Bài giảng Máy công cụ
Bµi gi¶ng
M¸y C«NG Cô
1
5/24/2010
Machine-tool and Tribology
Bµi më ®Çu
§¹i c-¬ng vÒ m¸y c«ng cô
M¸y c«ng cô trong CTM cã nhiÒu lo¹i, trong ®ã chñ yÕu lµ m¸y c¾t kim
lo¹i.
ChÕ t¹o c¸c chi tiÕt kim lo¹i
H×nh d¸ng, kÝch th-íc x¸c ®Þnh
LÞch sö ph¸t triÓn MCC: tiÒn th©n lµ m¸y tiÖn gç.
M¸y GC gç xuÊt hiÖn 2000 n¨m TCN, AicËp
XIV t¹i TQ: m¸y mµi, phay g/c kiÕm, b¸nh xe…
XVII Nga chÕ t¹o m¸y tiÖn
M¸y CC chiÕm ~40% CN, ~30% nÒn KTQD cã nhiÒu chñng lo¹i, ®é
chÝnh x¸c kh¸c nhau
ViÖt nam: C¬ khÝ HN, C¬ khÝ Duyªn H¶i…
M¸y tiÖn T616, T620
M¸y Phay P623…
Machine-tool and Tribology
2
5/24/2010
§¹i c-¬ng vÒ m¸y c«ng cô
Ph©n lo¹i m¸y c¾t kim lo¹i trong CTM
C«ng dông: TiÖn , Phay, Bµo, Khoan, Mµi…
Tr×nh ®é v¹n n¨ng: M¸y v¹n n¨ng, M¸y chuyªn dïng…
§é chÝnh x¸c: M¸y chÝnh x¸c th-êng, m¸y chÝnh x¸c cao…
Träng l-îng:
M¸y TB: <10 tÊn
M¸y nÆng: 10-30 tÊn
M¸y nÆng võa: 30-100 tÊn
Cùc nÆng: > 100 tÊn
Møc ®é tù ®éng:
M¸y b¸n T§
M¸y T§
M¸y TH
M¸y CNC
3
Machine-tool and Tribology
5/24/2010
§¹i c-¬ng vÒ m¸y c«ng cô
Ký hiÖu m¸y:
ViÖt Nam:
T - tiÖn, K - khoan, P - Phay, M - mµi…
Ch÷ sè ®Çu chØ møc ®é v¹n n¨ng (6-v¹n n¨ng, 1-m¸y
T§ 1 trôc), CS tiÕp theo chØ kÝch th-íc c¬ b¶n, CS
tiÕp theo chØ møc ®é c¶i tiÕn. T620, T812A
Liªn X« cò:
1 - TiÖn, 2 - Khoan doa TH, 3 - Mµi, 6 - Phay..
(1K62, 3B12, 6H82..)
Machine-tool and Tribology
4
5/24/2010
Ch-¬ng 1
T¹o h×nh bÒ mÆt
vµ cÊu tróc ®éng häc m¸y c¾t kim lo¹i
§1. T¹o h×nh bÒ mÆt b»ng ph-¬ng
ph¸p h×nh häc
§2. C¸c ph-¬ng ph¸p t¹o h×nh bÒ mÆt
chi tiÕt
§3. T¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt trªn m¸y
c«ng cô
§4. S¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc, liªn kÕt
®éng häc, chuyÓn ®éng ph©n ®é
5/24/2010
Machine-tool and Tribology
5
§1 T¹o h×nh bÒ mÆt b»ng ph-¬ng ph¸p h×nh häc
T¹o h×nh b»ng ph-¬ng ph¸p h×nh häc:
VÝ dô:
-Gia c«ng bÒ mÆt trô trßn xoay.
- Gia c«ng bÒ mÆt ®Þnh h×nh trßn xoay.
