Bài giảng Thủy lực máy nén - Chương 2: Lý thuyết cơ bản máy thủy lực cánh dẫn - Đặng Quốc Dũng
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
CHÖÔNG 2
LYÙ THUYEÁT CÔ BAÛN MAÙY THUÛY LÖÏC CAÙNH DAÃN
I.
KHAÙI NIEÄM CHUNG :
MTL caùnh daãn trao ñoåi naêng löông giöõa maùy vôùi chaát loûng ñöôïc thöcï hieän
baèng naêng löôïng thuûy ñoäng cuûa doøng chaát loûng chaûy qua boä phaän quan troïng vaø
ñieån hình cuûa MTL caùnh daãn laø baùnh xe coâng taùc .
1) Baùnh xe coâng taùc (BXCT)
Caáu taïo:
BXCT: ñöôïc caáu taïo baèng bôûi caùc baûn caùnh vaø boä phaän coá ñònh chuùng.
Chuùng ñöôïc gaén chaët vôùi truïc quay, khi laøm vieäc noù quay trong moiâ tröôøng
chaát loûng.
-
-
BXCT cuûa Bôm quay ñöôïc trong chaát loûng laø nhôø ñoäng cô beân ngoaøi vaø
trong quaù trình ñoù do coù caùc caùnh daãn maø cô naêng cuaû ñoäng cô truyeàn
cho chaát loûng, taïo neân doøng chaûy lieân tuïc qua bxct. Söï cheânh leäch naêng
löôïng thuûy ñoäng cuûa doøng chaát loûng ôû choå ra vaø vaøo cuûa bxct. chính laø cô
naêng cuûa bôm truyeàn cho chaát loûng (khoâng keå ñeán toån thaát).
BXCT cuûa Turbin (ñoäng cô thuûy löïc canù h daãn hay turbi thuyû löïc) ngöôïc laïi
vôùi söï quay bxct. cuûa bôm laø chuyeån ñoäng quay bxct cuaû turbin laø do theá
naêng vaø ñoäng naêng cuûa doøng chaát loûng lieân tuïc taùc ñoäng leân caùc caùnh
daãn. Söï cheânh leäch naêng löôïng thuyû ñoäng ôû choå vaøo vaø ra bxct. chính laø
cô naêng maø bxct nhaän ñöôïc cuûa doøng chaát loûng.
Bieân daïng vaø Goùc ñoä boá trí caùnh daãn coù aûnh höôûng tröïc tieáp ñeán caùc thoâng
soá (vaän toác, aùp suaát, ….) cuûa doøng chayû neân chuùng coù yù nghóa raát lôùn ñeán tính
naêng laøm vieäc cuûa maùy.
Phaân loaïi: Theo phöông chuyeån ñoäng cuûa chaát loûng töø choå vaøo ñeán choå ra
cuûa caùnh daãn, BXCT caùnh daãn ñöôïc chia thaønh caùc loaïi sau:
-
-
-
-
BXCT ly taâm hoaëc höôùng taâm (H1): Chaát loûng chuyeån ñoäng qua bxct. töø
taâm ra ngoaiø hoaëc töø ngoaøi vaøo taâm theo höôùng kính.
BXCT höôùng truïc (H2): Chaát loûng chuyeån ñoäng qua bxct. theo phöông
song song vôùi truïc.
BXCT taâm truïc hoaëc truïc taâm (H3): Chaát loûng chuyeån ñoäng qua bxct
theo höôùng taâm roài chuyeån sang höôùng truïc hoaëc ngöôïc laïi.
BXCT höôùng cheùo (H4): Chaát loûng chuyeån ñoäng qua bxct. khoâng höôùng
taâm, khoâng höôùng truïc maø höôùng cheùo (xieân).
2) Quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa caùc phaàn töû chaát loûng qua bxct caùnh daãn: raát
phöùc taïp do ñoù ñeå ñôn giaûn tính toaùn ngöôøi ta ñöa ra nhöõng giaû thieát sau:
-
Doøng chaûy qua bxct. bao goàm nhöõng doøng nguyeân toá nhö nhau
Quyõ ñaïo chuyeån ñoäng töông ñoái cuûa caùc phaàn töû chaát loûng trong
bxct. theo bieân daïng caùnh daãn.
-
1
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
Ñeå coù doøng chaûy giaû thiieát treân caàn thoûa caùc ñieàu kieän sau:
.
.
Bxct. coù soá caùnh nhieàu voâ cuøng vaø moãi caùnh moûng voâ cuøng.
Chaát loûng laøm vieäc laø chaát loûng lyù töôùng.(khoâng coù ñoä nhôùt).
Vôùi giaû thiieát treân, chuyeån ñoäng tuyeät ñoái cuûa moãi phaàn töû chaát loûng qua bxct
coù theå phaân tích thaønh 2 chuyeån ñoäng ñoàng thôøi:
.
Chuyeån ñoäng theo (quay troøn cuøng bxct).
.
Chuyeån ñoäng töông ñoái (theo bieân daïng caùnh daãn)
3) Ñaëc tröng chuyeån ñoäng cuûa caùc phaàn töû chaát loûng qua bxct.
Duøng tam giaùc vectô vaän toác ñeå bieåu thò caùc thoâng soá ñoäng hoïc cuûa chaát loûng:
.
C : vaän tocá tuyeät ñoái
.
U : vaän toác voøng ( cuûa chuyeån ñoäng theo ) coù phöông thaúng goùc vôi
höôùng kính.
.
W : vaän toác töông ñoái, coù phöông tieáp tuyeán vôùi bieân daïng caùnh daãn
Vôùi :
: goùc giöõa U vaø C
: goùc giöõa W vaø phöông U theo höôùng ngöôïc laïi bieåu thò goùc boá trí caùnh
daãn ( 1 goiï laø goùc vaøo, 2 goïi laø goùc ra )
Caùc loaïi BXCT caùch daãn vaø quyõ ñaïo chuyeån ñoäng
2
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
Sô ñoà caùc tam giaùc vaän toác
PHÖÔNG TRÌNH CÔ BAÛN:
II.
Trong muïc naøy nghieân cöùu söï trao ñoåi naêng löôïng cuûa doøng chaát loûng vôùi BXCT.
qua söï thay ñoåi caùc thoâng soá ñoäng hoïc cuaû doøng chaûy.
1. Phöông trình momen :
Öùng duïng ñònh lyù cô hoïc veà bieán thieân moment ñoäng löôïng, ta coù theå phaùt bieåu
ñ/v chaát loûng chuyenå ñoäng qua BXCT nhö sau:
“ Bieán thieân momen ñoäng löôïng cuûa khoái chaát loûng chuyeån ñoäng qua
BXCT trong moät ñôn vò thôøi gian vôùi truïc quay cuûa BXCT thì baèng toång momen
ngoaïi löïc taùc duïng leân khoái chaát loûng ñoù ñoái vôùi truïc, töùc laø baèng momen quay
cuûa BXCT. “
3
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
Xeùt moät doøng nguyeân toá trong khoái chaát loûng chuyeàn ñoäng qua BXCT cuûa 1
bôm ly taâm ( hình treân ). Doøng nguyeân toá coù löu löôïng dQ, ñoäng löôïng cuûa noù taïi
m/c 1-1, 2-2 laø:
dK1 = d(m.c1) = .dQ.c1
dK2 = d(m.c2) = .dQ.c2
