Đề cương môn Nguyên lý máy (Kinematics and dynamics of machines) - Phạm Huy Hoàng
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Khoa:
CƠ KHÍ
Bộ môn: THIẾT KẾ MÁY
Đề cương Môn học Đại học
NGUYÊN LÝ MÁY
(Kinematics and Dynamics of Machines)
Mã số MH : 209017
- Số tín chỉ
- Số tiết
:
Tc (3.1.6)
LT:
TCHP:
ĐA:
- Tổng:
BT:
TH:
BC BTL:
04
56
36
15
01
0
(01 tiết thực hành ở đây là tiết tham quan nhập môn (xem như là 01 tiết
lý thuyết),tham quan ảo qua các video clip của cơ cấu – Mechanism
tour)
- Đánh giá
: Quá trình:
Thi cuối kỳ:
: - Không
Kiểm tra từng chương: 40%; Bài tập lớn: 20%
60%
40%
Thang điểm 10/10
- Môn tiên quyết
- Môn học trước
- Môn song hành
- CTĐT ngành
- Trình độ
Hình thức, thời gian thi: thi Viết - 90'
MS: -
MS:
: - Cơ lý thuyết
: - Không
MS: -
: Các ngành của Khoa Cơ khí
: - Học kỳ 2 năm thứ 2 (thuộc khối kiến thức Cơ sở kỹ thuật của ngành)
- Ghi chú khác
:
Mục tiêu của môn học
Môn học “Nguyên lý máy” trình bày về các vấn đề động học và động lực học của cơ cấu và máy. Các vấn
đề được học là nền tảng của việc thiết kế hay tìm hiểu nguyên lý của máy. Môn học cho phép sinh viên có
khả năng độc lập hoặc làm việc theo nhóm để thiết kế nguyên lý của máy.
Aims:
Course "Kinematics and dynamics of machinery" focuses on the kinematics and dynamics of
mechanisms and machines. The presented topics is the foundation of the design or understand the
principle of a machine. The course allows students to work independently or in group to design
the principle of a machine.
Nội dung tóm tắt của môn học
Môn học “Nguyên lý máy” bao gồm các phần: (1) Nguyên lý cấu tạo cơ cấu; (2) Động
học; (3) Động lực học; (4) Ma sát; (5) Cân bằng; (6) Chuyển động thực của máy; (7) Cơ
cấu cam; (8) Cơ cấu bánh răng; (9) Hệ thống bánh răng.
Course outline:
Course “Kinematics and dynamics of machines” includes: (1) Structural priciple of mechanism; (2)
Kinematics; (3) Dynamic force; (4) Friction; (5) Balancing; (6) Kinetics of machine; (7) Cam
mechanism; (8) Gear; (9) Gear trains.
Tr.1/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Tài liệu học tập:
[1]
Sách, Giáo trình chính
STT Tác giả
Tên sách
Nhà xuất bản và năm xuất bản
1
Lại Khắc Liễm
Giáo trình Cơ học máy NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM,
2001
2
Lại Khắc Liễm
Bài tập Cơ học máy
NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM,
2005
[2] Sách tham khảo
STT Tác giả
Tên sách
Nhà xuất bản và năm xuất bản
3
Shigley J. E. và Uicker Theory of machines
Jr. J. and mechanisms.
Wilson C. E. và Sadler Kinematics and
Mc. Grawhill, 1999
4
Harper Collins, 2002
J.S.
Dynamics of
Machinery
5
Lại Khắc Liễm
Hướng dẫn Thiết kế
môn học Nguyên lý
máy
Trường Đào tạo Tại chức
Tp.HCM, 1984
Chuẩn đầu ra của môn học
STT
Chuẩn đầu ra môn học
CDIO
ABET
e, g
Hoạt động
Đánh giá
L.O
1
Nhận biết loại cơ cấu và xác 1.2, 1.3. 2.1,
định bậc tự do các cơ cấu 2.2, 2.3, 4.1
phẳng được sử dụng trong
thực tế.
Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập
dụ, Tham quan trên mạng, Bài
ảo và Thảo tập lớn và Thi
luận.
học kỳ.
2
Phân tích động học cơ cấu 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập
phẳng một bậc tự do (nhận
định hướng giải quyết, thiết
lập phương trình, giải
quyết): tìm vị trí, vận tốc và
gia tốc của khâu bị dẫn của
cơ cấu phẳng một bậc tự do
khi cho trước vị trí, vận tốc
và gia tốc của khâu dẫn.
k
dụ, bài tập lớn trên mạng, Bài
và Thảo luận.
tập lớn và Thi
học kỳ.
3
Phân tích lực cơ cấu phẳng 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập
chỉ có nhóm tĩnh định 2
khâu 3 khớp (tách nhóm
tĩnh định, thiết lập phương
trình, giải quyết): tìm áp lực
tại các khớp động và
moment/lực cân bằng đặt
k
dụ, bài tập lớn trên mạng, Bài
và Thảo luận.
tập lớn và Thi
học kỳ.
Tr.2/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
trên khâu dẫn.
4
Phân tích lực, viết phương 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập
trình và giải cho các khớp
trượt tịnh tiến và xoay liên
quan đến ma sát trượt
Coulomb và ma sát giữa dây
mềm và bánh đai.
k
dụ, bài tập lớn trên mạng và
và Thảo luận. Thi học kỳ.
