Đề cương môn học Nguyên lý máy (Kinematics and dynamics of machines)
Đại Học Quốc Gia TP.HCM
Trường Đại Học Bách Khoa
Khoa Cơ Khí
Vietnam National University – HCMC
Ho Chi Minh City University of Technology
Faculty of Mechanical Engineering
Đề cương môn học
Nguyên lý máy
(KINEMATICS AND DYNAMICS OF MACHINES)
Số tín chỉ
3(3.0.6)
MSMH
ME2003
Số tiết
Tổng: 45
LT: 45
TH: 0
TN: 0
BTL/TL: x
Môn không xếp TKB
Tỉ lệ đánh giá
BT: 20%
TN:
KT:
BTL/TL: 20%
Thi: 60%
- Quá trình: 40% (xem chi tiết ở mục 5)
- Cuối kỳ: 60% (tự luận, 90')
Hình thức đánh giá
Môn tiên quyết
Môn học trước
Môn song hành
Cơ lý thuyết (AS1003)
Kỹ thuật cơ điện tử, Kỹ thuật cơ khí, Kỹ thuật nhiệt, Kỹ thuật hàng không và Kỹ thuật
tàu thủy.
CTĐT ngành
Trình độ đào tạo
Cấp độ môn học
Ghi chú khác
Đại học
Năm 2
4 tiết/buổi
1. Mục tiêu của môn học:
Môn học “Nguyên lý máy” trình bày về các vấn đề động học và động lực học của cơ cấu và máy.Các vấn đề được
học là nền tảng của việc phân tích và thiết kế nguyên lý máy. Môn học trang bị cho sinh viên khả năng làm việc độc
lập cũng như làm việc theo nhóm để thiết kế nguyên lý của máy.
Aims:
Course "Kinematics and dynamics of machines" focuses on the kinematics and dynamics of mechanisms and
machines. The presented topics is the foundation of the design or understand the working principle of a machine.
The course provides students with ability to work independently as well as in group to design the working principle of
a machine.
2. Nội dung tóm tắt môn học:
Môn học “Nguyên lý máy” bao gồm các phần: (1) Nguyên lý cấu tạo cơ cấu; (2) Động học; (3) Phân tích lực; (4) Ma
sát; (5) Cân bằng; (6) Chuyển động thực của máy; (7) Cơ cấu cam; (8) Cơ cấu bánh răng; (9) Hệ thống bánh răng.
Course outline:
Course “Kinematics and dynamics of machines” includes: (1) Structural priciple of mechanism; (2) Kinematics; (3)
Dynamic force; (4) Friction; (5) Balancing; (6) Kinetics of machine; (7) Cam mechanism; (8) Gear; (9) Gear trains.
3. Tài liệu học tập:
[1] Sách, Giáo trình chính
1/ Lại Khắc Liễm, Giáo trình Cơ học máy, NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM, 2013
2/ Lại Khắc Liễm, Bài tập Cơ học máy, NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM, 2013
[2] Sách tham khảo
3/ Shigley J. E. và UickerJr. J.Theory of machines and mechanisms, Mc. Grawhill, 1999
4/ Wilson C. E. và Sadler J.S.Kinematics and Dynamics of Machinery Harper Collins, 2002
5/ Lại Khắc Liễm, Hướng dẫn Thiết kế môn học Nguyên lý
máy, Trường Đào tạo Tại chức Tp.HCM, 1984
4. Hiểu biết, kỹ năng, thái độ cần đạt được sau khi học môn học:
STT
Chuẩn đầu ra môn học
Nhận biết loại cơ cấu và xác định bậc tự do các cơ cấu phẳng được sử dụng trong thực tế.
L.O.1 L.O.1.1 - Xây dựng lược đồ cơ cấu và tìm hiểu nguyên lý máy.
L.O.1.2 - Nhận biết loại cơ cấu và xác định bậc tự do cơ cấu
Phân tích động học cơ cấu phẳng một bậc tự do (xác định vị trí, vận tốc và gia tốc của các điểm và khậu
bị dẫn khi cho trước vị trí, vận tốc và gia tốc của khâu dẫn)
L.O.2
L.O.2.1 - Viết phương trình động học cho cơ cấu.
L.O.2.2 - Lựa chọn phương pháp giải và xác định vị trí, vận tốc và gia tốc các điểm và khâu.
