt ph¸t tõ ®Þa chØ sö dông § ( dïng ®Ó lµm g× )
+ ChØ tiªu, sè liÖu c«ng nghÖ :
VD : P, w, D, Ik® , dw/dt.
• S¶n phÈm
1
- S¬ ®å cña thiÕt bÞ ( hÖ thèng ).
- Chän ®-îc, chÕ ®-îc c¸c phÇn tö trong hÖ
- Th«ng sè vµ ®Æc tÝnh lµm viÖc cña hÖ.
VD : x®max , x®min ,x®Æt dm ,xramax ,x®m .
§Æc tÝnh c¬, ®Æc tÝnh qu¸ ®é hÖ thèng ®iÖn.
• C¸c b-íc tÝnh to¸n :
1. LÊy sè liÖu : t×m hiÓu yªu cÇu tæng thÕ.
- Sè liÖu m¸y s¶n xuÊt (Mc (Fc), Vm¸y ) suy ra I, W®c, P®c
- Yªu cÇu c«ng nghÖ.
- Sè liÖu nguån ®iÖn.
- Nh÷ng yªu cÇu kh¸c ( kinh tÕ, n¨ng lùc vèn, m«I tr-êng…)
2. TÝnh chon §
- TÝnh chän P®, W§ ®m, lo¹i §, cÊp ®iÖn ¸p,chÕ ®é phô t¶i…
3. Dù kiÕn ( thiÕt kÕ s¬ bé ) s¬ ®å nguyªn lÝ chung cña hÖ thèng (hë, kh«ng
tù ®éng )
VD: ®éng c¬ mét chiÒu ,chän hÖ CL_§
- c«ng suÊt 100kW suy ra CL 3fa cÇu_§
- c«ng suÊt 1kW suy ra CL 1fa cÇu_§.
§-a ra mét s¬ ®å suy ra so s¸nh suy ra chän.
(kÕ thõa: dùa vµo nh÷ng hÖ ®· cã, lÊy t-¬ng tù ).
4. TÝnh chän c¸c phÇn tö trong s¬ ®å ( chñ yÕu § ®· chän tr-íc (b-íc 2 ) suy
ra ta chän biÕn ®æi phÇn tö ®iÒu khiÓn),cã thÓ 2 phÇn nµy lµ mét.
5. tÝnh to¸n c¸c th«ng sè vµ ®Æc tÝnh tÜnh cña hÖ tù ®éng ( tÝnh to¸n tÜnh ).
a ,lËp s¬ ®å tù ®éng ( cã kh©u ®Æt tÝn hiÖu ph¶n håi c¸c tÝn hiÖu
®Çu ra vµ c¸c tÝn hiÖu trung gian).dù kiÕn lo¹i hÖ rù ®éng.
- HÖ duy tr× cã sai sè tÜnh (hÖ tÜnh ).
- HÖ phi tuyÕn.
b ,TÝnh to¸n hÖ sè ph¶n håi vµ chän c¸c phÇn tö trong m¹ch
ph¶n håi.
c ,Dùng ®-îc c¸c ®Æc tÝnh vµo ra cña phÇn tö ®iÒu khiÓn hoÆc
cña bé biÕn ®æi.
d ,Dùng ®Æc tÝnh tÜnh cña hÖ tù ®éng.
e ,§¸nh gi¸ chÊt l-îng tÜnh cña hÖ.
- C¸c th«ng sè biªn cña hÖ.
- §é chÝnh x¸c duy tr× ®¹i l-îng ®-îc ®iÒu khiÓn.
- §.
Th«ng sè biªn: x®Æt ®m (U®Æt ) suy ra W®m , I®m U®m.,Uphi (®m)
- x®Æt max <=> xmax.
.
- x®Æt min <=> xmin.
§é chÝnh x¸c quan t©m nhÊt lµ ss tèc ®é
w% = wo.u®m.100% /w
2
lµ cho tr-íc tõ yªu cÇu c«ng nghÖ.
f ,kiÓm nghiÖm c¸c sè liÖu ®· tÝnh ë trªn.