Trong ñoù:
m : khoái löôïng cuûa chaát loûng
: khoái löôïng rieâng
c : vaän toác tuyeät ñoái
Momen ñoäng löôïng cuûa doøng nguyeân toá ñoái vôùi truïc quay cuûa BXCT taïi m/c
1-1, 2-2 :
dL1 = dK1.l1 = .dQ.c1.R1.cos1
dL2 = dK2.l2 = .dQ.c2.R2.cos2
Vaäy bieán thieân momen ñoäng löôïng cuûa doøng nguyeân toá chaát loûng trong 1 ñôn vò
thôøi gian:
L = dL2 - dL1 = .dQ.( c2.R2.cos2 - c1.R1.cos1 )
Vì ñaõ giaû thieát caùc doøng nguyeân toá chaûy qua BXCT nhö nhau, neân bieán thieân
momen ñoäng löôïng cuûa toaøn boä khoái löôïng chaát loûng:
L = .dQ.( c2.R2.cos2 - c1.R1.cos1 )
= .Q.( c2.R2.cos2 - c1.R1.cos1 )
(2.1)
** Q laø löu löôïng chaát loûng chaûy qua BXCT chính baèng löu löôïng lyù thuyeát cuûa bôm
Goïi M laø momen do ngoaïi löïc taùc duïng leân truïc quay, töùc laø momen quay cuûa
truïc:
M = L
M = .Q.( c2.R2.cos2 - c1.R1.cos1 )
(2.2)
Ñoái vôùi BXCT Turbin thì momem ñoäng löôïng cuûa doøng chaûy giaûm theo chiieàu
doøng chaûy töø choå vaøo ñeán choå ra BXCT. Tính töông töï nhö treân ta coù:
M = .Q.( c1.R1.cos1 – c2.R2.cos2 )
(2.3)
Vaäy ñoái vôùi MTL caùnh daãn noùi chung, phöông trình momen coù daïng toång quaùt :
M = .Q.( + c2.R2.cos2 - c1.R1.cos1 )
Haøng daáu treân ñ/v bôm
Haøng daáu döôùi ñ/v turbin
(2.4)
** Qua phöông trình treân ta nhaän thaáy roõ cô naêng cuûa MTL caùcnh daãn trao ñoåi vôùi chaát
loûng lieân quan maät thieát vôùi caùc thoâng soá ñoäng hoïc cuûa doøng chaûy vaø kích thöôùc, keát
caáu caùnh daãn cuûa BXCT.
2. Phöông trình coät aùp :
Ta ñaõ bieát coät aùp H cuûa MTL laø naêng löôïng ñôn vò cuaû doøng chaát loûng trao ñoåi vôùi
MTL.; noù chính laø coâng cuûa moät ñôn vò troïng löôïng chaát loûng trao ñoåi vôùi maùy.
Ta coù:
Ntl = .Ql.Hl = g.. Ql.Hl
(2.5)
4
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
Trong ñoù:
Ql : löu löôïng lyù thuyeát
Hl : coät aùp cuûa maùy öùng vôùi tröôøng hôïp doøng chaûy qua maùy theo giaû thieát ñaõ neâu
(khoâng coù toån thaát, BXCT coù soá caùnh daãn nhieàu voâ cuøng)
Maët khaùc, momen quay M quan heä vôùi coâng suaát truïc N cuûa BXCT:
N = M.
(2.6)
g.. Ql.Hl = M.
Thay M theo (2.4) vaøo treân ta coù:
g.. Ql.Hl = .Q.(c2 .R2 .cos2 c1.R1.cos1 ) .
vì : 1.R1 = u1
2.R2 = u2
(u2 .c2 .cos2 u1.c1.cos1 )
Hl
(2.7)
g
Theo tam giaùc vaän toác, ta coù:
c1.cos1 = c1u
c2.cos2 = c2u
Vaäy bieåu thöùc (2.7) coù theå vieát laïi nhö sau:
(u2 .c2u u1.c1u )
Hl
(2.8)
g
Ñaây laø phöông trình cô baûn cuûa MTL caùnh daãn do oâng Euler laäp ra, neân coøn goïi laø phöông
trình Euler.