Phân tích lực cơ cấu phẳng chỉ có nhóm tĩnh định 2 khâu 3 khớp.
L.O.3.1 - Tách nhóm tĩnh định.
L.O.3
L.O.3.2 - Viết phương trình lực. Lựa chọn phương pháp giải và xác định áp lực khớp động và lực/moment
cân bằng.
Phân tích lực ma sát
L.O.4 L.O.4.1 - Phân tích lực ma sát trượt khô.
L.O.4.2 - Phân tích lực ma sát giữa dây mềm và bánh đai.
Hiểu biết một cách cơ bản về sự mất cân bằng và nguyên tắc cân bằng (Hiểu biết các nguyên tắc cân
bằng tĩnh, cân bằng động, cân bằng cơ cấu/móng máy, cân bằng từng phần và tự cân bằng)
L.O.5
Phân tích động lực học bằng phương pháp năng lượng.
L.O.6.1 - Xác định được vận tốc thực của máy.
L.O.6
L.O.6.2 - Xác định tải của máy theo điều kiện bình ổn.
L.O.6.3 - Xác định moment quán tính bánh đà.
Hiểu biết một cách cơ bản về cơ cấu có khớp cao.
L.O.7.1 - Có thể phân tích động học và lực học cho cơ cấu cam.
L.O.7
L.O.7.2 - Có thể thiết kế cơ cấu cam.
L.O.7.3 - Hiểu biết các điểm cơ bản nhất về cơ cấu bánh răng.
Phân tích động học hệ thống bánh răng
L.O.8 L.O.8.1 - Nhận diên loại cơ cấu bánh răng (phẳng/không gian và thường/vi sai)
L.O.8.2 - Lập sơ đồ hệ thống và Phân tích động học hệ thống bánh răng
Kỹ năng và thái độ cá nhân
L.O.9.1 - Tư duy sáng tạo trong việc lựa chọn và thiết kế cơ cấu
L.O.9
L.O.9.2 - Tự học, tự tìm hiểu và sử dụng các phần mềm như SAM, Inventor, Matlab,… để thiết kế nguyên
lý hoạt động, phân tích và mô phỏng hoạt động của cơ cấu và máy.
Kỹ năng làm việc nhóm
L.O.10 L.O.10.1 - Thiết lập nhóm, phân công trách nhiệm, lập quy định nhóm
L.O.10.2 - Thực hiện bài tập lớn theo nhóm (thảo luận, giải quyết tranh chấp)
Kỹ năng giao tiếp hiệu quả với hình thức viết báo cáo (viết báo cáo).
L.O.11
L.O.11.1 - Giao tiếp hiệu quả với hình thức viết báo cáo và trình bày bản vẽ cho bài tập lớn và làm demo
Năng lực hình thành ý tưởng, thiết kế, triển khai và vận hành
L.O.12.1 - Lựa chọn cấu trúc cơ cấu và máy
L.O.12
L.O.12.2 - Biết phân tích quá trình thiết kế cơ cấu và có phương pháp thực hiện.
L.O.12.3 - Biết xây dựng và phân tích hệ thống cơ khí.
STT
Course learning outcomes
Identify the type of mechanism and Determine the degree of freedom (DOF) of a planar mechanism
L.O.1 L.O.1.1 - Build kinematic diagram of a mechanism and know the working principle of machine.
L.O.1.2 - Identify the type and determine the mobility of a planar mechanism.
Analyze kinematics of 1-DOF planar mecchanism.
L.O.2 L.O.2.1 - Write kinematic equations.
L.O.2.2 - Choose appropriate solving method and determine position, velocity and acceleration of links.
Solve dynamic force problem of 1-DOF planar mecchanism with 2-linkand-3-joint groups.
L.O.3.1 - I dentify groups.
L.O.3
L.O.3.2 - Write dynamic force equations. Choose appropriate solving method and determine joint forces
and unknown external loads.
Analyze friction force.
L.O.4
L.O.4.1 - Determine dry (Coulomb) friction force.
L.O.4.2 - Determine friction between belt and pulley.
Know about the unbalancing and its cause and know the fundamentals of balancing methods. (Know the
L.O.5 fundamentals of static balancing, dynamic balancing, balancing of mechaism, partial balancing and self
balancing)
Know how to determine real velocity under actual load and to determine the inertia of flywheel.