5
Hiểu biết một cách cơ bản 1.2, 1.3. 2.1
về sự mất cân bằng trên máy
bao gồm các khái niệm: cân
bằng tĩnh, cân bằng động,
cân bằng cơ cấu/móng máy,
cân bằng từng phần và sự tự
cân bằng.
a, e
Bài giảng, Ví Bài tập trên
dụ và Thảo mạng và Thi
luận.
học kỳ.
6
Phân tích động lực học bằng 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập
phương pháp năng lượng:
xác định vận tốc thực của
máy theo tải và xác định chế
độ tải rồi tính moment quán
tính bánh đà đảm bảo chất
lượng vận tốc (thay đổi tuần
hoàn, giá trị trung bình và
độ không đều) của máy.
k
dụ và Thảo trên mạng và
luận. Thi học kỳ.
7
8
Hiểu biết một cách cơ bản 1.2, 1.3. 2.1
về hai loại cơ cấu: cam và
bánh răng.
a, e
Bài giảng, Ví Bài tập lớn và
dụ, bài tập lớn Thi học kỳ.
và Thảo luận.
Phân tích động học hệ thống 1.2, 1.3. 2.1 a, e, g, Bài giảng, Ví Bài tập, Bài tập
bánh răng thường dùng nhất
(nhận diện, lập sơ đồ hệ
thống và giải quyết): hệ
thường và hệ vi sai đơn và
kép.
k
dụ, bài tập lớn trên mạng, Bài
và Thảo luận.
tập lớn và Thi
học kỳ.
9
Tự học, tự tìm hiểu và sử 1.4, 2.1, 2.2,
dụng các phần mềm Matlab 2.4, 2.5, 3.3,
k
Tự học sử dụng Thuyết trình,
phần mềm qua viết báo cáo và
các tutorial và phần mô phỏng
hay SAM để thiết kế nguyên
lý hoạt động, phân tích và
mô phỏng hoạt động của cơ
cấu và máy.
4.1, 4.4
bài tập lớn.
của bài tập lớn.
10
11
Làm việc hiệu quả với nhóm 3.1, 4.3, 4.4,
c, g
g
Thảo
luận Thuyết trình,
để hoàn thành một nhiệm vụ
kỹ thuật (Hình thánh nhóm,
phân công, thảo luận nhóm).
Giao tiếp hiệu quả với hai
hình thức thuyết trình và
viết báo cáo kỹ thuật (biết
giới thiệu, trình bày hiệu
quả, viết báo cáo, sử dụng
các mẫu đánh giá).
4.5
nhóm, bài tập viết báo cáo và
lớn, thực hiện phần mô phỏng
mô phỏng.
Thảo
nhóm, chuẩn bị viết báo cáo và
báo cáo và bài phần mô phỏng
thuyết trình của của bài tập lớn.
bài tập lớn.
của bài tập lớn.
luận Thuyết trình,
3.2
Phân tích: Vận dụng các kiến thức cơ học để thiết lập mô hình tính và vận dụng các phương pháp toán để
giải quyết mô hình tính.
Tr.3/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Môn học giúp sinh viên đạt các chuẩn ABET sau đây: a) Khả năng áp dụng kiến thức khoa học và kỹ
thuật; b) Khả năng thiết kế và thực hiện các thử nghiệm cũng như phân tích dữ liệu; c) Khả năng thiết kế
các bộ phận, hệ thống hay quá trình đáp ứng nhu cầu; e) Khả năng nhận diện, lập mô hình tính và giải
quyết các bài toán kỹ thuật; g) Khả năng giao tiếp hiệu quả; k) Khả năng sử dụng các kỹ thuật, kỹ năng và
công cụ kỹ thuật.
Course outcomes
No
Learning outcomes
L.O
Students learn how to
determine the degree of
freedom (mobility) of a
planar mechanism
CDIO
Outcomes
1.2, 1.3.
2.1, 2.2,
2.3, 4.1
ABET
Activity
Lecture,
examples,
mechanism
Assessment
Homework, online
quiz, team project and
final exam
1
e, g
tour
and
discussion
2
Students learn how to
1.2, 1.3.
2.1
a, e, g, Lecture,
examples,
Homework,
project’s report and
quiz,
perform
velocity
position,
and
k
team project presentation, and final
and discussion exam
acceleration analysis a
planar mechanism.
3
4
Students learn how to
perform dynamic force
1.2, 1.3.
2.1
a, e, g, Lecture,
examples,
team project presentation, and final
and discussion exam
a, e, g, Lecture,
Homework,
project’s report and
quiz,
k
analysis
a
planar
mechanism.
Students learn how to
analyze dry friction
(Coulomb friction) in a
planar mechanism and
friction between belt
and pulley.
1.2, 1.3.
2.1
Homework, quiz and
k
examples and final exam
discussion
5
6
Students learn how to
balance a rotating body
or a mechanism.
Students learn how to
perform a real velocity
analysis of a planar
mechanism and to
determine the inertia of
flywheel
1.2, 1.3.
2.1
a, e
Lecture,
examples and exam
discussion
Homework, quiz and
examples and final exam
discussion
Online quiz and final
1.2, 1.3.
