Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 12: Hệ thống bánh răng - Phạm Huy Hoàng
Chương 12: Hệ Thống Bá nh Răng
I. Giới thiệu
1. Khá i niệm
Cá c cặp bá nh răng liên kết nhau
theo dạng nối tiếp hay song song
dùng để truyền chuyển động, phâ n
phối chuyển động hay tăng/giảm
vận tốc quay.
2. Phâ n lọai:
Lọai cơ cấu
Cơ cấu phẳng
Cơ cấu khô ng gian
Chuyển động đường
tâ m
Tất cả cá c bá nh
răng có đường tâ m
cố định
THƯỜNG PHẲNG THƯỜNG KHÔ NG
GIAN
Í t nhất một bá nh
răng có đường tầm
di chuyển
VI SAI PHẲNG
VI SAI KHÔ NG
GIAN
1
II. Hệ thường phẳng
1. Hệ đơn giản nhất
a. Ăn khớp ngò ai
Hai bá nh quay ngược chiều:
w
z
2
z1
1
i =
= -
w
z
1
2
z2
b. Ăn khớp trong
Hai bá nh quay cùng chiều:
w
z
2
1
i =
= +
w
z
1
2
z1
z2
2
2. Hệ thường phẳng
z
z
Õ
bd j
cd j
w
w
j
k
1
2
i
=
= (-1)
12
Õ
j
ωi
: vận tốc gó c của bá nh răng i;
k
: số cặp bá nh răng ăn khớp ngò ai;
zbd i : số răng bá nh bị động i;
zcd j : số răng bá nh chủ động j;
w
1
i
=
16
w
6
z z z z z
4
2 3 4 5 6
= (-1)
' ' '
z z z z z
1 2 3 4 5
z z z z
2 3 4 6
= +
' ' '
z z z z
1 2 3 4
Bá nh răng vừa là chủ động, vừa là bị động thì chỉ có tá c dụng
đổi chiều quay chứ khô ng làm thay đổi giá trị tỉ số truyền (ví
dụ bá nh răng Z5.
3
III. Hệ thường khô ng gian
z
Õ
j
bd j
w
1
i =
12
=
w
z
Õ
j
2
cd j
ωi
: vận tốc gó c của bá nh răng i;
zbd i : số răng bá nh bị động i;
zcd j : số răng bá nh chủ động j;
: đi vào;
: đi ra;
z z z
w
1
2 3 4
i =
=
14
' '
w
z z z
4
1 2 3
4
5
z
2
III. Hệ vi sai phẳng
1. Cá c hệ vi sai phẳng đơn giản nhất
z
1
Ăn khớp ngoài
z
2
Bao nhiệu bậc tự do?
z
1
Ăn khớp ngoài
n = 3
p4 = 1
p5 = 3
W = 3n – (p4 + 2p5) = 2
6
z
2
c
z
1
Ăn khớp trong
z
Bao nhiệu bậc tự do?
2
c
z
1
Ăn khớp trong
n = 3
p4 = 1
p5 = 3
W = 3n – (p4 + 2p5) = 2
7
z
2
w -w
z
z
1
c
c
2
1
c
12
1
i
=
=
(
-1
)
w -w
2
z
1
z
2
w -w
z
z
1
c
c
2
1
c
12
0
c
i
=
=
(
-1
)
w -w
2
z
1
2. Hệ vi sai ké p
z
¢
z
z
2
2
c
z
3
1
z
¢
z
2
2
c
Ngoài – ngoài
z
1
z
3
8
z
2
¢
z
z
2
c
z
1
z
z
2
3
¢
z
z
2
Ngoài – trong
1
3
z
2
¢
z
z
2
c
c
z
3
1
z
2
¢
z
z
2
c
Trong – trong
z
3
1
9
z
2
Bao nhiệu bậc tự do?
