Bài giảng CAD/CAM/CNC - Phần 14: Các lệnh nội suy - Lê Trung Thực
14. CÁC LỆNH NỘI SUY
Lê Trung Thực
1
NỘI DUNG
• G00, G60
• G31
• G33
• G09
• G61
• G62
• G63
• G64
• G01
• G02
• G03
• G04
• G15, G16
• C, R
2
Leänh ñònh vò nhanh duïng cuï G00
Duøng ñeå cho duïng cuï di chuyeån nhanh ñeán toïa ñoä cho
tröôùc vôùi toác ñoä lôùn nhaát cuûa maùy cho pheùp.
Quy taéc vieât leänh:
G90 G00 X _ Y_ Z_ ;
Duïng cuï thöôøng khoâng di chuyeån thaúng tôùi vò trí mong
muoán, maø ñi theo moät goùc 45o tröôùc, sau ñoù seõ ñi theo truïc
naøo coù khoûang caùch daøi hôn.
Vò trí ñaàu
Vò trí cuoái
Ñònh vò khoâng thaúng
Ñeå di chuyeån chính xaùc ñeán vò trí laäp trình, thay vì
G00, baïn coù theå duøng leänh G60.
Nguyeân taéc vieát leänh:
G60 X_ Y_ Z ;
Khoûang chaïy
quaù
G00
Vò trí baét ñaàu
G60
Vò trí baét ñaàu
Vò trí döøng taïm
Vò trí cuoái
thôøi
4
Leänh noäi suy ñöôøng thaúng G01
Duøng ñeå dòch chuyeån duïng cuï theo ñöôøng
thaúng. Nguyeân taéc vieát leänh nhö sau:
G90 G01 X_ Y_Z_ F_;
Trong đoù F laø löôïng aên dao, coù ñôn vò laø
mm/ph hay inch/ph.
G01 laø moät leänh modal.
Coù theå khoâng caàn vieát laïi ôû doøng döôùi
G01 toàn taïi cho ñeán khi xuaát hieän G00,
G02, G03
5
Thí dụ lập trình vớI G00 và G01
6
Thí dụ lập trình với G00 và G01
7
Leänh noäi suy cung troøn G02, G03
8
G02 laø di chuyeån duïng cuï theo chieàu kim ñoàng hoà
G03 laø di chuyeån duïng cuï ngöôïc chieàu kim ñoàng
hoà
I, J, K laø toïa ñoä töông ñoái cuûa taâm cung troøn so vôi vò trí ban
ñaàu cuûa cung troøn theo phöông X, Y vaø Z
Ñieåm cuoái (x,
Ñieåm cuoái (z,
x)
Ñieåm cuoái (y,z)
y)
Ñieåm
ñaàu
Ñieåm
ñaàu
Ñieåm
ñaàu
Taâm cung
Taâm cung
Taâm cung
9
Neáu khoâng bieát I, J, K nhöng bieát baùn kính R cuûa
cung troøn, baïn coù duøng R ñeå noäi suy cung troøn.
Caùch vieát ñôn giaûn laø:
G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_
Theo caùch laäp trình theo baùn kính R, coù hai tröôøng hôïp xaûy
ra:
• Neáu goùc taâm cung troøn nhoû hôn hoaëc baèng 180o, R coù giaù
trò döông,
• Neáu goùc taâm cung troøn lôùn hôn 180o, R coù giaù trò aâm,
• Neáu cung troøn gaàn baèng 180o,neân duøng I, K, vì neáu duøng R
vieäâc tính toùan taâm cung coù theå khoâng chính xaùc.
Neáu khi laäp trình, trong doøng leänh coù caû I, J, K vaø R thì
heä thoáng öu tieân choïn R.