2.1
a, e, g, Lecture,
k
7
Students learn how to
design cam profiles to
1.2, 1.3.
2.1
a, e
Lecture, team Online quiz, project’s
project
and report
and
produce
motion
specified
discussion
presentation, and final
exam
8
9
Students learn how to
analyze a simple and
planetary gear trains
Students learn how to
use Matlab and SAM
for mechanism analysis
and design
1.2, 1.3.
2.1
a, e, g, Lecture,
Homework,
online
k
examples and quiz, quiz and final
discussion
Software
tutorial
exam
1.4, 2.1,
2.2, 2.4,
2.5, 3.3,
4.1, 4.4
3.1, 4.3,
k
Oral presentation of
and design-project, project
team project
report and project
demo.
Oral presentation of
10
Students learn how to
c, g
Team
Tr.4/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
work
in
a
team
to
design
4.4, 4.5
discussion,
team project, report and project
project demo
design-project, project
environment
accomplish
task.
a
demo.
11
Students learn how to
communicate
3.2
g
Team
discussion,
Oral presentation of
design-project, project
effectively in the forms
of oral presentations
and formal technical
reports.
team project, report and project
project demo demo.
Analyze: Apply the knowledge of mechanics to formulate the model and apply the mathematic methods to
solve the obtained model.
The course contributes to achievement of the following ABET outcomes: a) the ability to apply
knowledge of mathematics, science, and engineering; b) the ability to design and conduct experiments as
well as to analyze and interpret data; c) the ability to design a system, component, or process to meet
desired needs; e) the ability to identify, formulate, and solve engineering problems; g) ability to
communicate effectively; k) the ability to use the techniques, skills, and modern engineering tools
necessary for engineering practice.
Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học:
Điểm tổng kết môn học bao gồm ba cột điểm:
(1) Quá trình (60%):
Kiểm tra: 40% (5 chương có bài tập – 2, 3, 4, 6, 12, 8% cho mỗi chương)
Bài tập lớn: 20% (Đánh giá báo cáo bài tập lớn: 10% + Đánh giá phần trình bày chung cả nhóm 10%)
(2) Điểm thi cuối kỳ: 40%
Cán bộ giảng dạy
Phạm Huy Hoàng
-
-
-
-
-
Văn phòng: 207B11.
Lịch tiếp sinh viên: Thứ Tư 13:00 – 15:00, Thứ Sáu 13:00 – 15:00
Trực tuyến: hàng ngày trừ Thứ Bảy và Chúa nhật 19:30 – 21:15
Website BKElearning: http://e-learning.hcmut.edu.vn/course/view.php?id=5050
Trợ giảng
Phạm Minh Tuấn.
-
-
Văn phòng: 207B11
Tr.5/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Nội dung chi tiết và lịch trình
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
chú
1
3.2.6
* Người dạy_Trên lớp:
L.O.10 Hình thành- Giới thiệu về mình, về đề cương và về cách học
nhóm. qua BKEL.
L.O.11 Sử dụng- Giới thiệu cách đánh giá môn học.
biểu mẫu đánh giá. - Giới thiệu về nhu cầu hoạt động nhóm, cách đánh
giá lẫn nhau.
-
Chương 0: Giới thiệu
0.1 Giới thiệu về thầy/cô, môn học,
cách học và cách đánh giá, thời
gian tiếp sinh viên, BK-
Elearning (BKEL), đề xuất việc
phân nhóm và hoạt động nhóm,
những quy ước trong lớp.
2 tiết
-Giới thiệu các biểu mẫu đánh giá lẫn nhau, đánh
giá trình bày, đánh giá môn học.
L.O.1 Nhận biết- Chiếu phim về cơ cấu và máy, giải thích thêm.
những cơ phận cơ* Người dạy_Ở nhà:
0.2 Tham quan ảo – Mechanism tour
bản nhất mà mình- Đưa đề cương, bài giảng, bài tập ở nhà và biểu
sẽ học
mẫu đánh giá lên BKEL
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Năm bắt cách học, cách đánh giá cá nhân, cá nhân,
nhóm khác, môn học, cách liên lạc với giảng viên,
quy ước.
- Xem phim, nhận biết đối tượng học.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Điều đình thiết lập nhóm và thông báo lên BKEL.
- Lấy đề cương và bài giảng về.
Tr.6/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
- Thảo luận
- Thi học kỳ
chú
2
1.2, 1.3.
* Người dạy_Trên lớp:
- Trình bày slides chướng I.
Chương I: Cấu tạo cơ cấu
1.1 Định nghĩa các khái niệm cơ bản 2.1, 2.2,
6 tiết
- Khâu và tiết máy
- Thành phần khớp động và
khớp động
2.3, 4.1
- Đặt câu hỏi và thảo luận để dẫn giải đến khái niệm
khâu, khớp, bậc tự do.
- Dẫn giải cách tính bậc tự do cơ cấu.
- Phân loại khớp động
- Lược đồ động
- Thảo luận sự khác biệt cơ cấu phẳng và cơ cấu
không gian, sự tương đương cơ cấu có khớp cao và
1.2 Bậc tự do của cơ cấu
- Định nghĩa
L.O.1 Tính bậc tựcơ cấu toàn khớp thấp, khái niệm hệ số làm việc và
do
sự quay toàn vòng.