3. YÙ nghóa cuûa phöông trình cô baûn
Töø phöông trình cô baûn, ta thaáy roõ quan heä giöõa coät aùp vôùi caùc thonâ g soá ñoäng
hoïc vaø hình hoïc cuûa BXCT caùnh daãn.( theo lyù thuyeát)
Nhöng trong thöïc teá moïi caùnh daãn ñeàu coù chieàu daøy, soá löôïng coù haïn, vaø chaát
loûng lamø vieäc naøo cuõng coù ñoä nhôùt nhaát ñònh, neân coù söï khaùc nhau giöõa coät aùp lyù
thuyeát Hl vôùi coät aùp thöïc teá H, tuøy thuoäc vaøo töøng loaïi maùy vaø keát caáu cuï theå cuûa
BXCT. Do ñoù H < Hl
Ñeå hình dung roû hôn quan heä cuûa caùc thaønh phaàn vaän toác doøng chaûy vôùi caùc
thaønh phaàn coät aùp, ta coù theå vieát phöông trình cô baûn döôùi daïng sau:
Döïa vaøo tam giaùc vaän toác , ta coù:
w12 c12 u12 2u1.c1.cos1 c12 u12 2u1.c1u
w22 c22 u22 2u2 .c2 .cos2 c22 u22 2u2 .c2u
1
u1.c1u (c12 u12 w12 )
2
1
u2 .c2u
(c22 u22 w22 )
2
thay caùc ñaúng thöùc naøy vaøo (2.8):
Ñoái vôùi bôm:
u22 u12 w12 w22 c22 c12
Hl
(2.9)
2g
2g
2g
5
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
Ñoái vôùi Turbin:
u12 u22 w22 w12 c12 c22
Hl
(2.10)
2g
2g
2g
Ta ñaõ bieát: Hl = Hl(tónh)+ Hl(ñoäng)
Xeùt phöông trình (2.9):
c22 c12
Soá haïng:
chính laø phaàn ñoäng naêmg ñôn vò cuûa doøng chaøy ñöôïc taêng leân
2g
c22 c12
2g
u22 u12 w2 w22
khi ñi qua BXCT bôm : Hl(dong)
, do ñoù :
(2.11)
(2.12)
1
Hl(tinh)
2g
2g
Vaäy coät aùp tónh cuaû doøng chaûy qua BXCT ñöôïc taïo neân bôûi söï cheânh leäch cuûa 2
thaønh phaàn vaän toác u vaø w ôû loái vaøo vaø loái ra BXCT
u22 u12
Soá haïng:
tyû leä vôùi soá voøng quay vaø ñöông kính BXCT bieåu thò thaønh phaàn
2g
coät aùp tónh töông ñoái ñöôïc taïo neân do löïc ly taâm taùc duïng leân doøng chaûy. Trong
tröôøng hôïp bôm höôùng truïc thì R1=R2 neân soá haïng naøy baèng khoâng, töcù laø khoâng
coù löïc ly taâm taùc duïng leân doøng chaûy.
w12 w22
Soá haïng:
phuï thuoäc ñoä môû roäng maùng daãn cuûa BXCT ; thöôøng ñ/v bôm
2g
w1 > w2 doøng chaûy töông ñoái chaäm daàn neân moät phaàn ñoäng naêng bieán thaønh aùp
naêng
Töông töï xeùt phöông trình (2.10):
***
( Sv töï tìm hieåu theâm )
c12 c22
Soá haïng:
chính laø phaàn ñoäng naêmg ñôn vò cuûa doøng chaøy ñöôïc taêng leân
2g
khi ñi qua BXCT turbin, coøn goïi laø coät aùp ñoäng :
c12 c22
2g
u12 u22 w22 w2
Hl(dong)
(2.13)
(2.14)
1
do ñoù coät aùp tónh : Hl(tinh)
u12 u22
2g
2g
Soá haïng:
, tuøy theo loaïi BXCT:
2g
-
-
Ñoái vôùi BXCT turbin höôùng taâm: bieåu thò löôïng giaûm coät aùp tónh do löïc ly
taâm höôùng ngöôïc chieàu doøng chaûy.