Q
T
T
Q
T1
T
Q
T2
BÒ mÆt gia c«ng c¸c chi tiÕt rÊt kh¸c nhau. Muèn t¹o ra c¸c bÒ mÆt nµy
m¸y ph¶i truyÒn cho c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh c¸c chuyÓn ®éng t-¬ng ®èi
kh¸c nhau, theo c¸c qui luËt nhÊt ®Þnh
Machine-tool and Tribology
6
5/24/2010
§1 T¹o h nh bÒ mÆt b»ng ph-¬ng ph¸p h nh häc
C¸c d¹ng bÒ mÆt th-êng dïng trong CTM:
D¹ng bÒ mÆt cã ®-êng chuÈn trßn:
→ trô, c«n, ®Þnh h nh, ren …
§öêng sinh (S)
§öêng chuÈ n (C)
C1
C2
S
a) -H×nh trô
S
b) -H×nh c«n
C
S
b) -H×nh d¹ng ren
a) -H×nh tang trèng
7
Machine-tool and Tribology
5/24/2010
§1 T¹o h×nh bÒ mÆt b»ng ph-¬ng ph¸p h×nh häc
D¹ng bÒ mÆt cã ®-êng chuÈn th¼ng:
§-êng sinh: th¼ng; cong; gÉy khóc ...
C
S
C
S
C
S
c.
b.
a.
D¹ng bÒ mÆt ®Æc biÖt:
Cam, c¸nh tuèc bin, th©n khai…
C
S
S
C
a)
b)
Ph©n biÖt ®-êng sinh vµ ®-êng chuÈn chØ cã tÝnh chÊt t-¬ng ®èi.
Lùa chän ®-êng sinh, ®-êng chuÈn s¬ ®å ®éng cña m¸y cã ®é phøc t¹p kh¸c nhau
Machine-tool and Tribology
8
5/24/2010
§1 T¹o h×nh bÒ mÆt b»ng ph-¬ng ph¸p h×nh häc
®Ó h×nh thµnh c¸c d¹ng bÒ mÆt kh¸c nhau cña chi tiÕt gia c«ng
trong ngµnh chÕ t¹o m¸y cÇn thiÕt ph¶i t¹o ra c¸c ®-êng sinh vµ
®-êng chuÈn t-¬ng øng.
T¹o h×nh bÒ mÆt trong CTM dïng 2 lo¹i ®-êng sinh:
§-êng sinh th¼ng, trßn, th©n khai, xo¾n acsimet
Khi ®ã m¸y c¾t cÇn cã chuyÓn ®éng th¼ng, quay trßn ®Òu.
§-êng sinh hypecbol, elip, xo¾n log
Khi ®ã m¸y c¾t cÇn cã chuyÓn ®éng th¼ng vµ quay trßn kh«ng ®Òu.
C¸c ®-êng sinh chuyÓn ®éng tùa trªn ®-êng chuÈn h×nh thµnh bÒ
mÆt cÇn gia c«ng.
Muèn gia c«ng ®-îc c¸c bÒ mÆt trªn cÇn ph¶i truyÒn cho ph«i vµ
dao c¸c chuyÓn ®éng t-¬ng ®èi h×nh thµnh c¸c ®-êng sinh vµ
®-êng chuÈn c¸c chuyÓn ®éng t¹o h×nh.
Machine-tool and Tribology
9
5/24/2010
§2 C¸c ph-¬ng ph¸p t¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt
2.1 ChuyÓn ®éng t¹o h×nh MCC: ph-¬ng ph¸p h×nh thµnh ®-êng
sinh, ®-êng chuÈn.
®Þnh nghÜa C®TH: Bao gåm mäi chuyÓn ®éng t-¬ng ®èi gi÷a dao vµ ph«i
trùc tiÕp t¹o ra bÒ mÆt gia c«ng.
Q
Ph©n lo¹i chuyÓn ®éng t¹o h×nh:
. ®¬n gi¶n :
I
C¸c chuyÓn ®éng ®éc lËp
- kh«ng phô thuéc vµo mét
I
Q
II
b.
a.
chuyÓn ®éng nµo kh¸c
II
theo mét qui luËt nhÊt ®Þnh
T
t
Q
Q
. Phøc t¹p:
ChuyÓn ®éng cã sù phô
thuéc theo mét qui luËt
nhÊt ®Þnh – Q quay 1 vßng,
T tÞnh tiÕn 1 l-îng t
I
I
Sd
II
II
ST
S
10
ng
S
a.
b.