- Tính bậc tự do
- Giới thiệu về nhóm Axua.
1.3 Nhóm Axua
L.O.1 Nhận biết * Người dạy_Ở nhà:
- Định nghĩa
- Tách nhóm Axua
- Thay thế khớp cao bằng khớp
thấp
loại cơ cấu
- Tạo Thi tài 1 trên BKEL: Đưa các đoạn phim hay
hình ảnh thật và yêu cầu sinh viên vẽ lược đồ cơ
cấu, đếm số khâu và khớp rồi tính bậc tự do.
- Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về cơ cấu chêm.
Trả lời thắc mắc trên BKEL.
1.4 Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp -
Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến
thể
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
1.5 Các cơ cấu đặc biệt (tự đọc)
- Thảo luận.
- Nắm bắt vấn đề cơ bản của bài.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia Thi tài 1 và thảo luận trên BKEL.
3
1.2, 1.3.
2.1
* Người dạy_Trên lớp:
- Trình bày slides chướng II.
- Thảo luận
- Bài tập
4 tiết
Chương II: Phân tích động học cơ
cấu
2.1 Phân tích động học bằng phương
L.O.2 Viết phương - Nhắc lại về các trường hợp quan hệ vận tốc và gia- Kiểm tra
trình động học tốc của 2 điểm trên cùng 1 khâu và 2 điểm trùng về- Thi học kỳ
hình học đang trượt tương đối với nhau. Nói về cách
giải quyết của các trường hợp còn lại thông qua 2
trường hợp trên.
pháp họa đồ vector
2.1 Phân tích động học bằng phương
pháp họa đồ vector (tt)
2.2 Phân tích động học bằng phương
pháp tâm vận tốc tức thời - Đặc
điểm động học của cơ cấu bốn
khâu bản lề
- Đưa ra 2 ví dụ và dẫn giải sinh viên viết phương
trình động học.
- Đặt câu hỏi và thảo luận để giải các phương trình.
Tr.7/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
chú
2.3 Phân tích động học bằng phương
pháp ma trận (tự đọc)
2.4 Phân tích động học bằng phương
pháp đồ thị và số phức (tự đọc)
Giới thiệu phương pháp hoa5 đồ vector và số phức.
- Gợi ý sinh viên nhận xét và rút ra kết luận về định
lý đồng dạng thuận.
- Giới thiệu về định lý 3 tâm và giới thiệu phương
pháp tâm vận tốc tức thời để tìm vận tốc cơ cấu
phẳng.
* Người dạy_Ở nhà:
- Tạo Bài tập thêm 1 trên BKEL: bài toán động học
cho cơ cấu nhiều khâu và phức tạp hơn.
- Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về động học cơ
cấu có khớp cao, cơ cấu nhiều bậc tự do, so sánh
phương pháp giải tích và họa đồ.
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt cách giải bài toán động học.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Làm bài tập ở nhà chương II.
- Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên
BKEL.
4
1.2, 1.3.
2.1
* Người dạy_Trên lớp:
- Trình bày slides chướng III.
- Thảo luận
- Bài tập
4 tiết
Chương III: Phân tích lực cơ cấu
3.1 Phân loại lực
3.2 Phương pháp phân tích lực
3.2.1 Điều kiện tĩnh định
3.2.2 Ví dụ về phương pháp phân
tích lực - Cơ cấu tay quay con
trượt
L.O.3 Tách nhóm - Đưa ví dụ thực tế và phân loại lực. Giới thiệu lực- Kiểm tra
tĩnh định, viết quán tính. - Thi học kỳ
phương trình lực - Trình bày đặc điểm các áp lực khớp động.
bằng 2 phương
- Đưa câu hỏi để sinh viên thảo luận. Dẫn giải đến
nhu cầu tách nhóm tĩnh định.
pháp
3.2.3 Ví dụ về phương pháp phân
tích lực - Cơ cấu coulisse
3.3 Phương pháp di chuyển khả
dĩ/công ảo
- Đưa ra 2 ví dụ về bài toán lực cơ cấu, dẫn giải sinh
viên giải theo 2 cách phân tích lực và công ảo. Đặt
câu hỏi cho sinh viên tự tổng kết phương pháp giải
và hoàn thiên nó.
Tr.8/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
* Người dạy_Ở nhà:
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
chú
- Tạo Bài tập thêm 2 trên BKEL: bài toán lực cho
cơ cấu có nhiều khâu và phức tạp hơn.
- Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về so sánh khái
niệm nhóm Axua và nhóm tĩnh định, phương pháp
giải dùng họa đồ và giải tích.
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt cách giải bài toán lực.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Làm bài tập ở nhà chương III.
- Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên
BKEL.
5
-
* Người dạy_Trên lớp:
L.O.10 Hình thành- Ra đề cho từng nhóm, nêu yêu cầu cụ thể, nhắc lại- Demo
nhóm, phân công,cách đánh giá bài tập lớn.
- Báo cáo
½ tiết
Giới thiệu nhiệm vụ bài tập lớn
- Ra đề bài tập lớn cho các nhóm và
hướng dẫn cách làm.