Ñoái vôùi BXCT turbin ly taâm: thì ngöôïc laïi u1 < u2 , löôïng naøy mang daáu tröø,
löïc ly taâm höôùng cuøng chieàu vôùi doøng chaûy coù xu höôùng laøm tanê g coät aùp
tónh.
-
Ñoái vôùi BXCT turbin höôùng truïc thì soá haïng naøy baèng khoâng.
6
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
w22 w12
2g
Soá haïng:
phuï thuoäc vaøo ñoä thu heïp maùng daãn cuûa BXCT ( thöôøng ñ/v
turbin w2 >w1 ) noù bieåu thò löôïng giaûm coät aùp tónh do doøng chaûy töông ñoái qua
maùng daãn chuyeån ñoäng nhanh daàn.
Khi coät aùp toaøn phaàn khoâng ñoåi thì tyû leä giöõa coät aùp tónh vaø coät aùp ñoäng phuï thuoäc goùc ñoä
boá trí vaø keát caáu cuûa caùnh daãn. Trong thieát keá cheá taïo vaø söû duïng MTL caùnh daãn caàn caên cöù
vaøo caùc yeâu caàu kyõ thuaät cuï theå ñ/v töøng loaïi maùy ñeå taïo coät aùp tónh vaø coät aùp ñoäng coù tyû leä
thích hôïp nhaèm naâng cao hieäu suaát söû duïng maùy.
III.
LUAÄT TÖÔNG TÖÏ TRONG MTL CAÙNH DAÃN:
Do ñieàu kieän laøm vieäc cuûa BXCT theo lyù thuyeát vaø thöïc teá khaùc nhau, neân caàn
phaûi ñieàu chænh cacù keát quaû tính toanù baèng caùc soá lieäu thöïc nghieäm thu ñöôïc qua
thí nghieäm vôùi mayù thu nhoû goïi laø maùy moâ hình töông töï vôùi maùy thöcï theo caùc
tieâu chuaån töông töï .
1. Caùc tieâu chuaån töông töï (tctt):
.
Tctt hình hoïc: ñaây laø tctt ñaàu tieân. Hai maùy N (maùy nguyeân hình hay maùy
thöïc) vaø M (maùy moâ hình) coù hình daùng ñoàng daïng :
(,)M = (,)N
DM bM
IM
vaø
...
l const
DN
bN
I N
l : tctt hình hoïc
.
.
Tctt ñoäng hoïc: khi caùc tam giaùc vaän toác töông öùng cuûa doøng chaûy hai
maùy ñoù ñoàng daïng, nghóa laø caùc tyû leä giöõa caùc vaän toác töông öùng phaûi
baèng nhau.
uM wM cM
v const
uN
wN
cN
v : tctt ñoäng hoïc
Tctt ñoäng löïc: khi tæ leä cuûa caùc löcï taùc duïng leân caùc phaàn töû töông öùng
cuûa 2 BXCT hoaëc cuûa 2 doøng chaûy baèng nhau.
PM
P const
PN
p : tctt ñoäng löïc
Muoán coù tctt ñoäng löïc thì traïng thaùi cuûa doøng chaát loûng trong 2 maùy phaûi nhö nhau
nghóa laø coù cuøng soá Renaul : ReM = ReN
Trong tröôøng hôïp doøng chaøy trong 2 maùy rôi vaøo khu vöïc bình phöông söùc caûn thì
toån thaát thuûy löïc khoâng phuï thuoäc vaøo soá Re maø phuï thuoäc vaøo ñoä nhaùm cuûa beà maët,
do ñoù caàn coù yeâu caàu töông töï hình hoïc moät caùch tuyeät ñoái.
7
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
2. Caùc quan heä töông töï cuûa MTL caùnh daãn:
Nghieân cöùu quan heä giöõa caùc thoâng soá cô baûn cuûa 2 MTL töông töï
.
