Đồ án Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy rửa trái thanh long thế hệ 2

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY RỬA TRÁI

THANH LONG THẾ HỆ 2

GVHD: Th.S HỒ NGỌC THẾ QUANG

Th.S ĐOÀN TẤT LINH

SVTH : TRẦN KIM HÀO

MSSV: 13143448

SVTH : TRƯƠNG PHAN GIA BĂNG

MSSV: 13143424

SVTH : VÕ NGỌC HÂN

MSSV: 13143449

SVTH : TRẦN ĐỨC THẮNG

MSSV: 13143329

SVTH : LƯU VIỄN ĐÔNG

MSSV: 13143443

SVTH : NGUYỄN THANH HOÀNG

MSSV: 13143595

SKL 0 0 5 1 1 1

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 02/2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐꢀO TẠO CHꢁT LƯꢂNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY RỬA TRÁI

THANH LONG THẾ HỆ 2

SVTH : TRꢃN KIM HꢀO

MSSV : 13143448

TRƯƠNG PHAN GIA BĂNG MSSV : 13143424

VÕ NGỌC HÂN

MSSV : 13143449

MSSV : 13143329

MSSV : 13143443

MSSV : 13143595

TRꢃN ĐỨC THẮNG

LƯU VIỄN ĐÔNG

NGUYỄN THANH HOÀNG

Khoá : 2013-2017

Ngꢄnh : Công nghệ chế tạo máy

GVHD: Th.S HỒ NGỌC THẾ QUANG

Th.S ĐOꢀN TꢁT LINH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2017

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lꢀp – Tꢁ do – Hạnh phúc

----***----

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 14 tháng 10 năm 2016

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ và tên sinh viên:

1. Trần Kim Hào

MSSV: 13143448

MSSV: 13143424

MSSV: 13143449

MSSV: 13143329

MSSV: 13143443

MSSV: 13143595

Lớp: 13143CL3

2. Trương Phan Gia Băng

3. Võ Ngọc Hân

4. Trần Đức Thắng

5. Lưu Viễn Đông

6. Nguyễn Thanh Hoàng

Ngành: Công nghệ chế tạo máy

Giảng viên hướng dẫn: Th.S Hồ Ngọc Thế Quang

Th.S Đoàn Tất Linh

ĐT: 0934 634 338

ĐT: 0909069338

Ngày nhꢀn đề tài: 14/10/2016

Ngày nộp đề tài: 13/02/2017

1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy rửa trái thanh long thế hệ 2

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

- Công suất máy : 5-7 tấn/giờ

- Công suất máy bơm: 1,5 KW

- Lưu lượng máy bơm: 19 m³/giờ

- Vòi phun G1/2DN15: Áp suất P=150-300 Kpa, lưu lượng Q=0,8-2

m³/giờ

3. Nội dung thꢁc hiện đề tài

- Tìm hiểu quy trình thu hoạch, sơ chế trái thanh long trước khi xuất khẩu

- Tìm hiểu cơ sở lý thuyết phân tích nguyên lý rửa trái thanh long

- Tính toán bơm và áp lꢁc vòi phun.

- Nghiên cứu, thiết kế, gia công thành phẩm

- Tính toán phần thiết kế cơ khí

- Tính toán thiết kế phần điện điều khiển

4. Sản phẩm

Trái thanh long sau khi được rửa đạt tiêu chuẩn xuất khẩu và tiêudùng nội địa.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

*******

BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Sinh viên 1: Trần Kim Hào

MSSV: 13143448

MSSV: 13143424

MSSV: 13143449

MSSV: 13143329

MSSV: 13143443

MSSV: 13143595

Sinh viên 2: Trương Phan Gia Băng

Sinh viên 3: Võ Ngọc Hân

Sinh viên 4: Trần Đức Thắng

Sinh viên 5: Lưu Viễn Đông

Sinh viên 6: Nguyễn Thanh Hoàng

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy rửa trái thanh long thế hệ 2

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Hồ Ngọc Thế Quang

Th.s Đoàn Tất Linh

NHẬN XÉT

1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:

...............................................................................................................................................