NÕu chÊt l-îng khång ®¹t yªu cÇu th× ph¶I chän l¹i hoÆc tÝnh l¹i c¸c
th«ng sè trªn.
+ Xph, kph.
+ HÖ sè khuÕch ®¹i cña hÖ thèng.
= kbd.k®.bpt®k (th-êng ®Ó ph¸t triÓn chÊt l-îng th× b t¨ng )
k
VD :khi chÊt l-îng (tÜnh) thÊp th× ph¶I t¨ng bph
6. TÝnh to¸n ®éng lùc hÖ tù ®éng
a, ThiÕt lËp s¬ ®å chøc n¨ng hÖ tù ®éng
b, ViÕt hµm truyÒn cña c¸c phÇn tö vµ t×m hµm truyÒn cña hÖ tù ®éng.
c, Kh¶o s¸t ®é æn ®Þnh tÜnh cña hÖ tù ®éng (dùa vµo c¸c tiªu chuÈn xÐt æn
®Þnh).
d, §èi víi tr-êng hîp kh«ng æn ®Þnh tÝnh to¸n chän kh©u hiÖu chØnh ( cã
thÓ dïng c¸c ph-¬ng ph¸p gi¸n tiÕp).
e, Dùng ®Æc tÝnh qu¸ ®é x = f(t) /xdat=const,®¸nh gi¸ c¸c chØ tiªu chÊt l-îng
®éng.
- Sè lÇn dao ®éng.
-
-
xmax.
xmax
xmax% = xmax.100%/x ≤ 60%.
3
BµI 2
- Gån hai lo¹i § :
TÝnh to¸n c«ng suÊt § ®iÒu chØnh
+ Lo¹i § kh«ng ®iÒu chØnh :chØ lµm viÖc ë mét cÊp ®é.
+ Lo¹i cã ®iÒu chØnh :lµm viÖc ë nhiÒu cÊp kh¸c nhau, tèc ®é ®-îc ®iÒu
chØnh b»ng ®iÖn.
*, Tr-íc hÕt tÝnh to¸n c«ng suÊt yªu cÇu ®Ó chän § ( th«ng th-êng ) lo¹i
kh«ng ®iÒu chØnh cho kÕt qu¶ c¸c th«ng sè ®Þnh møc cña §.
*, KiÓm nghiÖm theo ®iÒu kiÖn ®iÒu chØnh.
=> Chän s¬ bé § kiÓm nghiÖm theo ®iÒu kiÖn ph¸t nãng, qu¸ t¶I, khëi
®éngkiÓm nghiÖm theo ®iÒu kiÖn ®iÒu chØnh.
1. Lý thuyÕt ph¸t nãng vµ lµm nguéi cña §.
- TÝnh to¸n nhiÖt ®é § khi lµm viÖc, nhiÖt ®é cho phÐp cña vËt liÖu c¸ch
®iÖn trong §.
- §ãng ®iÖn víi c«ng suÊt c¬ Pc Trong ®éng c¬ tæn thÊt
p.
1
p = Pc .
G©y ra nhiÖt ®é theo hµm mò ( thay nhiÖt ®é b»ng
( t) hay nhiÖt sai )
=
o®-(
-
b®
o®)e-t/Tn
Tn :hÖ sè thêi gian nhiÖt.
A
=
A :hÖ sè t¶n nhiÖt cña D
o®
C
Tn =
C :nhiÖt dung riªng cña D
A
Pc
4
Pc
Pc
Pc1
Ng¾t
§ãng
t
t1
t2
p
p1
t
T1
T2
T3
Chia ra c¸c kho¶ng thêi gian t1, t2, t3
- Trong t1 ;
P1
A
(t) t¨ng
=
b®1=0
o®
5
p
to®3=
to®2=
to®1=
p3
p2
p1
P2
A
P3
A
- Trong t2 :
- Trong t3 :
=
=
=
=
,
,
2(t) t¨ng
3(t) gi¶m
o®2
o®3
b®2
c1
c2
b®2
Khi Pc(t) lµ ®-êng nhiÒu bËc
max cp víi
c¸ch ®iÖn.