n = 4
¢
z
z
2
c
W = 3n – (p4 + 2p5) = 2
p4 = 2
p5 = 4
z
1
3
w -w
z
z
2
c
c
3
¢
2
c
23
0
Động học
i
=
=
(
-1
)
w -w
z
2
z
1
w -w
1
c
c
c
1
3
z
i
=
=
(
-1
)
2
12
w -w
2
¢
z
2
c
z
z
1
2
z
3
Ngoài – trong
¢
z
z
2
w -w
z z
2 3
1
c
c
c
13
1
i
=
=
(
-1
)
z
1
¢
w -w
z z
3
1 2
3
10
z
¢
z
2
2
w -w
z z
2 3
1
c
c
c
13
2
i
=
=
(
-1
)
¢
w -w
z z
3
1 2
c
z
1
z
3
z
2
¢
z
2
c
w -w
z z
2 3
1
c
c
13
0
i
=
=
(
-1
)
¢
w -w
z z
3
c
1 2
z
z
1
3
Điều kiện đồng trục
z
z
¢
2
z
2
2
A12 = A2'3
¢
z
z
2
c
z
z
z
1
3
1
3
z
2
¢
z
z
2
z
3
1
11
z
2
A12 = A2'3
¢
z
z
2
c
z
1
3
A
= A
¢
12
1
2 3
1
¢
Þ m
(
z + z
1
)
= m
(
z - z
2
3
2
2
2
¢
Þ z + z = z - z
2
1
2
3
IV. Hệ vi sai khô ng gian
1. Cá c hệ vi sai khô ng gian đơn giản nhất
z
2
z
3
Khá c phí a thì cộng
z
2
¢
z
2
z
3
z
1
w -w
z z
2 3
1
c
=
+
¢
w -w
z z
3
c
1 2
¢
z
1
z
2
12
z
2
,
2
z
Cùng phí a thì trừ
z
3
z
2
z
+
1
,
2
z
+
c
+
w -w
z z
2 3
1
c
c
=
–
¢
w -w
z z
z
3
3
1 2
z
1
V. Hệ hỗn hợp
13
Ví dụ 1: Hệ hỗn hợp thường và vi sai phẳng
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
n Þ n = ?
1
b
c
z
2
z
c
z
z
3
z
z
6
5
,
7
z
,
3
z
z
1
,
2
z
7
z
¢
8
z
8
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
c
z
2
z
c
z
z
3
z
z
6
5
,
7
z
,
3
z
z
,
2
1
z
7
z
¢
8
z
8
14
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
c
z
2
z
c
z
z
3
z
z
6
5
,
7
z
,
3
z
z
,
2
1
z
7
z
¢
8
z
8
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
z
2
z
c
z
z
3
z
z
6
5
,
7
z
,
3
z
z
,
2
1
z
7
z
¢
8
z
8
15
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
c
z
2
z
c
z
z
3
z
z
6
5
,
7
z
,
3
z
z
,
2
1
z
7
z
¢
8
z
8
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
z
2
z
c
z
z
3
z
z
6
5
,
7
z
,
3
z
z
,
2
1
z
7
z
¢
8
z
8
16
Ví dụ 2: Hệ hỗn hợp thường – vi sai, phẳng – khô ng gian
,
4
z
z
b
,
5
n Þ n = ?
z
1
b
z
4
c
z
c
z
z
3
2
,
3
z
z
6
,
z
z
5
7
,
2
z
z
1
7
z
¢
z
z
8
8
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
c
z
c
z
z
3
2
,
3
z
z
6
,
z
z
5
7
,
2
z
z
1
7
z
¢
z
z
8
8
17
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
c
z
c
z
z
3
2
,
3
z
z
6
,
z
z
5
7
,
2
z
z
1
7
z
¢
z
z
8
8
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
c
z
z
c
z
z
3
2
,
3
z
z
6
,
7
z
5
,
2
z
z
1
7
z
¢
z
z
8
8
18
,
4
z
z
b
,
5
z
z
4
c
z
c
z
z
3
2
,
3
z
z
6
,
z
z
5
7
,
2
z
z
1
7
z
¢
z
z
8
8
VI. Ứng dụng hệ thống bá nh răng
1. Hộp giảm tốc, truyền chuyển động đi xa, đổi chiều
quay
19
2. Hộp tốc độ / hộp số
20
Tải về để xem bản đầy đủ
25 trang
18120
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 12: Hệ thống bánh răng - Phạm Huy Hoàng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_nguyen_ly_may_chuong_12_he_thong_banh_rang_pham_hu.pdf