Löu löôïng:
Löu löôïng cuûa doøng chaûy qua BXCT caùnh
daãn baát kyø naøo cuõng coù theå tính theo coâng
thöùc :
Q = cm..D.b
(2.15)
Trong ñoù:
-
b : chieàu roäng maùng daãn öùng vôùi ñöôøng
kính D cuûa BXCT.
-
Cm : hình chieáu vaän toác tuyeät ñoái leân
phöông thaúng goùc vôùi phöông u
Theo keát caáu BXCT caùnh daãn, ta coù :
b = k1.D
(2.16)
(2.17)
60
vaø:
k1, : heä soá tæ leä
cm = .u = .
.D.n
Thay (2.16) , (2.17) vaøo (2.15) vaø bieán ñoåi ta coù:(SV töï tính)
2
60
Q
D3 .n
.k1.
(2.18)
Khi hai mayù töông töï hình hoïc thì k = const ,
vaø töông töï ñoäng hoïc thì = const
Do ñoù pht. (2.18) coù theå vieát :
Q
const
(2.19)
(2.20)
D3.n
3
QM
QN
DM nM
nM
nN
Hoaëc:
13.
DN
nN
.
Coät aùp:
Theo phöông trình cô baûn ñ/v BXCT cuûa Bôm caùnh daãn, ta coù :
1
Hl u2c2u u1c1u
g
c2u R1 c1u
1
u22
.
g
u2 R2 u2
2
c2u R1 c1u
1
g 60
2
2
.
D n
u2 R2 u2
Suy ra:
(2.21)
2
2
nM
2
Hl.M
Hl.N
DM
DN
nM
nN
2
Hay :
.
1 .
(2.22)
nM
8
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
.
Coâng suaát
NM M QM HlM
.
.
NN N QN HlN
5
3
3
NM M DM
nM
nN
M
N
nM
nM
5
.
1 .
(2.23)
NN N DN
.
Tyû soá moment quay cuûa hai maùy coù theå vieát :
MM NM nN
MN NN nM
Ñoái vôùi hai maùy caùnh daãn töông töï , thay (2-23) vaøo tyû soá moment
treân ta coù theå vieát nhö sau :
5
2
2
MM M DM
nM
nN
M
N
nM
nN
5
(2-24)
1
MN N DN
Vaäy tyû soá momnet quay cuûa hai caùnh daãn töông töï tyû leä baäc naêm vôùi
tyû soá ñöôøng kính coâng taùc, tyû leä baäc hai vôùi tyû soá voøng quay vaø tyû leä baäc
moät vôùi tyû soá troïng löôïng rieâng cuûa chaát loûng laøm vieäc .
töø coâng thöùc (2-23) ta coù:
Nt1
const Nt1
(2-25)
D5n3
Nt1 : goïi laø heä soá coâng suaát thuyû löïc , coù ñôn vò laøs2/m.
Töø (2-25) ruùt ra:
Nt1 = nt1 D5 n3
(2-26)
Töø ñaây ta thaáy raèng coâng suaát thuyû löïc chính baèng coâng suaát cuûa
baùnh coâng taùc maùy thuyû löïc caùnh daãn trao ñoåi vôùi doøng chaát loûng , (cuûa
baùnh coâng taùc bôm truyeàn cho chaát loûng hoaëc cuûa chaát loûng truyeàn cho
baùnh coâng taùc tuabin) khi baùnh coâng taùc coù D = 1m. n = 1vg/phuùt vaø
troïng löôïng rieâng chaát loûng 1N/ m3
.
M
D5n2
Töø coâng thöùc (2-24) coù
const Mt1
(2-27)
Ta cuõng nhaän thaáy raèng heä soá moment thuyû löïc chính baèng momnet
quay cuûa baùnh xe coâng taùc bôm truyeàn cho chaát loûng hoaëc cuûa chaát
loûng truyeàn cho baùnh xe coâng taùc tuabin) khi baùnh coâng taùc coù D = 1m.
n = 1vg/phuùt vaø troïng löôïng rieâng chaát loûng 1N/ m3
.