(t) lµ mét ®-êng r¨ng c-a. ë ®ã xuÊt hiÖn
cp lµ nhiÖt sai cho phÐp cña §, ®-îc quyÕt ®Þnh bëi vËt liÖu
- Nõu Pc (t) víi t ®ñ dµI
trong 2 th«ng sè nµy
max;
chän c«ng suÊt § cã thÓ theo 1
tb
(t) Pc(t)
2, Ph©n lo¹i ®å thÞ phô t¶I : 3lo¹i
- DµI h¹n
- Ng¾n h¹n
- Ng¾n h¹n lÆp l¹i
T-¬ng øng 3 chÕ ®é lµm viÖc cña §
§Ó chän c«ng suÊt § c¨n cø vµo chÕ ®é lµm viÖc, lo¹i phô t¶i
3, VD : TÝnh chän c«ng suÊt § cho tait dµI h¹n ( dïng § cho chÕ ®é lµm viÖc
dµI h¹n ).
Gi¶ thiÕt cã mét phô t¶I dµI h¹n biÕn ®æi Pc(t)
6
Pc(t)
Pc2
Pc3
Pc1
t
t1
t2
t3
*, B-íc 1: Chän s¬ bé § ( nguån ®iÖn cÊp ®iÖn ¸p, yªu cÇu ®Ó dù kiÕn ® )
- TÝnh to¸n c«ng suÊt trung b×nh
Pci.ti
Pctb =
Chän P®m = 1,1
1,3 Pctb
Tra ra P
ti
- Cã tr-êng hîp ®å thÞ phô t¶I cho theo m« men
Mc = f(t)
Mci.ti
Mctb =
Chän M®m 1,11,3 Mctb
ti
Cã § cïng c¸c sè liÖu cÇn thiÕt “®å thÞ phô t¶I tÜnh”
Th«ng sè P®m, M®m, I®m, Mmax, J
*, B-íc 2: KiÓm nghiÖm § theo ®iÒu kiÖn ph¸t nãng
- X©y dùng ®å thÞ phô t¶I toµn phÇn ( ®å thÞ phô t¶I chÝnh x¸c ) gåm phô t¶I
tÜnh( Pc, Mc )c¸c phô t¶I xuÊt hiÖn trong qu¸ tr×nh qu¸ ®é (Mk®,Mh·m)
T-¬ng øng víi lo¹i c«ng suÊt ®ãng.
HoÆc ph¶I hiÖu chØnh c¸c kho¶ng thêi gian do ¶nh h-ëng cña c¸c thêi gian
qu¸ tr×nh qu¸ ®é .
dw
dt
dw
dt
dw
M= +Mc)
dt
M®éng - J
( qua hÖ M-Mc=
Kh«ng hoÆc kh¸c xa ®å thÞ Mc=f(t) Pc=f(t) x¸c ®Þnh l¹i c«ng suÊt hoÆc
m«men §
kiÓm nghiÖm l¹i c«ng suÊt §.