2. Ưu điểm:

...............................................................................................................................................

3. Khuyết điểm:

...............................................................................................................................................

4. Điểm đánh giá cụ thể

TT MỤC ĐÁNH GIÁ

ĐIỂM

ĐẠT

ĐƯỢC

ĐIỂM

TỐI ĐA

1

Hình thức và kết cấu luận án

20

Đꢀng formatvꢁiđꢂyđꢃ cꢄhꢅnh thꢆcvꢇ nꢈidungcꢃacꢉcmꢊc

Tính tổng quan, mꢊc tiêu và nhiệm vꢊ nghiên cꢆu

Tính cấp thiết cꢃa đề tài

5

Phương phꢉp nghiên cꢆu

2

Nội dung nghiên cứu

80

Khꢄ năng ꢆng dꢊng kiến thꢆc toán học, khoa học và kỹ thuật,

khoa học xꢋ hꢈi,… để giꢄi quyết vấn đề

Khꢄ năng phân tích/tổng hợp

10

5

 Khꢄ năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy

móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công

nghệ)

 Khꢄ năng thực hiện nghiên cꢆu, đề xuất phương phꢉp

hoặc quy trꢅnh,… có tính mꢁi và sáng tạo, đꢉp ꢆng yêu

cꢂu đưa ra vꢁi những ràng buꢈc thực tế (đối với đề tài

theo hướng nghiên cứu)

50

Khꢄ năng cꢄi tiến và phát triển đề tài

Khꢄ năng sử dꢊng công cꢊ kỹ thuật, phꢂn mềm chuyên

ngꢇnh,…

10

5

3

Điểm thưởng

10

Cꢉc ĐATN có một trong các tiêu chí sau sẽ được công thêm

10 điểm:

- Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh

- ĐATN bꢉo cꢉo bằng tiếng Anh

- Kết quꢄ ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hꢈi nghị,

tạp chí chuyên ngꢇnh,…)

10

- ĐATN được chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận

cꢃa công ty)

Tổng điểm

(*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thꢇnh 100 điểm

100

10

Tổng điểm quy đổi (hệ 10)

(*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thꢇnh 10 điểm

5. Đề nghị cho bảo vệ hay không?

..................................................................................................................................................

Tp. Hồ Chí Minh, ngꢇy thꢉng năm 2017

Giáo viên hướng dẫn

(Ký & ghi rõ họ tên)

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

*******

BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

Sinh viên 1: Trần Kim Hào

MSSV: 13143448

MSSV: 13143424

MSSV: 13143449

MSSV: 13143329

MSSV: 13143443

MSSV: 13143595

Sinh viên 2: Trương Phan Gia Băng

Sinh viên 3: Võ Ngọc Hân

Sinh viên 4: Trần Đức Thắng

Sinh viên 5: Lưu Viễn Đông

Sinh viên 6: Nguyễn Thanh Hoàng

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy rửa trái thanh long thế hệ 2

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Hồ Ngọc Thế Quang

Th.s Đoàn Tất Linh

NHẬN XÉT

1. Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện:

...............................................................................................................................................

2. Ưu điểm:

...............................................................................................................................................

3. Khuyết điểm:

...............................................................................................................................................

1. Điểm đánh giá cụ thể

TT MỤC ĐÁNH GIÁ

ĐIỂM

ĐẠT

ĐƯỢC

ĐIỂM

TỐI ĐA

1

Hình thức và kết cấu luận án

20

Đꢀng format vꢁi đꢂy đꢃ cꢄ hꢅnh thꢆc vꢇ nꢈi dung cꢃa cꢉc

mꢊc

5

Tính tổng quan, mꢊc tiêu và nhiệm vꢊ nghiên cꢆu

Tính cấp thiết cꢃa đề tài

5

Phương phꢉp nghiên cꢆu

2

Nội dung nghiên cứu

80

Khꢄ năng ꢆng dꢊng kiến thꢆc toán học, khoa học và kỹ

thuật, khoa học xꢋ hꢈi,… để giꢄi quyết vấn đề

Khꢄ năng phân tích/tổng hợp

10

5

 Khꢄ năng thực hiện thiết kế và chế tạo hệ thống, máy

móc, hoặc thiết bị,…(đối với đề tài theo hướng công

nghệ)