L.O.6.1 - Determine real velocity under actual load.
L.O.6
L.O.6.2 - Determine load mode for velocity stability.
L.O.6.3 - Determine the inertia of flywheel.
Know the fundamental knowledge about mechanism with higher pair.
L.O.7.1 - Perform kinematic and force analyses of cam mechanism.
L.O.7
L.O.7.2 - Design cam mechanism.
L.O.7.3 - Know the fundamental knowledge about gear drive.
Perform kinematic analysis of a simple and differential gear trains
L.O.8 L.O.8.1 - Identify the type of gear train.(planar/spatial and simple/diferential)
L.O.8.2 - Analyze kinematics of gear train
Skills
L.O.9.1 - Innovation
L.O.9
L.O.9.2 - Self study – Know how to use design softwares such as SAM, Inventor, Matlab,… in design,
analysis and simulation of machine/mechanism.
Working in group
L.O.10 L.O.10.1 - Initiate group, assign works and responsibility, build group regulation
L.O.10.2 - Discuss, debate and solve the disagrees
Communication skills in report writing
L.O.11
L.O.11.1 - Write project report and build demo
Ability to form an idea, to design, to implement and to operate
L.O.12.1 - Choose mechanism and structure of machine
L.O.12
L.O.12.2 - Know steps to design mechanism and realization method.
L.O.12.3 - Know how to build and analyze a mechanical system.
5. Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học:
- Học trên lớp 12 buổi, 4 tiết/buổi.
- Điểm tổng kết môn học được đánh giá xuyên suốt quá trình học. Thi cuối kỳ: nội dung tất cả các chương. Điểm
cuối kỳ không dưới 3 (Nếu điểm thi cuối kỳ dưới 3 thì lấy điểm thi cuối kỳ làm điểm tổng kết).
+ Bài tập:
• Bài tập trên lớp (nhóm)
+ Quá trình:
: 20%
: 20%
: 60%
• Bài tập lớn
+ Thi:
• Thi cuối kỳ
Điều kiện dự thi:
Không nghỉ quá 20 % số tiết học.
6. Dự kiến danh sách Cán bộ tham gia giảng dạy:
- PGS.TS. Phạm Huy Hoàng
- TS. Bùi Trọng Hiếu
- ThS. Lê Khánh Điền
- ThS. Nguyễn Như Ý
- KS. La Thanh Giang
- PGS.TS. Nguyễn Tấn Tiến
- ThS. Phạm Minh Tuấn
7. Nội dung chi tiết:
Hoạt động dạy và học
Tuần/
Chuẩn đầu ra chi
tiết
Hoạt động
đánh giá
Nội dung
Chương
Thầy/Cô
Sinh viên
* Người dạy_Trên
lớp:
- Giới thiệu về mình,
về đề cương và về
cách học qua
* Sinh viên_Trên lớp:
- Năm bắt cách học,
cách đánh giá, biết
về mục tiêu
và vai trò của môn
học, cách liên lạc với
giảng viên,
BKEL.
Chƣơng 0: Giới thiệu
0.1 Giới thiệu về
giảng viên, môn học,
cách học và cách
đánh giá, BK-
- Giới thiệu cách
đánh giá môn học.
- Giới thiệu mục tiêu
môn học và vị trí của
kiến thức
môn học trong trình
tự thiết kế máy.
- Chiếu phim về cơ
cấu và máy, giải
thích thêm.
1
Elearning (BKEL),
những quy ước trong
lớp. Mục tiêu môn
học
quy ước.
- Xem phim, nhận
biết đối tượng học.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Lấy đề cương và
bài giảng về.
0.2 Tham quan ảo –
Mechanism tour
* Người dạy_Ở nhà:
- Đưa đề cương, bài
giảng và bài tập ở
nhà lên BKEL
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
* Người dạy_Trên
lớp:
- Trình bày slides
chướng I.
- Đặt câu hỏi và thảo
luận để dẫn giải đến
khái niệm khâu,
khớp, bậc tự do.
- Dẫn giải cách tính
bậc tự do cơ cấu.
- Thảo luận sự khác
biệt cơ cấu phẳng và
cơ cấu không gian,
sự tương đương cơ
cấu có khớp cao và
cơ
Chương I: Cấu tạo
cơ cấu
1.1 Định nghĩa các
khái niệm cơ bản
- Khâu và tiết máy
- Thành phần khớp
động và khớp động
- Phân loại khớp
động
- Lược đồ động
1.2 Bậc tự do của cơ
cấu
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt vấn đề cơ
bản của bài.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia Thi tài 1
và thảo luận trên
BKEL.