7
Pc(M)
Pc2
Pc3
dw
J
dt
t
dw
dt
J
t1
t2
t3
*, KiÓm nghiÖm l¹i c«ng suÊt § theo c¸c ph-¬ng ph¸p sau :
a, ph-¬ng ph¸p tÝnh tæn thÊt ttrung b×nh, tõ ®å thÞ phô t¶I toµn phÇn vµ quan
hÖ
= f(p)
vÏ quan hÖ
p=f(t)
Pci.ti
Ptb=
so s¸nh P®m cña §
ti
Ptb
P®m
cp
tb
ph-¬ng ph¸p nµy t-¬ng ®èi chÝnh x¸c vÊn ®Ò lµ ph¶I biÕt =f(t)
b, Ph-¬ng ph¸p dïng ®¹i l-îng ®¼ng trÞ
v×
Pi,
Pi
Ptb ,
P®m phô thuéc vµo I2
P®m
I2
M2 P2
I2 ,
®m
Mi.Mi.ti
M®¼ng trÞ
=
M®t
M®m
ti
Pi.Pi.ti
P®¼ngtrÞ
=
P®t P®m
ti
Chó ý: Trong mét sè tr-êng hîp khi cã ®ñ sè liÖu hoÆc do yªu cÇu tÝnh to¸n
cã ®é chÝnh x¸c cao nguêi ta cã thÓ suy tõ ®å thÞ phô t¶I tÝnh tÜnh ( Pc, Mc )vµ
phô t¶I ®éng § ®Ó lËp nªn ®å thÞ phô t¶I toµn phÇn theo dßng ®iÖn I=f(t).
Ii.Ii.ti
I®t=
I®t I®m
ti
*, KiÓm nghiÖm theo ®iÒu kiÖn qu¸ t¶I vµ khëi ®éng MmaxD
®éng c¬ 1 chiÒu : MmaxD= (2 2,5)M®m
Mcmax trong ®ã
8
§CK§B cã: MmaxD
10%
; Mth=x.M®m 0,81Mth nÕu xÐt ®Õn kh¶ n¨ng qu¸ t¶I
§C§B coc : Mmax
;
(2
Mcmaxtrong c¸c m¸y c¬ khÝ = 2 M®m
Mk® Mco víi Mco m«men c¶n lóc m¸y kh«ng quay.
2,5)M®m
- §a sè m¸y c¬ khÝ Mco M®m
- T¶I nÆng nh- m¸y vËn chuyÓn, m¸y ma s¸t nhít Mco
M®m
§éng c¬ 1 chiÒu : Mk®
; (22,5)M®m
§CK§B : Mk®=Mnm=bM.Mk®
*, B-íc 3: KiÓm nghiÖm § ®· chän theo ®iÒu kiÖn ®iÒu chØnh nhiÖt ®é
- Tiªu chuÈn kiÓm nghiÖm :
§èi víi § ®· chän ë trªn ®iÒu kiÖn tho¶ m·n yªu cÇu nhiÖt ®é lµ : ®Æc tÝnh
momen t¶I cho phÐp § ph¶I phï hîp víi ®Æc tÝnh m¸y s¶n xuÊt
Mccp(w)
; Mc(w)
a, Mc(w) lµ ®Æc tÝnh c¬ cña m¸y s¶n xuÊt
- Cã 4 d¹ng Mc = wq
q=0
q=1
q=2
q=-1
- q0=0 ®Æc tÝnh cÇn trôc
- q=1 ®Æc tÝnh ma s¸t nhít
- q=-1 ®Æc tÝnh m¸y tiÖn
- q=2 ®Æc tÝnh qu¹t giã.
b, §Æc tÝnh m«men t¶I cho phÐp cña §, Mccp = f(w).Mccp :m«men t¶I cho
phÐp cña §.
- §Þnh nghÜa : m«men t¶I cho phÐp lµ m«men sinh ra khi dßng ®iÖn trong
m¹ch b»ng dßng ®iÖn ®Þnh møc.
NÕu ®Æt trªn trôc § m«men c¶n Mc=Mccp dßng ®iÖn I®=I®m.
9
NÕu ®iÒu chØnh tèc ®é lµm viÖc cña § wlv=w®m
Mccp=M®m
NÕu wlv w®m vµ I=I®m th× Mccp ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh.
- Nãi chung mçi lo¹i § vµ mçi ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh cho ta 1 quan hÖ
Mccp = f(w).
*, §èi víi §C1C: M= k.I.
Mccp=k.