Machine-tool and Tribology
5/24/2010
§2 C¸c ph-¬ng ph¸p t¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt
. Võa ®¬n gi¶n võa phøc t¹p:
Q: ®¬n gi¶n, T1 & T2: phøc t¹p t¹o ra bÒ mÆt c«n
ChuyÓn ®éng t¹o h×nh cã thÓ do dao hoÆc ph«i thùc hiÖn bè
trÝ c¸c chuyÓn ®éng t¹o h×nh ®Ó chuyÓn ®éng cña c¬ cÊu chÊp
hµnh ®¬n gi¶n vµ chÝnh x¸c
Machine-tool and Tribology
11
5/24/2010
§2 C¸c ph-¬ng ph¸p t¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt
2.2 Tæng hîp chuyÓn ®éng
Sè chuyÓn ®éng t¹o h×nh phô thuéc vµo tÝnh chÊt h×nh
häc cña bÒ mÆt g/c vµ h×nh d¹ng dao.
Trªn MCC th«ng th-êng cã 4 c/® TH víi 2 lo¹i CB:
Q&T tæ hîp c¸c PA cña m¸y CKL
Bµo
TiÖn
Phay
: 2 C§TH T&T
: 2 C§TH Q&T
: 2 C§TH Q&T
Gia c«ng r¨ng: 3-4 C§TH
Machine-tool and Tribology
12
5/24/2010
§3 T¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt trªn m¸y c«ng cô
CÇn ph©n biÖt râ G/C kh«ng phoi vµ cã phoi
3.1 Ph-¬ng ph¸p chÐp h×nh :
L-ìi dao (®-êng c¾t) trïng víi ®-êng sinh cña bÒ mÆt t¹o h×nh, lu«n tiÕp
xóc víi bÒ mÆt t¹o h×nh
I
Dao ®Þnh h×nh
L-ìi c¾t lµ ®-êng sinh t¹o ra bÒ mÆt chi tiÕt khi nã chuyÓn ®éng dùa vµo
®-êng chuÈn
Machine-tool and Tribology
13
5/24/2010
§3 T¹o h nh bÒ mÆt chi tiÕt trªn m¸y c«ng cô
®-êng chuÈn :
®-êng trßn mÆt trßn xoay
®-êng th¼ngmÆt ph¼ng
®-êng cong ph¼ngbÒ mÆt cam
®-êng chuÈn ®-îc t¹o theo ph-¬ng ph¸p chÐp h×nh hoÆc ®iÒu chØnh
xÝch ®éng cña m¸yNS cao, khã chÕ t¹o dao
Machine-tool and Tribology
14
5/24/2010
§3 T¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt trªn m¸y c«ng cô
3.2 Ph-¬ng ph¸p theo vÕt:
BÒ mÆt t¹o h×nh lµ vÕt chuyÓn ®éng cña l-ìi dao, hay lµ cã ®-êng sinh
t¹o h×nh lµ quÜ tÝch cña chÊt ®iÓm do l-ìi dao chuyÓn ®éng v¹ch ra.
T¹o ra vÕt b»ng ph-¬ng ph¸p h×nh häc, OR th-íc chÐp h×nh, OR ®iÒu
chØnh xÝch ®éng, OR theo ch-¬ng tr×nh sè
TiÖn c«n: quay bµn dao, th-íc chÐp h×nh, tæng hîp c/®
Machine-tool and Tribology
15
5/24/2010
§3 T¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt trªn m¸y c«ng cô
3.3 Ph-¬ng ph¸p bao h×nh :
L-ìi dao c/® t¹o ra nhiÒu bÒ mÆt,
®-êng h×nh häc lu«n lu«n
tiÕp tuyÕn víi bÒ mÆt gia c«ng.
QuÜ tÝch cña nh÷ng ®iÓm nµy chÝnh
lµ ®-êng sinh cña bÒ mÆt g/c (h×nh
bao cña l-ìi c¾t), bÒ mÆt t¹o h×nh
kh«ng phô thuéc vµo h×nh d¸ng l-ìi c¾t
BÒ mÆt t¹o h×nh cßn phô thuéc vµo vÞ trÝ t-¬ng ®èi gi÷a ®-êng sinh vµ
®-êng chuÈn:
c.
a.
b.