L.O.1.1 - Xây dựng cấu toàn khớp thấp,
lược đồ cơ cấu và
tìm hiểu nguyên lý
máy.
khái niệm hệ số làm
việc và sự quay toàn
vòng.
- Giới thiệu về nhóm
Axua.
* Người dạy_Ở nhà:
- Tạo Thi tài 1 trên
BKEL: Đưa các đoạn
phim hay hình ảnh
thật và yêu cầu sinh
viên vẽ lược đồ cơ
cấu,
đếm số khâu và khớp
rồi tính bậc tự do.
- Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về cơ
cấu chêm.
Kiểm tra
- Thi học kỳ
2
- Định nghĩa
- Tính bậc tự do
1.3 Nhóm Axua
- Định nghĩa
- Tách nhóm Axua
- Thay thế khớp cao
bằng khớp thấp
1.4 Cơ cấu phẳng
toàn khớp thấp - Cơ
cấu bốn khâu bản lề
và các biến thể
1.5 Các cơ cấu đặc
biệt (tự đọc)
Trả lời thắc mắc trên
BKEL.
* Người dạy_Trên
lớp:
- Trình bày slides
chướng II.
- Nhắc lại về các
trường hợp quan hệ
vận tốc và gia tốc
của 2 điểm trên cùng
1 khâu và 2 điểm
trùng về
hình học đang trượt
tương đối với nhau.
Nói về cách giải
quyết của các trường
hợp còn lại thông
qua 2
trường hợp trên.
- Đưa ra 1 ví dụ và
dẫn giải sinh viên viết
phương trình động
học.
- Đặt câu hỏi và thảo
luận để giải các
phương trình.
Giới thiệu phương
pháp họa đồ vector.
- Gợi ý sinh viên
nhận xét và rút ra kết
luận về định lý đồng
dạng thuận.
- Giới thiệu về định lý
3 tâm và giới thiệu
phương pháp tâm
vận tốc tức thời để
tìm vận tốc cơ cấu
phẳng.
Chương II: Phân tích
động học cơ cấu
2.1 Phân tích động
học bằng phương
pháp họa đồ vector
2.2 Phân tích động
học bằng phương
pháp tâm vận tốc tức
thời - Đặc điểm động L.O.2.1 - Viết
học của cơ cấu bốn phương trình động
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt cách giải
bài toán động học.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Làm bài tập ở nhà
chương II.
3
khâu bản lề
học cho cơ cấu.
2.3 Phân tích động
học bằng phương
pháp ma trận (tự
đọc)
2.4 Phân tích động
học bằng phương
pháp đồ thị và số
phức (tự đọc)
- Tham gia giải Bài
tập thêm và thảo
luận trên BKEL.
* Người dạy_Ở nhà:
- Tạo Bài tập thêm 1
trên BKEL: bài toán
động học cho cơ cấu
nhiều khâu và phức
tạp hơn.
- Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về
động học cơ cấu có
khớp cao, cơ cấu
nhiều bậc tự do, so
sánh
phương pháp giải
tích và họa đồ.
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
* Người dạy_Trên
lớp:
- Trình bày slides
chướng III.
- Đưa ví dụ thực tế
và phân loại lực. Giới
thiệu lực quán tính.
- Trình bày đặc điểm
các áp lực khớp
động.
- Đưa câu hỏi để sinh
viên thảo luận. Dẫn
giải đến nhu cầu tách
nhóm tĩnh định.
- Đưa ra ví dụ về bài
toán lực cơ cấu, dẫn
giải sinh viên giải
theo 2 cách phân tích
lực và công ảo. Đặt
câu hỏi cho sinh viên
tự tổng kết phương
pháp giải và hoàn
thiên nó.
Chương III: Phân
tích lực cơ cấu
3.1 Phân loại lực
3.2 Phương pháp
phân tích lực
3.2.1 Điều kiện tĩnh
định
3.2.2 Ví dụ về
phương pháp phân
tích lực có 2 nhóm (1
nhóm toàn khớp bản
lề và 1 nhóm có
khớp tịnh tiến loại 5)
3.3 Phương pháp di
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt cách giải
bài toán lực.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Làm bài tập ở nhà
chương III.