- Trình báy
- Giới thiệu phần mềm SAM,
Inventor và Solidwork
thảo luận, giải- Hướng dẫn sinh viên làm lịch trình và nhật ký
quyết tranh luận. nhóm.
L.O.9 Tự học phần- Giới thiệu phần mềm như công cụ làm demo cho
mềm làm demo.
bài tập lớn.
L.O.11 Viết báo* Người dạy_Ở nhà:
cáo, Trình bày hiệu- Lập diễn đàn về bài tập lớn và trả lời thắc mắc.
quả, viết báo cáo,* Sinh viên_Trên lớp:
sử dụng mẫu đánh- Phân công công việc, lập lịch làm việc.
giá.
- Trình bày kết quả và thảo luận.
- Viết nhật ký.
- Đánh giá lẫn nhau.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Giải quyết vấn đề được giao.
- Tự học phầm mềm.
Tr.9/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
- Thảo luận trên BKEL.
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
chú
- Viết báo cáo, làm demo và slides.
- Tập trình bày.
6
-
L.O.2 Phân tích* Người dạy_Trên lớp:
-
2 tiết
Bài tập chương II
động học
- Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà.
L.O.11 Trình bày - Hoàn thiện lời giải.
* Người dạy_Ở nhà:
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trình bày bài tập đã giải.
- Nắm bắt phương pháp giải.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tự giải các dạng tương tự.
7
1.2, 1.3.
* Người dạy_Trên lớp:
- Thảo luận
Chương IV: Ma sát
4.1 Phân loại và nguyên nhân ma sát
4.2 Ma sát trên khớp thấp
4.2.1 Định luật Coulomb cho ma sát
trượt
2.1 L.O.4 Phân tích lực- Trình bày slides chướng IV và chiếu đoạn phim- Bài tập
ma sát, viết phươngngắn “The world without friction”. - Kiểm tra
4 tiết
trình lực cho khớp- Đưa ví dụ thực tế để phân loại ma sát, phân tích- Thi học kỳ
tịnh tiến loại 5,tác hại và ứng dụng của ma sát.
4.2.2 Ma sát trên khớp tịnh tiến
4.2.3 Ma sát trên khớp quay: ổ đỡ và
ổ chặn
4.3 Ma sát trên khớp cao - Ma sát
lăn
4.4 Ma sát trên dây mềm/dây đai
4.4.1 Công thức Euler
4.4.2 Bộ truyền đai
khớp bản lề và dây- Trình bày thí nghiệm và kết luận để nêu ra định
mềm-bánh đai
luật ma sát trượt khô Coulomb.
- Đưa câu hỏi để sinh viên thảo luận. Dẫn giải đến
việc phân tích lực trong mà sát trượt khô ở khớp
tịnh tiến loại 5 (sống trượt), khớp bản lề (ma sát ổ
đỡ và ổ chặn).
- Thí nghiệm đơn giản ngay trên lớp, trình bày thí
nghiệm và kết luận để nêu ra công thức Euler về ma
sát dây mềm.
4.2.3 Phanh đai (tự đọc)
4.5 Một số cơ cấu hoạt động theo
nguyên lý ma sát (tự đọc)
- Trình bày nguyên lý bộ truyền đai và cách tính khả
năng tải.
- Trình bày các ứng dụng khác của ma sát như
phanh hãm và ly hợp.
* Người dạy_Ở nhà:
Tr.10/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
chú
- Tạo Bài tập thêm 3 trên BKEL: bài toán phân tích
lực ma sát trong trường hợp phức tạp.
- Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: tìm hiểu các
loại phanh hãm, ly hợp.
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt cách phân tích lực ma sát.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Làm bài tập ở nhà chương IV.
- Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên
BKEL.
8
1.2, 1.3.
* Người dạy_Trên lớp:
- Thảo luận
- Thi học kỳ
Chương V: Cân bằng máy
5.1 Khái niệm mất cân bằng và tác
hại
2.1 L.O.5 Biết cách cân- Trình bày slides chướng V.
4 tiết
băng vật quay.
- Đưa ví dụ thực tế để thấy hiện tượng mất cân bằng
5.2 Cân bằng vật quay
L.O.5 Hiểu biết cânvà tác hại.
-
-
Cân bằng vật quay có bề dày
nhỏ
Cân bằng vật quay có bề dày
lớn
bằng cơ cấu và tự - Phân biệt vật quay có bề dày mỏng và bề dày lớn.
cân bằng.
- Đặt câu hỏi và để sinh viên thảo luận về cách câ
bằng vật quay có bề dày mỏng.
- Nêu ví dụ về mất cân bằng moment.
- Dẫn giải cho sinh viên hiểu phương pháp cân bằng
vật quay có bề dày lớn từ đó giới thiệu các loại máy
cân bằng.
- Sự tự cân bằng
5.3 Cân bằng cơ cấu (cân bằng máy
trên nền)
- Phương pháp khối tâm
Phương pháp cân bằng từng
phần
- Chiếu đoạn phim ngắn về máy ly tâm phòng thí
nghiệm y tế, để sinh viên nhận xét và nêu vấn đề
“Tự cân bằng”. Trình bày cơ sở lý thuyết tự cân
bằng vàv các áp dụng trong thực tế như máy giặt,
quạt trần và máy ly tâm.