Machine-tool and Tribology
16
5/24/2010
§3 T¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt trªn m¸y c«ng cô
3.4 C¸c chuyÓn ®éng trªn m¸y c¾t kim lo¹i:
ChuyÓn ®éng chÝnh t¹o ra tèc ®é c¾t: (CB)
TiÖn, mµi , khoan...: quay trßn V=πdn/1000 m/ph
Bµo, chuèt, xäc...: chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn:
V=2.l.nhtk /1000 m/ph
ChuyÓn ®éng ch¹y dao (CB) NS g/c, ®é bãng bÒ mÆt
TiÖn: dµi - l, tiÕn dao – s (mm/v), thêi gian g/c - T
n.T=l/s s=l / (n.T)
Cã ch¹y dao däc, ngang, h-íng kÝnh, vßng v.v...
C¸c chuyÓn ®éng kh¸c:
Ph©n ®é , bao h×nh, vi sai, phô…
Machine-tool and Tribology
17
5/24/2010
§4 S¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc, liªn kÕt ®éng häc, chuyÓn
®éng ph©n ®é
4.1 S¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc:
XÝch truyÒn ®éng: ®-êng truyÒn nèi tõ ®éng c¬ ®Õn kh©u chÊp
hµnh ®Ó thùc hiÖn 1 c/® t¹o h×nh ®¬n gi¶n (xÝch tèc ®é), hoÆc nèi liÒn
gi÷a 2 kh©u c/h phèi hîp gi÷a 2 chuyÓn ®éng t¹o h×nh phøc t¹p (xÝch
ch¹y dao)
Tæ hîp c¸c xÝch truyÒn ®éng trong m¸y gäi lµ s¬ ®å ®éng cña m¸y.
S¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc cña m¸y lµ mèi liªn hÖ vµ sù tæ hîp cña c¸c
chuyÓn ®éng t¹o h×nh, hay nã lµ h×nh ®¬n gi¶n cña s¬ ®å ®éng:
. Thay hép tèc ®é : ký hiÖu - iv
. Thay hép ch¹y dao: ký hiÖu - is
i: tû sè truyÒn, v, s: ®¹i l-îng cÇn biÕn ®æi
Machine-tool and Tribology
18
5/24/2010
§4 S¬ ®å kÕt cÊu ®H, liªn kÕt ®H, ph©n ®é
S¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc m¸y tiÖn
1
§C
t
p
2
P h «i
iv
is
3
5
4
7
ô ®é n g
V
Dao
Bµn dao
6
V Ýt m e
t
x
XÝch tèc ®é: ®c-1-2-iv-3-4-5-ph«i
XÝch ch¹y dao: Ph«i-4-5-is-6-7-8-vÝt me
Machine-tool and Tribology
19
5/24/2010
§4 S¬ ®å kÕt cÊu ®H, liªn kÕt ®H, ph©n ®é
Ph-¬ng tr×nh xÝch ®éng: lµ PT tÝnh to¸n truyÒn ®éng tõ ®Çu ®Õn cuèi
xÝch :
PT xÝch tèc ®é:
n®c.i12.iv.i34.k=ntc
PT xÝch xh¹y dao: 1vßngtc.i45.is.i67.tx=Sm
. i12,, i34, tû sè truyÒn cè ®Þnh
. k, hÖ sè ®iÒu chØnh
. tx, b-íc vÝt me
. n®c, ntc,1vßngtc, Sm : l-îng di ®éng tÝnh to¸n
§iÒu chØnh l-îng di ®éng tÝnh to¸n:
C¬ cÊu ®iÒu chØnh iv, is
C«ng thøc:
. Iv= ntc / (n®c.i12.i34.k)
. Is= S / (i45.i67.tx)
Machine-tool and Tribology
20
5/24/2010
Tải về để xem bản đầy đủ
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Máy công cụ", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
bai_giang_may_cong_cu.pdf