- Tham gia giải Bài
tập thêm và thảo
luận trên BKEL.
L.O.3.1 - Tách nhóm
tĩnh định.
4
* Người dạy_Ở nhà:
Tạo Bài tập thêm 2
chuyển khả dĩ/công
ảo
trên BKEL: bài toán
lực cho cơ cấu có
nhiều khâu và phức
tạp hơn.
- Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về so
sánh khái niệm nhóm
Axua và nhóm tĩnh
định, phương pháp
giải dùng họa đồ và
giải tích.
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
* Người dạy_Trên
lớp:
- Trình bày slides
chướng IV và chiếu
đoạn phim ngắn “The
world without
friction”.
- Đưa ví dụ thực tế
để phân loại ma sát,
phân tích tác hại và
ứng dụng của ma
sát.
- Trình bày thí
Chương IV: Ma sát
4.1 Phân loại và
nguyên nhân ma sát
4.2 Ma sát trên khớp
thấp
nghiệm và kết luận
để nêu ra định luật
ma sát trượt khô
Coulomb.
- Đưa câu hỏi để sinh
viên thảo luận. Dẫn
giải đến việc phân
tích lực trong mà sát * Sinh viên_Trên lớp:
trượt khô ở khớp tịnh - Trả lời câu hỏi.
4.2.1 Định luật
Coulomb cho ma sát
trượt
4.2.2 Ma sát trên
khớp tịnh tiến
4.2.3 Ma sát trên
khớp quay: ổ đỡ và ổ
chặn
4.3 Ma sát trên khớp lực ma sát trượt khô.
cao - Ma sát lăn
4.4 Ma sát trên dây
mềm/dây đai
4.4.1 Công thức
Euler
4.4.2 Bộ truyền đai
4.2.3 Phanh đai (tự
đọc)
4.5 Một số cơ cấu
hoạt động theo
nguyên lý ma sát (tự
đọc)
tiến loại 5 (sống
trượt), khớp bản lề
(ma sát ổ đỡ và ổ
chặn).
- Thí nghiệm đơn
giản ngay trên lớp,
- Thảo luận.
- Nắm bắt cách phân
tích lực ma sát.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Làm bài tập ở nhà
chương IV.
L.O.4.1 - Phân tích
5
trình bày thí nghiệm - Tham gia giải Bài
và kết luận để nêu ra tập thêm và thảo
công thức Euler về
ma sát dây mềm.
- Trình bày nguyên lý
bộ truyền đai và cách
tính khả năng tải.
- Trình bày các ứng
dụng khác của ma
sát như phanh hãm
và ly hợp.
luận trên BKEL.
* Người dạy_Ở nhà:
- Tạo Bài tập thêm 3
trên BKEL: bài toán
phân tích lực ma sát
trong trường hợp
phức tạp.
- Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về:
tìm hiểu các loại
phanh hãm, ly hợp.
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
* Người dạy_Trên
lớp:
- Trình bày slides
chướng V.
- Đưa ví dụ thực tế
để thấy hiện tượng
mất cân bằng và tác
hại.
- Phân biệt vật quay
có bề dày mỏng và
bề dày lớn.
- Đặt câu hỏi và để
sinh viên thảo luận
về cách cân bằng vật
quay có bề dày
Chương V: Cân
bằng máy
5.1 Khái niệm mất
cân bằng và tác hại
5.2 Cân bằng vật
quay
- Cân bằng vật quay
có bề dày nhỏ
- Cân bằng vật quay
có bề dày lớn
- Sự tự cân bằng
5.3 Cân bằng cơ cấu
(cân bằng máy trên
nền)
mỏng.
- Nêu ví dụ về mất
cân bằng moment.
- Dẫn giải cho sinh
viên hiểu phương
pháp cân bằng vật
quay có bề dày lớn
từ đó giới thiệu các
loại máy cân bằng.
- Chiếu đoạn phim
ngắn về máy ly tâm
phòng thí nghiệm y
tế, để sinh viên nhận
xét và nêu vấn đề
“Tự cân bằng”. Trình
bày cơ sở lý thuyết
tự cân bằng và các
áp dụng trong thực tế
như máy giặt, quạt
trần và máy ly tâm.