.I®m
§iÒu chØnh b»ng ®iÖn trë phô m¹ch phÇn øng
u=u®m=const
R-t=R-+Rf=var
= ®m = const
Mccp = b.
.I®m= Mk®= const
kh«ng phô thuéc vµo w.
w
Mccp
M
Mdm
Phï hîp víi t¶I cÇn trôc
Ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ®iÖn ¸p phÇn øng víi : u=var; R-t=const;
®m = const.
=
Mccp=k.I®m. ®m= M®m=const.
Ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh tõ th«ng víi:
u=u®m =const ; R-t=R- = const ;
M= k. I®m. biÕn thiªn.
Xem
phÇn øng ta cã:
= var.
k.
phô thuéc vµo w tõ ph-¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn ¸p m¹ch
10
w
Mccp
Mccp
Mdm
U-= E + I-.R-
U®m= E + I®m.R- = k.
.w + I®m.R-
Do I®m.R- nhá nªn bá qua.
Udm
A
Udm.Idm
B
w
k
=
=
Mccp=
w
w
w
Mccp
Phï hîp víi t¶I m¸y tiÖn
*, §èi víi m¸y ®iÖn xoay chiÒu: ph-¬ng ph¸p thay ®æi: f, u(stato), Rf.
11
2
3I .R
2
2t
2
M=
Mccp= 3I2 ®m.R2t/ w0.s
w .s
0
Ph-¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn:
R
R
2t
2t
R2t=const ;
=const =
R2t= Rf + R2
s
Sdm
3I 2 .R
A
2 dm
2t
Mccp =
=
w .s
s
0
w
S=0
S=1
Mccp
Phï hîp víi t¶I qu¹t giã
*, Ph-¬ng ph¸p ®iÒu chØnh f:
Lóc thay ®æi f ®Ó ®iÒu chØnh w th× ®Òu kÕt hîp víi ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p
Mth
= const ( Mc= M®m )
Mc
u1 biÕn thiªn theo 2 dÊu hiÖu : tÇn sè vµ m«men trªn trôc §
u* = f*. Mc* = f*. W*q
1
u1
f
*
VD : Mc = const ( t¶I cÇn trôc ) cã u1 =f*
=const
Lu«n lu«n ®¹t ®-îc tiªu chuÈn Mccp(w) phï hîp Mc(w)
MthD(w) phï hîp Mc(w)
12
Mth=const
M
Mc=const
Sù phï hîp gi÷a Mccp(w) vµ Mc(w)
Mmax
wmax
Mccp
wmin
Mccp
Mmin
Mc
Mc
Phï hîp
Kh«ng phï hîp
§¹t ®-îc ®iÒu kiÖn I= I ®m t¹i
w=w1 ; cp ; § ®Çy t¶i
w>w1 ;Mccp<Mc I>I®m qu¸ t¶i
w<w1 Mccp>Mc I<I®m non
wmax `
Toµn d¶I ®Òu cã D=
wmin
Mccp
;
Mc
I=I®m
=
t¶i
13
Bµi 3: TÝnh to¸n kh©u h¹n chÕ dßng ®iÖn trong c¸c hÖ c
ã 1 § chiªï
1, VÊn ®Ò h¹n chÕ dßng ®iÖn phÇn øng cña §1C ,M¸y ®iÖn.Nh÷ng tr-êng
hîp dßng ®iÖn lín trong §1C ( khëi ®éng , h·m ,h·m ng-îc, t¸I sinh,®éng
n¨ng, qu¸ tr×nh qu¸ ®é, non t¶I, ng¾n m¹ch )
- GÝa trÞ cÇn h¹n chÕ Icp =( 2
2,5 )I®m do ®iÒu kiÖn ph¸t nãng §, ®iÒu kiÖn
chuyÓn m¹ch ( b¶o vÖ cæ gãp )
- NÕu qu¸ t¶I l©u dµI xÐt ®iÒu kiÖn ph¸t nãng.