 Khꢄ năng thực hiện nghiên cꢆu, đề xuất phương phꢉp

hoặc quy trꢅnh,… có tính mꢁi và sáng tạo, đꢉp ꢆng yêu

cꢂu đưa ra vꢁi những ràng buꢈc thực tế (đối với đề tài

theo hướng nghiên cứu)

50

Khꢄ năng cꢄi tiến và phát triển đề tài

Khꢄ năng sử dꢊng công cꢊ kỹ thuật, phꢂn mềm chuyên

ngꢇnh,…

10

5

3

Điểm thưởng

10

Cꢉc ĐATNcó một trong các tiêu chísausẽ được công thêm

10 điểm:

- Thuyết minh ĐATN viết bằng tiếng Anh

- ĐATN bꢉo cꢉo bằng tiếng Anh

- Kết quꢄ ĐATN viết được 1 bài báo khoa học (Hꢈi nghị,

tạp chí chuyên ngꢇnh,…)

10

- ĐATN được chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận

cꢃa công ty)

Tổng điểm

(*) Nếu > 100 sẽ qui đổi thꢇnh 100 điểm

100

10

Tổng điểm quy đổi (hệ 10)

(*) Nếu > 10 sẽ qui đổi thꢇnh 10 điểm

2. Câu hỏi phản biện (nếu có):

............................................................................................................................................

3. Đề nghị cho bảo vệ hay không?

............................................................................................................................................

Tp. Hồ Chí Minh, ngꢇy……tháng……năm 20…

Giáo viên phản biện

(Ký & ghi rõ họ tên)

Tóm tắt

Nước ta là một trong những nước có diện tích và sản lượng thanh long lớn

nhất Châu Á và cũng là nước xuất khẩu thanh long hàng đầu thế giới.

Trái thanh long không những mang lại giá trịnh kinh tế cao mà còn là loại trái

cây có hàm lượng dinh dưỡng cao, và nhiều lợi íchcho sức khỏe. Do đó, nhu cầu xuất

khẩu và tiêu thụ trái thanh long trong nước ngày càng lớn.

Việc sơ chế sau thu hoạch trái thanh long theo phương thức truyền thống

không đáp ứng đủ nhu cầu của thị trường, tốn nhiều nhân công và chi phí.

Cùng với đó, nước ta hiện đang trong giai đoạn công nghiệp hóa hiện đại hóa

đất nước, việc áp dụng các thành tựu khoa học kỹ thuật tiên tiến vào nông nghiệp

ngày càng được đẩy mạnh và mang lại nhiều lợi ích to lớn.

Vì những lí do trên, việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy rửa trái thanh

long được ra đời. Sau khi tham khảo các loại máy rửa khác trên thị trường, chúng tôi

quyết định chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy rửa thanh long thế hệ 2”

làm đồ án tốt nghiệp.

Để thực hiện đề tài này, chúng tôi đã áp dụng những kiến thức chuyên môn từ

những môn học liên quan, đồng thời tham khảo ý kiến từ các giảng viên trong trường,

các nguồn thông tin trên mạng và ý kiến đóng góp của những người nuôi trồng thanh

long.

Trong qúa trình thực hiện, không thể tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong

nhận được sự đóng góp ý kiến để đề tài đồ án được hoàn thiện hơn.