* Người dạy_Ở nhà:
- Tạo Thử tài lần 2
trên BKEL: cân bằng
trục 4 mặt phẳng.
- Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về:
ứng dụng của hiện
tượng mất cân bằng.
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt phương
pháp cân bằng các
vật quay và cân
bằng cơ cấu.
6
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia Thử tài
lần 2 và thảo luận
trên BKEL.
- Phương pháp khối
tâm
- Phương pháp cân
bằng từng phần
* Người dạy_Trên
lớp:
- Trình bày slides
chướng VI+VII.
- Đưa ví dụ để giới
thiệu về phương trình
chuyển động của
máy, khái niêm
moment quán tính
tương đương,
moment thay thế các
ngoại lực và khái
niệm khâu thay thế.
- Giới thiệu vận tốc
thực, các chế độ
chuyển động và
phương pháp làm
máy chuyển động
bình ổn.
Chương VI + VII :
Chuyển động thực
và điều chỉnh chuyển
động máy
6.1 Phương trình
chuyển động của
máy
- Phương trình
chuyển động
- Đại lượng thay thế -
Khâu thay thế
- Phương trình
moment
6.2 Chuyển động
thực của máy
- Chế độ chuyển
động của máy
- Vận tốc thực của
khâu dẫn
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt cách làm
máy chuyển động
bình ổn, cách
- Giới thiệu yêu cầu
làm đều, phương
pháp hiện thực
và khái niệm bánh
đà.
tính bánh đà và cách
xác định vận tốc
thực.
L.O.6.1 - Xác định
được vận tốc thực
của máy.
7
- Trình bày cách tính
bánh đà.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Làm bài tập ở nhà
chương VI.
- Tham gia giải Bài
tập thêm và thảo
- Giới thiệu sơ lược
về cơ cấu tiết chế
chuyển đông và hiệu
suất để sinh viên tự
đọc.
6.3 Làm đều chuyển
động máy
6.4 Tiết chế chuyển
động máy (tự đọc)
- Khái niệm cơ bản
- Cơ cấu tiết chế ly
tâm
* Người dạy_Ở nhà: luận trên BKEL.
- Tạo Bài tập thêm 4
trên BKEL: bài toán
chuyển động thực
đày đủ các nội dung.
- Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về:
phân biệt moment
cân bằng và moment
thay thế, có đưa
6.5 Hiệu suất (tự
đọc)
ngoại lực quán tính
vào bài tón chuyển
động thực hay
không.
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
* Người dạy_Trên
lớp:
- Trình bày slides
chướng VIII.
- Trình bày cách
phân tích động học
cơc ấu cam.
- Giới thiệu khái niệm
góc áp lực và ảnh
hưởng đối với kích
thước và chuyển
động của cơc ấu
cam.
- Trình bày các bước
thiết kế cơ cấu cam.
* Người dạy_Ở nhà:
- Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về:
các loại cam không
được học như cam
quay cần lắc đáy
bằng, cam thùng,
cam mặt đầu, khuyến
khích sinh viên tự
đọc.
Chương VIII: Cơ cấu
cam
8.1 Khái niệm và
phân loại
8.2 Phân tích động phân tích động học
học cơ cấu cam và lực học cho cơ
8.3 Phân tích lực cơ cấu cam.
cấu cam
8.4 Tổng hợp cơ cấu
cam
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt trình tự
thiết kế cơ cấu cam.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia thảo luận
trên BKEL.
L.O.7.1 - Có thể
8
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
Chương IX: Cơ cấu
bánh răng phẳng
9.1 Đại cương
- Định nghĩa và phân
loại
- Định lý cơ bản về
ăn khớp
* Người dạy_Trên
lớp:
9.2 Đường thân khai
phù hợp với định lý
cơ bản về ăn khớp
9.3 Đặc điểm ăn
khớp của bánh răng
thân khai
- Đường ăn khớp và
góc ăn khớp
- Khả năng dịch tâm
- Điều kiện ăn khớp
đều
- Hiện tượng trượt
biên dạng răng
- Hệ số trượt
9.4 Khái niệm hình
thành biên dạng thân
khai
- Trình bày slides
chướng IX.
- Chiếu các đoạn
phim giới thiệu cách
gia công bánh răng.
- Hướng dẫn sinh
viên về lý thuyết ăn
khớp, nguyên lý tạo
hình bánh răng thân
khai.