- NÕu qu¸ dßng lín xÐt ®iÒu kiÖn chuyÓn m¹ch
VD: dßng khëi ®éng, ®¶o chiÒu,ng¾n m¹ch
- NÕu § cã ®iÒu chØnh tõ th«ng
( tøc cã nlv>n®m ) th× gi¶m Icp ( tuú lo¹i § )
2, Nh÷ng d¹ng s¬ ®å h¹n chÕ dßng ®iÖn §1C
- Tuú theo môc ®Ých cÇn h¹n chÕ dßng ®iÖn nµo vµ lo¹i hÖ truyÒn ®éng mµ ta
cã s¬ ®å rªng (cã nh÷ng s¬ ®å dïng chung cho tÊt c¶ môc ®Ých h¹n chÕ I)
VD: Khëi ®éng §1C tõ w=0 tíi w®m ( s¬ ®å h¹n chÕ Ik®); hÖ cã § ®ãng
vµo u=u®m ;
= ®m trong c¸c lóc b¾n tù ®éng hoÆc hÖ ®iÒu khiÓn r¬le dïng
®iÖn trë phô trong m¹ch phÇn øng (3
5) cÊp
u
kt
Dïng c«ng t¾c t¬ 1G vµ 2G vµ bé r¬le thêi gian kÌm theo. Khi ho¹t ®éng k
®ãng (E) víi toµn bé R-f
Uu
Ik®=Ik®max
=
2 2,5 I®m
Ru Ruf
Khi k më
Rth k®
tÝnh trÔ (<1s). sau ®ã 1G ®ãng c¾t 1 phÇn ®iÖn trë.
14
VD2 : Khëi ®éng vµ t¨ng tèc tõ
§ cã ®iÒu chØnh , lóc lµm viÖc
G§1 :nh- trªn , khëi ®éng tõ
Ruf=(3 5)cÊp c¾t dÇn tíi 0.
G§2 :Khi t¨ng tèc khi
= 0 lv lv
>
®m ( tr-êng hîp
viÖc khëi ®éng x¶y ra qua 2 g®
=0 ®m víi ®m , u=u®m ,
< ®m
=
®m , chuyÓn sang giai ®o¹n 2.(cho tÝn hiÖu
gi¶m
(I- t¨ng vµ v-ît I®m))
CÇn cã kh©u h¹n chÕ I- .
u
kt
R
5
9
1Rth
k
2Rth
10
16
11
1Rth
2Rth
13
15
Trong c¶ giai ®o¹n 1 R vµ 13-16 th«ng, Rss (
=
®mmax)kÕt thóc giai ®o¹n
gi¶m mµ w ch-a t¨ng
mét 2G ®ãng
Rss mÊt ®iÖn. Vµo giai ®o¹n 2
t-¬ng øng.
Uu kw
I-=
t¨ng Rnt R
Ru
R¬le t¸c ®éng theo kiÓu xung
3, S¬ ®å h¹n chÕ dßng ®iÖn § trong c¸c B§_§ tù ®éng vßng kÝn
- PhÇn lín c¸c hÖ th-êng gÆp lµ vßng kÝn.
- H/s I trong c¸c truêng hîp : khëi ®éng, h·m, ®æi chiÒu, qu¸ t¶I, ng¾n
mach. Th-êng chØnh ®Þnh cho kh©u h¹n chÕ dßng ho¹t ®éng trong mét
kho¶ng.