Sinh viên thực hiện

TRꢀN KIM HÀO

MSSV : 13143448

MSSV : 13143424

MSSV : 13143449

MSSV : 13143329

MSSV : 13143443

MSSV : 13143595

TRƯƠNG PHAN GIA BĂNG

VÕ NGỌC HÂN

TRꢀN ĐỨC THẮNG

LƯU VIỄN ĐÔNG

NGUYỄN THANH HOÀNG

LỜI CÁM ƠN

Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Hồ Ngọc

Thế Quang và thầy Đoàn Tất Linh đã tận tình hướng dẫn và

đóng góp ý kiến quan trọng giúp chúng em hoàn thành đồ án

tốt nghiệp.

Em xin cảm ơn các thầy cô trong khoa đã hết lòng chỉ

bảo để trang bị cho chúng em những kiến thức kinh nghiệm

trong quá trình học tập tại trường.

Sinh viên thực hiện

Trꢁn Kim Hào

Trương Phan GiaBăng

Võ Ngọc Hân

Trꢁn Đức Thắng

Lưu Viễn Đông

Nguyễn Thanh Hoàng

MỤC LỤC

Trang phụ bìa

TRANG

Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp

i

ii

Trang phiꢀu nhận xét của giáo viên hướng dẫn

Trang phiꢀu nhận xét của giáo viên phản biện

iii

iv

v

Lời cảm ơn

Tóm tắt

Mục lục

vi

Danh mục các chữ viꢀt tắt

vii

viii

ix

Danh mục các bảng biểu

Danh mục các hình ảnh, biểu đồ

Chương 1

TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH SẢN XUẤT THANH LONG TRONG

NƯỚC...................................................................................................................................1

1.1 Diện tích.........................................................................................................................1

1.2 Vùng trồng .....................................................................................................................1

1.3 Giá trị kinh tꢀ.................................................................................................................1

Chương 2

GIỚI THIỆU VỀ TRÁI THANH LONG.....................................................................3

2.1. Đặc điểm ngoại hình ....................................................................................................3

2.2 Giá trị dinh dưỡng và công dụng của trái thanh long ................................. 4

2.2.1 Giá trị dinh dưỡng ......................................................................................................4

2.2.2 Công dụng của trái thanh long .................................................................................5

Chương 3

QUY TRÌNH THU HOẠCH, SƠ CHẾ QUẢ THANH LONG TRƯỚC

KHI XUẤT KHẨU.............................................................................................................6

3.1 Chuẩn bị dụng cụ thu hái..............................................................................................6

3.2 Thu hoạch.......................................................................................................................6

3.3 Ý tưởng thiꢀt kꢀ.............................................................................................................12

Chương 4

CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ RỬA QUẢ

THANH LONG ..................................................................................................................14

4.1 Phân tích đặc điểm của quả thanh long.....................................................................14

4.2 Phân tích các vị trí cần rửa trên quả thanh long.......................................................14

4.3 Lựa chọn phương án đặt vòi phun .............................................................................16

4.4 Ý tưởng thiꢀt kꢀ ban đầu cho máy rửa thanh long thꢀ hệ 2.....................................17

4.5 Vật liệu...........................................................................................................................20

4.5.1 Giới thiệu về vật liệu inox.........................................................................................20

4.5.1.1 Inox 201...................................................................................................................20

4.5.1.2 So sánh inox 201 và inox 304...............................................................................21

4.5.1.3 Các phương pháp gia công áp dụng gia công cho máy......................................23

Chương 5

TÍNH TOÁN BƠM VÀ ÁP LỰC VÒI PHUN ............................................................28

5.1 Lưu lượng nước với một vòi phun...............................................................................28

5.2 Lưu lượng nước trong ống ...........................................................................................28

5.3 Lực đẩy nước .................................................................................................................29

5.4 Lượng nước hồi về........................................................................................................29

Chương 6: TÍNH TOÁN PHẦN THIẾT KẾ CƠ KHÍ

6.1 Nguyên lý vận chuyển trái thanh long........................................................................31

6.1.1 Nguyên lý vận chuyển trái thanh long trên băng tải truyền thống.......................31

6.1.2 Nguyên lý vận chuyển trái thanh long trên mâm xoay..........................................32

6.2 Mâm xoay.......................................................................................................................34