* Người dạy_Ở nhà:
- Đưa câu hỏi thảo
luận trên BKEL về:
áp dụng lý thuyết ăn
khớp đã học vào cơ
cấu bánh răng- thanh
răng và cơ cấu bánh
răng ăn khớp trong.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt lý thuyết
ăn khớp, ý nghĩa các
thông số chế tạo và
lắp ráp.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia thảo luận
trên BKEL.
L.O.7.1 - Có thể
phân tích động học
và lực học cho cơ
cấu cam.
9
9.5 Bánh răng tiêu
chuẩn và bánh răng
có dịch dao
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
9.6 Các chế độ ăn
khớp của cặp bánh
răng thân khai
9.7 Bánh răng thẳng
và bánh răng
nghiêng
* Người dạy_Trên
lớp:
- Trình bày slides
chướng X.
- Chiếu các đoạn
phim giới thiệu cách
gia công bánh răng
côn, côn xoắn, bánh
răng trụ răng
nghiêng, trục vis.
- Hướng dẫn sinh
viên về những điểm
cơ bản nhất về sự ăn
khớp của cơ cấu
bánh răng không
gian.
* Sinh viên_Trên lớp:
- Trả lời câu hỏi.
- Thảo luận.
- Nắm bắt những đặc
điểm cơ bản nhất về
cơ cấu bánh răng
không gian.
* Sinh viên_Ở nhà:
- Tham gia thảo luận
trên BKEL.
Chương X: Cơ cấu
bánh răng không
gian
10.1 Cơ cấu bánh
răng trụ chéo
10.2 Cơ cấu trục vít -
bánh vít
L.O.7.2 - Có thể thiết
kế cơ cấu cam.
10
10.3 Cơ cấu bánh
răng nón
* Người dạy_Ở nhà:
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
* Người dạy_Trên
lớp:
- Trình bày slides
chướng XI.
- Phân loại các hệ
thống bánh răng.
- Đưa ra các ví dụ cụ
thể, hướng dẫn sinh
viên cách giải các bài
toán động học từ đó
rút ra phân tích động
học các hệ thống
bánh rắng.
- Lấy ví dụ cụ thể hệ * Sinh viên_Trên lớp:
thống bánh răng - Trả lời câu hỏi.
phức tạp và hướng - Thảo luận.
Chương XI: Hệ
thống bánh răng
11.1 Khái niệm, công L.O.8.1 - Nhận diên
dụng và phân loại loại cơ cấu bánh
11.2 Hệ thống bánh răng (phẳng/không
răng thường: phẳng gian và thường/vi
và không gian
11.3 Hệ thống bánh
răng vi sai
dẫn sinh viên cách
giải bái toán động
học.
- Nắm bắt cách phân
tích động học hệ
thống bánh răng.
* Sinh viên_Ở nhà:
11
- Giới thiệu công
dụng hệ vi sai, chiếu - Làm bài tập ở nhà
hai đoạn phia chương XI.
về “How Differential - Tham gia giải Bài
Gear works (BEST tập thêm và thảo
sai)
Tutorial)” và “How a luận trên BKEL.
Differential Works
and Types of
Differentials” để giới
thiệu công dụng của
hệ bánh răng vi sai.
* Người dạy_Ở nhà:
- Tạo Bài tập thêm 5
trên BKEL: bài toán
phân tích động học
hệ bánh răng phức
tạp.
- Trả lời thắc mắc
trên BKEL.
Bài tập lớn
Tổng hợp cơ cấu,
phân tích động học
và động lực học;
Tổng hợp cơ cấu
Ra đề từ tuần thứ 4
sau khi học chương Làm theo nhóm.
2.
Chấm báo cáo
và demo.
12
cam.
8. Thông tin liên hệ:
Bộ môn/Khoa phụ trách
Văn phòng
Thiết kế máy
209B11
Điện thoại
0838647256 - 5873
Bùi Trọng Hiếu
Giảng viên phụ trách
E-mail
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 10 năm 2015
TRƯỞNG KHOA
CHỦ NHIỆM BỘ MÔN
CB PHỤ TRÁCH LẬP ĐỀ CƯƠNG
10 trang
19180
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề cương môn học Nguyên lý máy (Kinematics and dynamics of machines)", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_cuong_mon_hoc_nguyen_ly_may_kinematics_and_dynamics_of_ma.pdf