-
* Người dạy_Ở nhà:
- Tạo Thử tài lần 2 trên BKEL: cân bằng trục 4 mặt
phẳng.
Tr.11/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
chú
- Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: ứng dụng
của hiện tượng mất cân bằng.
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt phương pháp cân bằng các vật quay và
cân bằng cơ cấu.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia Thử tài lần 2 và thảo luận trên BKEL.
* Người dạy_Trên lớp:
9
-
-
2 tiết
Bài tập chương III
L.O.3 Phân tích- Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà.
động học - Hoàn thiện lời giải.
L.O.11 Trình bày * Người dạy_Ở nhà:
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trình bày bài tập đã giải.
- Nắm bắt phương pháp giải.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tự giải các dạng tương tự.
10
1.2, 1.3.
2.1
* Người dạy_Trên lớp:
- Trình bày slides chướng VI+VII.
- Thảo luận
- Bài tập
Chương VI + VII : Chuyển động thực
và điềuchỉnh chuyển động máy
6.1 Phương trình chuyển động của
máy
L.O.6 Biết tính vận- Đưa ví dụ để giới thiệu về phương trình chuyển- Kiểm tra
tốc thực của máy. động của máy, khái niêm moment quán tính tương- Thi học kỳ
đương, moment thay thế các ngoại lực và khái niệm
khâu thay thế.
- Giới thiệu vận tốc thực, các chế độ chuyển động
L.O.6 Biết làm bìnhvà phương pháp làm máy chuyển động bình ổn.
ổn chuyển động. - Giới thiệu yêu cầu làm đều, phương pháp hiện
thực và khái niệm bánh đà.
4 tiết
- Phương trình chuyển động
- Đại lượng thay thế - Khâu
thay thế
- Phương trình moment
6.2 Chuyển động thực của máy
- Chế độ chuyển động của máy
- Vận tốc thực của khâu dẫn
6.3 Làm đều chuyển động máy
L.O.6 Biết tính- Trình bày cách tính bánh đà.
bánh đà.
- Giới thiệu sơ lược về cơ cấu tiết chế chuyển đông
Tr.12/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
chú
6.4 Tiết chế chuyển động máy (tự
đọc)
và hiệu suất để sinh viên tự đọc.
* Người dạy_Ở nhà:
- Khái niệm cơ bản
- Cơ cấu tiết chế ly tâm
- Tạo Bài tập thêm 4 trên BKEL: bài toán chuyển
động thực đày đủ các nội dung.
- Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: phân biệt
moment cân bằng và moment thay thế, có đưa ngoại
lực quán tính vào bài tón chuyển động thực hay
không.
6.5
Hiệu suất (tự đọc)
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt cách làm máy chuyển động bình ổn, cách
tính bánh đà và cách xác định vận tốc thực.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Làm bài tập ở nhà chương VI.
- Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên
BKEL.
11
-
L.O.4 Phân tích ma* Người dạy_Trên lớp:
-
2 tiết
Bài tậpchương IV
sát
- Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà.
L.O.11 Trình bày - Hoàn thiện lời giải.
* Người dạy_Ở nhà:
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trình bày bài tập đã giải.
- Nắm bắt phương pháp giải.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tự giải các dạng tương tự.
12
1.2, 1.3.
* Người dạy_Trên lớp:
- Trình bày slides chướng VIII.
thiết kế cơ cấu cam.- Trình bày cách phân tích động học cơc ấu cam.
- Giới thiệu khái niệm góc áp lực và ảnh hưởng đối
- Bài tập lớn
- Thảo luận
- Thi học kỳ
4 tiết
Chương VIII: Cơ cấu cam
8.1 Khái niệm và phân loại
8.2 Phân tích động học cơ cấu cam
8.3 Phân tích lực cơ cấu cam
2.1 L.O.7 Biết cách
Tr.13/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
chú
8.4 Tổng hợp cơ cấu cam
với kích thước và chuyển động của cơc ấu cam.
- Trình bày các bước thiết kế cơc ấu cam.
* Người dạy_Ở nhà:
- Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: các loại cam
không được học như cam quay cần lắc đáy bằng,
cam thùng, cam mặt đầu, khuyến khích sinh viên tự
đọc.
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt trình tự thiết kế cơ cấu cam.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia thảo luận trên BKEL.
13
1.2, 1.3.
* Người dạy_Trên lớp:
- Bài tập lớn
- Thảo luận
6 tiết
Chương IX: Cơ cấu bánh răng
phẳng
2.1 L.O.7 Hiểu biết các- Trình bày slides chướng IX.
9.1 Đại cương
thông số ăn khớp,- Chiếu các đoạn phim giới thiệu cách gia công- Thi học kỳ
chế tạo và mốibánh răng.
- Định nghĩa và phân loại
- Định lý cơ bản về ăn khớp
9.2 Đường thân khai phù hợp với
định lý cơ bản về ăn khớp
9.3 Đặc điểm ăn khớp của bánh răng
thân khai
liuên quan.
- Hướng dẫn sinh viên về lý thuyết ăn khớp, nguyên
L.O.7 Hiểu biết cáclý tạo hình bánh răng thân khai.
điều kiện ăn khớp* Người dạy_Ở nhà:
đều.