Ing
I- Idõng
Ing dßng ®iÖn phÇn øng ë giíi h¹n qu¸ t¶I nguy hiÓm Ing=1,5
1,7I®m
Idg Dßng ng¾n m¹ch cho phÐp Idg=Icp=2
- HÖ B§_§ : +, F_§
2,5 I®m
+,CL_§ gåm CL liªn tôc vµ CL b¨m xung
F
D
Cam bien dong
Khau han che dong
16
F
Upi=IuRdo=KpiIu
Dng
Udat
Ung=Upi-U0
- M¸y ph¸t : Ud = kf Uf = kf kcl Udk
- ChØnh L-u : Ud= ud=udo cos = kfudk
Udk ®Ó hiÖu chØnh I- Udk = f(I-) ThÓ hiÖn b»ng m¹ch ph¶n håidßng
®iÖn (phÇn ©m )
Ud
- T¹o ra ®Æc tÝnh r¬le theo tÝn hiÖu (®Ó ng¾t dßng)
Uping
Iu
§Æc tÝnh r¬le ( ng¾t dßng ) ®-îc thÓ hiÖn nhê tæ hîp( Dnd, U0 )
17
Upi
Iu
- HÖ sè ph¶n håi dßng: Kpi=
Chän U0= kpi.Ing
= Rdo
*, Khi I-<Ing th× Upi<U0
Dng kho¸ I-<Ing kh©u ph¶n håi kh«ng t¸c
®éng ,Uping = 0 B§ lµm viÖc trong gi¸ trÞ U®¨t , U®k=U®¨t
ub = kbU®m = kb Ud¨t
Ub Iu Rut
Iu Rut
w=
=w0 -
x¸c ®Þnh U®¨t øng víi I®m
k
k
kb
w®m= Udat
k
Rut
-
Idm
k
W0
wdm
wng
Idm
Ing
Thay Ud , Ing vµo ph-¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬
*, Khi I- Ing Upi = kpi I- Uo §ng th«ng
®éng Uping= Upi – U0
wng=
kh©u ng¾t h¹n chÕ I ho¹t
Uping= kpi ( I-- Ing)
U®k =U®¨t – kpi ( I-- Ing)
Ub = kb U®¨t + kbkpi Ing – kb kpi I-
kbkpi
Rut kbkpi
Ub Rut Iu
kb
w =
=
Ud¨t +
Ing -
I-
k
k
k
k
Rut kbkpi
w = w0 -
I-
k
- NÕu ®· cho B§_§
Kb , k
, R-t tõ ph©n tÝch trªn
U®¨t
- CÇn x¸c ®Þnh kpi ®Ó t¹o ra Id= Icp thay w=0, I-=Idg
- Gi÷ kh«ng ®æi U®¨t ,Ing
§TC quy ®Þnh gi¸ trÞ Idg.
kpi
kpi ¶nh h-ëng tíi tèc ®é dèc cña
18
§iÒu chØnh Idg b»ng c¸ch biÕn ®æi kpi hÖ sè c¶m biÕn dßng ®iÖn khÕch ®¹i
kh©u ph¶n dßng
§iÒu chØnh Ing b»ng c¸ch thay ®æi U0 .
4, C¶m biÕn dßng ®iÖn : Lêy ra upi I-
VD: Dïng ®iÖn trë R®o nhá ®Ó Ýt ¶nh h-ëng tíi R- 7mV/100A. Gi¸ trÞ
®iÖn trë R®o Ýt phô thuéc vµo m«I tr-êng lµm viÖc.
Th-êng dïng hÖ CL bé c¶m biÕn phÝa xoay chiÒu.
I2
Upi
R0
Iu
Upi = Kccd . UR0
VD: Dïng CLD cÇu 3 pha nh- h×nh vÏ, KCLD = 2,34
URO= R0 . I2BD = R0 5 (v)
5
I2= 140A
chän BD lo¹i 150/5
I2BD=
140 < 5A
150
R0 =I2BD R0 < 1 «m
Upi
Iu
HÖ sè ph¶n håi kpi =
=KCLDkbd kiCLt
*, LÊy Uping trong c¸c hÖ ®¶o choir I- ®¶o chiÒu
upi ®¶o chiÒu
Chän Dng theo tr-êng hîp nguy hiÓm nhÊt khi I-=Ing Upimax
19
F
20
Tải về để xem bản đầy đủ
39 trang
24700
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Thiết kế thiết bị điều khiển", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- giao_trinh_thiet_ke_thiet_bi_dieu_khien.doc