3. Soá voøng quay ñaëc tröng ns
Ñeå vieäc söû duïng, thieát keá cheá taïo maùy thuûy löïc ñöôïc thuaän tieän vaø
kinh teá, gioáng nhö caùc saûn phaåm coâng nghieäp khaùc, maùy thuûy löïc caùnh
daãn cuõng ñöôïc tieâu chuaån hoaù moãi loaïi maùy thuûy löïc caùnh daãn saûn xuaát
ra ñöôïc chia thaønh nhieàu nhoùm, goïi laø heä thoáng, trong cuøng moät heä
9
Phaàn I : Chöông 2
Giaûng vieân ÑAËNG QUOÁC DUÕNG
thoáng caùc maùy ñeàu coù ñaëc tính laøm vieäc vaø hieäu suaát nhö nhau. Ñeå
ñaëc tröng cho moät heä thoáng, ngöôøi ta duøng moät maùy maãu töôïng tröng
(moâ hình). Ñeå tieän tính toaùn, quy ñònh moâ hình coù caùc thoâng soá nhö
sau:
(caùc thoâng soá coù keøm theo chöõ “s” laø cuûa maùy moâ hình ñaëc tröng ).
Baát kì maùy naøo cheá taïo ra cuõng phaûi töông töï vôùi maùy moâ hình cuøng heä
thoáng, caùc thoâng soá laøm vieäc cuûa maùy ñoù vaø cuûa maùy moâ hình quan heä
vôùi nhau theo luaät töông töï.
Theo (2-20)vaø(2-22) coù:
Ruùt töø (2-31) thay caùc giaù trò Qs ,Hs töø (2-29) vaøo (2-30) vaø bieán ñoåi ta
ñöôïc coâng thöùc tính ns:
Trong coâng thöùc: n(vg/phuùt),Q(m3/s),H(m)
Ruùt töø (2-31) thay caùc giaù trò Hs ,Ns vaøo (2-33) vaø biená ñoåi ta ñöôïc coâng
thöùc khaùc ñeå tính ns:
Trong coâng thöùc :
Muoán bieát moät maùy thuûy löïc caùnh daãn naøo ñoù thuoäc heä thoáng cuûa
maùy moâ hình naøo, ngöôøi ta duøng soá voøng quay ns tính theo coâng thöùc
(2-32) hoaëc (2-34) ñeå phaân bieät neân thöôøng goïi ns laø soá voøng quay ñaëc
tröng.
Vaäy soá voøng quay ñaëc tröng ns cuûa moät maùy thuûy löïc caùnh daãn khoâng
phaûi laø soá voøng quay thöïc cuûa maùy ñoù , maø laø soá voøng quay cuûa maùy
moâ hình töông töï coù caùc thoâng soá nhö ñaõ ghi ôû (2-29) .
Soá voøng quay ñaëc tröng coù yù nghóa raát lôùn trong vieäc tính toaùn , thieát keá
vaø söû duïng maùy thuûy löïc caùnh daãn . trong caùc taøi lieäu kó thuaät ceà thieát
keá hoaëc söû duïng caùc trò soá tính toaùn, caùc daïng ñöôøng ñaëc tính thöïc
nghieäm vaø hình daïng keát caáu baùnh xe coâng taùc cuûa caùc heä thoâng maùy
thuûy löïc caùnh daãn ñeàu cho theo ns .
Treân baøng (2-1) giôùi thieäu baùnh xe coâng taùc caùc bôm caùnh daãn phaân
loaïi theo ns , trenâ ñoù coù ghi caùc ñaëc ñieåm keát caáu hình daïng caùnh daãn
vaø daïng ñöôøng ñaëc tính cuûa töøng loaïi .
10
10 trang
26620
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Thủy lực máy nén - Chương 2: Lý thuyết cơ bản máy thủy lực cánh dẫn - Đặng Quốc Dũng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_giang_thuy_luc_may_nen_chuong_2_ly_thuyet_co_ban_may_thu.pdf