- Đưa câu hỏi thảo luận trên BKEL về: áp dụng lý
L.O.7 Hiểu biết cácthuyết ăn khớp đã học vào cơ cấu bánh răng- thanh
nguyên lý tạo hìnhrăng và cơ cấu bánh răng ăn khớp trong.
bánh răng thân- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
- Đường ăn khớp và góc ăn
khớp
- Khả năng dịch tâm
- Điều kiện ăn khớp đều
- Hiện tượng trượt biên dạng
răng răng
khai.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt lý thuyết ăn khớp, ý nghĩa các thông số
chế tạo và lắp ráp.
- Hệ số trượt
9.4 Khái niệm hình thành biên dạng
thân khai
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia thảo luận trên BKEL.
Tr.14/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
Hoạt động dạy và học
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
CDIO
tiết
đánh giá
chú
9.5 Bánh răng tiêu chuẩn và bánh
răng có dịch dao
9.6 Các chế độ ăn khớp của cặp
bánh răng thân khai
9.7 Bánh răng thẳng và bánh răng
nghiêng
14
1.2, 1.3.
* Người dạy_Trên lớp:
- Thảo luận
- Thi học kỳ
½ tiết
Chương X: Cơ cấu bánh răng
không gian
2.1 L.O.7 Hiểu biết các- Trình bày slides chướng X.
10.1Cơ cấu bánh răng trụ chéo
10.2Cơ cấu trục vít - bánh vít
10.3Cơ cấu bánh răng nón
đặc điểm ăn khớp - Chiếu các đoạn phim giới thiệu cách gia công
của cơ cấu bánh
răng không gian. nghiêng, trục vis.
- Hướng dẫn sinh viên về những điểm cơ bản nhất
bánh răng côn, côn xoắn, bánh răng trụ răng
về sự ăn khớp của cơ cấu bánh răng không gian.
* Người dạy_Ở nhà:
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt những đặc điểm cơ bản nhất về cơ cấu
bánh răng không gian.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia thảo luận trên BKEL.
* Người dạy_Trên lớp:
2.1 L.O.8 Nhận diện , - Trình bày slides chướng XI.
15
1.2, 1.3.
- Bài tập
- Kiểm tra
- Thi học kỳ
Chương XI: Hệ thống bánh răng
11.1 Khái niệm, công dụng và phân
loại
3 tiết
lập sơ đồ hệ thống - Phân loại các hệ thống bánh răng.
11.2 Hệ thống bánh răng thường:
phẳng và không gian
11.3 Hệ thống bánh răng vi sai
bánh răng và phân - Đưa ra các ví dụ cụ thể, hướng dẫn sinh viên cách
tích động học.
giải các bài toán động học từ đó rút ra phân tích
động học các hệ thống bánh rắng.
- Lấy ví dụ cụ thể hệ thống bánh răng phức tạp và
hướng dẫn sinh viên cách giải quyết bái toán động
học.
- Giới thiệu công dụng hệ vi sai, chiếu hai đoạn phia
Tr.15/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
CDIO tiết
Hoạt động dạy và học
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
đánh giá
chú
về “How Differential Gear works (BEST Tutorial)”
và “How a Differential Works and Types of
Differentials” để giới thiệu công dụng của hệ bánh
răng vi sai.
* Người dạy_Ở nhà:
- Tạo Bài tập thêm 5 trên BKEL: bài toán phân tích
động học hệ bánh r8ang phức tạp.
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt cách phân tích lực ma sát.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Làm bài tập ở nhà chương XI.
- Tham gia giải Bài tập thêm và thảo luận trên
BKEL.
16
L.O.6 Biết cách* Người dạy_Trên lớp:
-
2 tiết
Bài tập chương VI
làm máy bình ổn và- Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà.
tính bánh đà.
L.O.11 Trình bày * Người dạy_Ở nhà:
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
- Hoàn thiện lời giải.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trình bày bài tập đã giải.
- Nắm bắt phương pháp giải.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tự giải các dạng tương tự.
17
L.O.8 Phân tích* Người dạy_Trên lớp:
động học hệ thống- Hướng dẫn sinh viên giải bài tập ở nhà.
-
2 tiết
Bài tập chương XII
bánh răng
L.O.11 Trình bày * Người dạy_Ở nhà:
- Trả lời thắc mắc trên BKEL.
- Hoàn thiện lời giải.
* Sinh viên_Trên lớp:
Tr.16/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Chuẩn Chuẩn đầu ra chi
CDIO tiết
Hoạt động dạy và học
- Trình bày bài tập đã giải.
Phương pháp Ghi
STT
Nội dung
đánh giá
chú
- Nắm bắt phương pháp giải.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tự giải các dạng tương tự.
18
1.4, 2.1, L.O.9 Tự học phần* Người dạy_Trên lớp:
2.2, 2.4, mềm làm demo. - Giải thích cách trình bày, các yêu cầu cần thiết,- Demo
2.5, 3.1, L.O.10 Hình thànhthang điểm bài tập lớn, cách đánh giá giữa các- Trình báy
- Báo cáo
4 tiết
Trình bày bài tập lớn
3.2, 3.3, nhóm, phân công,nhóm và giữa các thành viên trong nhóm.
4.1, 4.4, thảo luận, giải- Điều hành việc trình bày và trả lời câu hỏi.