6.2.1 Cấu tạo.........................................................................................................................34

6.2.2 Tính toán mâm xoay ..................................................................................................34

6.3 Mô đun khung ................................................................................................................37

6.3.1 Cấu tạo.........................................................................................................................37

6.3.2 Ưu nhược điểm...........................................................................................................38

6.3.3 Tính toán trục chính...................................................................................................38

6.4 Khung máy.....................................................................................................................42

6.4.1 Cấu tạo.........................................................................................................................42

6.4.2 Ưu nhược điểm...........................................................................................................43

6.5. Bồn chứa nước..............................................................................................................44

6.6 Quá trình gia công, chꢀ tạo máy rửa thanh long........................................................46

6.6.1 Gia công bồn chứa nước ...........................................................................................46

6.6.2 Gia công khung...........................................................................................................47

6.6.3 Gia công mâm xoay ...................................................................................................50

6.6.4 Gia công modun khung..............................................................................................52

6.6.5 Thiꢀt kꢀ và gia công hệ thống vòi phun và đường ống dẫn nước........................53

6.6.5.1 Hệ thống vòi phun...................................................................................................53

6.6.5.2 Đường ống dẫn nước..............................................................................................58

6.6.6 Các bộ phận khác .......................................................................................................61

6.7 Tính toán chọn động cơ................................................................................................65

6.8 Tỉ số truyền chuyên động.............................................................................................66

6.9 Tính toán năng suất thực tꢀ..........................................................................................67

Chương 7

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN.............................................68

7.1 Động cơ điện một chiều..............................................................................................68

7.1.1. Định nghĩa..................................................................................................................68

7.1.2. Phân loại động cơ điện một chiều...........................................................................68

7.1.3. Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động............................................................................68

7.1.4. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều................................................................70

7.1.4.1 Đặc tính cơ của động cơ kích từ độc lập và song song......................................70

7.1.4.2 Đặc tính cơ của động cơ kích từ nối tiꢀp.............................................................72

7.1.4.3 Đặc tính của động cơ kích từ hỗn hợp..................................................................73

7.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều..............................................................74

7.2.1. Các phương trình điều chỉnh tốc độ.......................................................................74

7.2.2. Một số mạch điều khiển động cơ DC.....................................................................74

7.3. Mạch điều khiển động cơ DC.....................................................................................77

7.4 Mạch điện.......................................................................................................................78

7.4.1 Sơ đồ mạch điện.........................................................................................................78

7.4.2 Hoạt động của mạch điện..........................................................................................79

7.5 Hệ thống an toàn khi quá tải hoặc khi công nhân kẹt tay........................................80

Chương 8

PHƯƠNG ÁN LỌC NƯỚC.............................................................................................81

8.1. Cấu tạo bể lọc...............................................................................................................81

8.2 Phương án lọc nước ......................................................................................................81

Kết luận

Phụ lục

TÀI LIỆU THAM KHẢO

DANH MꢀC CÁC Tꢁ VIꢂT TꢃT

BLDC: Brushless Direct Current Electric Motor

DC: Direct Current Electric Motor

EMF: Electromotive Force .

CEMF: Counter Electromotive Force .