10
Ñoái vôùi cung 1 (<180o):
Thí duï
G91 G02 X60.0 Y20.0
R50.0 F300.0 ;
Ñoái vôùi cung 2 (>180o):
G91 G02 X60.0 Y20.0 R-
50.0 F300.0 ;
Ñieåm
cuoái
Neáu cung troøn coù goùc laø
360o thì khoâng ñöôïc laäp
trình vôùi baùn kính R maø
phaûi laäp trình vôùi I, J, K,
ñôn giaûn laø vì coù voâ soá
ñöôøng troøn baøn kính R ñi
qua moät ñieåm
Ñieåm
ñaàu
11
Noäi suy caû ñöôøng troøn
Khi laäp trình cho caû ñöôøng troøn, ñieåm cuoái
coù theå boû qua vì truøng vôi ñieåm ñaàu, nhöng
phaûi chæ ra vò trí cuûa taâm ñöôøng troøn so vôùi
ñieåm ñaàu.
N100 G91 G01
X100 ;
I
N110 G02 I100 ;
O
A 100 B
100
12
Thí du laäp trình vôùi G02 vaø G03ï
Laäp trình tuyeät ñoái:
Hoaëc
Laäp trình töông ñoái:
Hoaëc
13
Thí duï laäp trình vôùi G00, G01,G02 vaø G03
O0001;
Y
N10 G90 G54 G17 G00 X-60.0
60
Y-40.0 S1000 M03;
N20 G01 Y0 F100;
N30 G02 X0 Y60.0 I60.0 ; (R60.0)
N40 G01 X40.0 Y0 ;
N3
N4
N50 G02VX0 Y-40.0 I-40.0 ;
O
-60
N2
X
(R40.0)
40
N60 G01 X-60.0 (Y-40.0);
N70 G00 X0 Y0;
M80 M30;
N1
N7
N6
N5
-40
14
Laäp trình phay ren xoaén vít G02 vaø G03
Nguyeân taéc vieát leänh:
15
Laäp trình vôùi thôøi gian döøng
cuoái haønh trình G04
Nguyeân taéc vieát leänh:
G04 P_ ; hoaëc G04 X_ ;
X_ thôøi gian döøng tính baèng giaây. Cho pheùp bieåu dieãn X
coù daáu chaám thaäp phaân.
P_ thôøi gian döøng tính baèng phaàn ngaøn giaây. Khoâng cho
pheùp bieåu dieãn P coù ñaáu chaám thaäp phaân.
Thí duï:
G04 P2500 ; Döøng 2,5 giaây
G04 X2.50 ; Döøng 2,5 giaây
16
Laäp trình trong heä toïa ñoä cöïc
G15, G16
Nguyeân taéc vieát leänh
nhö sau:
G17 G90 (G91) G16 ; Khôûi ñoäng heä toïa ñoä cöïc (G16) trong
maët phaúng XY, taâm baùn kính (X_) laø
goác toïa ñoä hieän haønh (neáu duøng G90)
hoaëc laø ñieåm hieäân taïi (neáu duøng G91
G90 (G91) X_ Y_ ;
Goùc xoay (Y_) cuûa baùn kính (X_) tính
theo caùch tuyeät ñoái (G90) hay töông
ñoái (G91)
G15 ;
Huûy hoïa ñoä cöïc
17
Khi baùn kính R
ñöôïc laäp trình tuyeät ñoái
Vị trí tới
Vị trí hiện tại
Vị trí tới
Vị trí hiện tại
Góc được lập trình
tương đối
Góc được lập trình
tuyệt đối
18
Khi baùn kính R
ñöôïc laäp trình töông ñoái
Vị trí tới
Vị trí tới
Vị trí hiện tại
Vị trí hiện tại
Góc được lập trình tương đối
Góc được lập trình tuyệt
đối
19
Thí duï caàn khoan 3 loã caùch ñeàu nhau 120o treân baùn
kính 100 mm
Laäp trình tuyeät ñoái:
Laäp trình tuyeät ñoái cho baùn
kính, töông ñoái cho goùc:
Caùc leänh sau ñaây khoâng duøng cho heä toïa ñoä cöïc:
G04, G10, G52, G92, G53, G22, G68, G51
20
Tải về để xem bản đầy đủ
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng CAD/CAM/CNC - Phần 14: Các lệnh nội suy - Lê Trung Thực", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
bai_giang_cadcamcnc_bai_14_cac_lenh_noi_suy_le_trung_thuc.ppt