4.3, 4.4, quyết tranh luận. - Quay phim và chụp ảnh.
4.5 L.O.11 Viết báo- Đánh giá nhóm.
-
Đánh giá
người
nhóm
thánh viên khác
dạy,
khác,
cáo, Trình bày hiệu- Thu thập các phiếu đánh giá.
quả, viết báo cáo,* Người dạy_Ở nhà:
của nhóm
sử dụng mẫu đánh- Tổng kết các đánh giá.
giá.
- Tính điểm và công bố trên BKEL.
- Trả lời thắc mắc khiếu nại.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Phân công trình bày cho nhóm: chuẩn bị, trình
bày, demo, trả lời câu hỏi và tranh luận.
- Hỏi và đánh giá nhóm khác,
- Đánh giá giữa các thành viên trong nhóm.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Chuẩn bị báo cáo, trình bày và demo.
- Tổng kết và rút kinh nghiệm.
-
*
-
-
-
Nội dung thi cuối kỳ
Tất cả các chương bao gồm cả lý
thuyết và bài tập.
Tr.17/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Bài tập lớn (Project)
Bài tập lớn là một yêu cầu sinh viên sử dụng các kiến thức đã học về cấu tạo cơ cấu, động học và động
lực học để thiết kế nguyên lý cho một máy/thiết bị/dụng cụ từ nhu cầu thực tế. Các công việc bao gồm:
đưa ra sơ đồ nguyên lý, tính toán thiết kế và phân tích về nguyên lý máy.
Hình thức: - Làm việc nhóm, viết báo cáo, làm demo và trình bày trên lớp.
Thông tin liên hệ
+ Khoa Cơ khí, B11; ĐT: 38654535.
+ Bộ môn Thiết kế máy, Phòng 207B11, Khoa Cơ khí; ĐT:38637897; PGS. TS. Phạm Huy Hoàng
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 02 năm 2011
TRƯỞNG KHOA
NGƯỜI LẬP ĐỀ CƯƠNG
PGS. TS. NGUYỄN HỮU LỘC
PGS. TS. PHẠM HUY HOÀNG
Tr.18/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
Phụ lục
P1. Phương pháp giảng dạy
STT
Phương pháp giảng dạy
Động não (brainstorming)
Bắt cặp – chia sẻ (Think-pair share)
Vấn đáp (questions – answers)
Tranh luận (debate)
Diễn giải
⌧
ꢀ
1
2
⌧
⌧
3
4
5
Học dựa trên vấn đề (problem-based ⌧
learning)
Hoạt động nhóm (group-based ⌧
6
learning)
Đóng vai (Role play)
Trò chơi (game)
ꢀ
ꢀ
7
8
9
Dựa vào dự án (project based ⌧
learning)
Mô phỏng (simulations)
Tình huống (case studies)
⌧
ꢀ
10
11
12
Học tập phục vụ cộng đồng (service ꢀ
learning)
Truyền thụ, diễn giảng
⌧
⌧
13
14
Demo
P.2 PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ
STT
Phương pháp đánh giá
Kiểm tra giữa kỳ
Tỉ lệ Đánh giá so với chuẩn đầu ra
ꢀ
⌧
ꢀ
ꢀ
1
2
3
4
Thi cuối kỳ
40 %
Làm bài thi thực hành giữa kỳ
Làm bài thi thực hành cuối kỳ
Tr.19/20
Đề cương MH : De cuong Nguyen Ly May CDIO_final version_3_2013_ap dung HK2.doc
PĐT, Mẫu 2008-ĐC
STT
6
Phương pháp đánh giá
Tỉ lệ Đánh giá so với chuẩn đầu ra
Bài tập trên lớp và tích cực thảo ⌧ 10 %
luận
Bài tập lớn theo nhóm – Báo cáo ⌧ 20 %
7
seminar
Vấn đáp
ꢀ
ꢀ
⌧
8
Đồ án
9
Kiểm tra trên lớp
30 %
10
(1) Quá trình (40%):
a. Kiểm tra: 30% (5 chương có bài tập – 2, 3, 4, 6, 12, 6%
cho mỗi chương)
Ghi chú về công thức
tính điểm
b. Tích cực trong việc học: 10% (Trả lời các câu hỏi trước và
sau bài giảng, bài tập làm thêm và thảo luận trên mạng
hỗ trợ học tập BK E-Learning)
(2) Bài tập lớn: 20% (Đánh giá báo cáo bài tập lớn: 5% +
Đánh giá phần trình bày chung cả nhóm 10% + Đánh giá
cá nhân 5%)
(3) Điểm thi cuối kỳ: 40%
P.3 PHƯƠNG PHÁP HỌC
Phương pháp học
Phương pháp đánh giá
1. Nghe giảng và Thảo luận
2. Tự học, Đọc sách và tài liệu tham
khảo
3. Làm bài tập
4. Làm bài tập lớn theo nhóm (Thực
hiện, viết báo cáo và trình bày)
Tr.20/20
20 trang
22500
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề cương môn Nguyên lý máy (Kinematics and dynamics of machines) - Phạm Huy Hoàng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_cuong_mon_nguyen_ly_may_kinematics_and_dynamics_of_machin.pdf