PWM: Pulse-Width Modulation

GND: Ground

TPHH: Thành phần hóa học

TIG: Tungsten Inert Gas

GTAW: Gas Tungsten Arc Welding

DANH MꢀC CÁC BẢNG BIꢁU

Bảng 1.1 Diện tích, sản lượng thanh long của Việt Nam và các tỉnh năm 2014

-----------

Bảng 2.1 So sánh 2 loại thanh long ruột trắng và thanh long ruột đỏ

Bảng 2.2 Thành phần axit béo của hai giống thanh long

-----------

Bảng 4.1 Các yếu tố cần phân tích của trái thanh long

Bảng 4.2 Đặc điểm bám bụi của các phần và khả năng có thể rửa sạch nếu ta áp

dụng vào máy rửa thanh long

-----------

Bảng 5.1: Thông số kỹ thuật các chi tiết phần thủy lực

-----------

Bảng 6.1: Thông số kỹ thuật các chi tiết phần cơ khí

-----------

Bảng 7.1: Bảng kê các thiết bị điện sử dụng trong mạch điện của máy

DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ

Hình 3.1: Thu hoạch trái thanh long ngoài đồng

Hình 3.2: Phân loại sơ bộ ngoài đồng

Hình 3.3: Vận chuyển trái thanh long về kho

Hình 3.4: Phân loại trái thanh long theo tiêu chuẩn

Hình 3.5: Rửa trái thanh long

Hình 3.6: Xử lý nấm và chất bảo quản

Hình 3.7: Để khô

Hình 3.8: Kiểm tra chất lượng

Hình 3.9: Dán nhãn mác

Hình 3.10: Đóng thùng trái thanh long

Hình 3.11: Bảo quản thanh long trong kho

-----------

Hình 4.1: Trái thanh long

Hình 4.2: Khung máy

Hình 4.3: Vành rửa

Hình 4.4: Thiết kế của mô đun khung

Hình 4.5: Ổ đũa và puli

Hình 4.6: Thiết kế của bồn chứa nước

Hình 4.7: Hàn TIG

-----------

Hình 6.1 Băng tải vận chuyển thanh long truyền thống

Hình 6.2: Mâm xoay

Hình 6.3: Thiết kế của mâm xoay

Hình 6.4: Cấu tạo mô đun khung

Hình 6.5: Cấu tạo vỏ máy trái

Hình 6.6: Cấu tạo vỏ máy phải

Hình 6.7: Khung máy hoàn chỉnh

Hình 6.8: Cấu tạo bồn chứa nước

Hình 6.9: Bồn chứa nước

Hình 6.10: Gia công bồn chứa nước

Hình 6.11: Cắt các tấm khung

Hình 6.12: Hàn các tấm khung với nhau

Hình 6.13: Tiếp tục hoàn thiện khung máy

Hình 6.14: Khung máy hoàn chỉnh

Hình 6.15: Gia công khung mâm xoay

Hình 6.16: Mâm xoay hoàn chỉnh

Hình 6.17: Thiết kế của mô đun khung

Hình 6.18: Mô đun khung đã gia công hoàn chỉnh

Hình 6.19: Vòi phun và ống nước

Hình 6.20: Khoan lỗ trên ống nhựa

Hình 6.21: Taro lỗ đã khoan

Hình 6.22: Lắp vòi phun và quấn keo non để chống rò rỉ nước

Hình 6.23: Ống đã gắn vòi phun

Hình 6.24: Lắp đặt đường ống lên khung máy trái

Hình 6.25: Lắp đặt đường ống lên khung máy phải

Hình 6.26: Đường ống đã được lắp trên khung máy

Hình 6.27: Vòi phun và đường ống đã được lắp trên khung máy

Hình 6.28: Đo và cắt ống nhựa

Hình 6.29: Lắp đặt đường ống dẫn nước khung máy phải

Hình 6.30: Lắp đặt đường ống dẫn nước khung máy trái

Hình 6.31: Đường ống dẫn nước khung máy phải đã được lắp đặt hoàn chỉnh

Hình 6.32: Đường ống dẫn nước khung máy trái đã được lắp đặt hoàn chỉnh

Hình 6.33: Đai thang bảng B

Hình 6.34: Ổ đũa côn

Hình 6.35: Ổ bi

Hình 6.36: Bạc lót

Hình 6.37: Khung tủ điện

Hình 6.38: Nắp đậy

Hình 6.39: Khung gá động cơ

Hình 6.40: Puli

-----------

Hình 7.1: Pha 1 của động cơ

Hình 7.2: Pha 2của động cơ

Hình 7.3: Pha 3của động cơ

Hình 7.4: Sơ đồ nối dây của động cơ điện kích từ độc lập

Hình 7.5: Sơ đồ nối dây của động cơ điện kích từ song song

Hình 7.6: Đồ thị đường đặc tính

Hình 7.7: Đường đặc tính cơ (bên trái) và sơ đồ đấu dây (bên phải) của động cơ

điện 1 chiều kích từ nối tiếp

Hình 7.8: Đường đặc tính cơ (bên dưới) và sơ đồ đấu dây (bên trên) của động cơ

điện 1 chiều kích từ hỗn hợp

Hình 7.9 : Đường đặc tính cơ của động cơ điện khi thay đổi phần ứng

Hình 7.10: Mạch cầu H

Hình 7.11: Mạch sử dụng IR2184

Hình 7.12: Mạch điều khiển tốc độ động cơ

Hình 7.13: Sơ đồ mạch điện máy rửa thanh long thế hệ 2

Hình 7.14: Tủ điện

-----------

Hình 8.1: Bồn lọc nước

Hình 8.2: Sơ đồ lọc nước.

-----------

Phụ lục

Hình 1: Lắp 2 nửa khung máy với nhau bằng mối ghép bu long đai ốc

Hình 2: Bạc lót và ổ bi được lắp vào trục chính

Hình 3: Đặt sẵn puli và đai vào trục chính

Hình 4: Lắp đặt mâm xoay

Hình 5: Lắp đặt mâm xoay

Hình 6: Lắp đặt động cơ

Hình 7: Lắp đặt đường ống dẫn nước

Chương 1

TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH SẢN XUẤT THANH LONG TRONG NƯỚC

1.1 Diện tích

Theo đánh giá của công ty T&C thì Việt Nam là nước có diện tích và sản

lượng thanh long lớn nhất Châu Á và cũng là nước xuất khẩu thanh long hàng đầu

thế giới. Số liệu Bảng 1 cho thấy năm 2014, Việt Nam có 35.665 ha diện tích trồng

thanh long với tổng sản lượng đạt khoảng 614.246 tấn.

1.2 Vùng trồng

Thanh Long hiện đang được trồng trên 32 tỉnh/thành phố, nhưng phát triển

mạnh thành các vùng chuyên canh quy mô lớn tập trung ở các tỉnh như Bình Thuận,

Tiền Giang và Long An. Diện tích Thanh Long của ba tỉnh này chiếm 93% tổng

diện tích và 95% sản lượng của cả nước; phần diện tích Thanh Long còn lại phân bố

ở một số tỉnh Miền Nam như Vĩnh Long, Trà Vinh, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu

và một số tỉnh Miền Bắc. Trong đó, Bình Thuận là nơi có diện tích và sản lượng

Thanh Long lớn nhất chiếm 65,1% diện tích và 70% sản lượng cả nước; kế đến là

Long An (chiếm 16,6% diện tích và 12,8% sản lượng) và đứng thứ ba là Tiền Giang

(chiếm 11,4% diện tích và 12,2% sản lượng).

Bảng 1.1: Diện tích, sản lượng thanh long của Việt Nam và các tỉnh năm 2014

1.3 Giátrị kinh tế

Trái cây Việt Nam nói chung và trái thanh long nói riêng được xuất khẩu

sang khoảng 40 quốc gia và vùng lãnh thổ khác nhau. Kim ngạch xuất khẩu

chính ngạch của trái cây tươi nói chung của Việt Nam là 307 triệu USD, trong

đó thanh long chiếm 61,4%. Ngoài các thị trường xuất khẩu thanh long truyền

thống như Trung Quốc, Thái Lan, Indonesia, Malaysia, Hà Lan và Đài Loan;

thanh long còn được xuất sang các thị trường khó tính như Mỹ, Ý, Nhật,

1

Singapore và đang thâm nhập một số thị trường mới như Ấn Độ, New Zealand,

Úc và Chi Lê (VinaFruit, 2013).

2