Đề kiểm tra cuối học kỳ I môn Nguyên lý máy - Năm học 2015-2016 - Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh (Có đáp án)
Đại học Quốc gia Tp. HCM
Trường Đại học Bách Khoa
Khoa Cơ khí
ĐỀ KIỂM TRA CUỐI HỌC KỲ I NĂM 2015 – 2016
MÔN NGUYÊN LÝ MÁY
Ngày thi: 18 / 12 / 2015; Thời gian: 90 phút
Bộ môn Thiết kế máy
Sinh viên không được sử dùng tài liệu
Câu 1: 4 điểm
Xét cơ cấu như Hình 1. Biết:
z 40
; AB BC l;
1
1
+ n
1
CD DE l 2; CD DE; AB BC; AD 2l
z
3
| F | F;M Fl
3
3
a. Hãy xác định độ lớn và chiều của các vận tốc:
z 40
5
z 20
7
, , v
2 3 E
bằng phương pháp họa đồ vector.
3
b. Hãy xác định moment M1 cân bằng với các ngoại
lực còn lại bằng phương pháp di chuyển khả dĩ/công
ảo.
c
+
M
7
C
E
z 80
z 60
2
4
z' 30
6
z 20
2
3
M
6
3
F
3
M
1
z' 150
2
1
1
A
D
B
Hình 2
Hình 1
Câu 2: 4 điểm
Xét hệ thống bánh răng như Hình 2. Biết:
Bánh răng z1 quay với tốc độ n1=720 vòng/phút, trục
bánh răng z7 chịu moment M7= 36 Nm.
Tính:
a. Tốc độ quay n7 (độ lớn và chiều) của bánh răng z7
b. Moment Mtt (độ lớn và chiều) thay thế cho M7 đặt
trên trục bánh răng z1
(Lưu ý về ký hiệu chiều quay: dấu “.” đi ra ngoài,
dấu “+” đi vào trong)
Hình 3
Chọn lựa 2: 2 điểm
Trình bày về sự tự cân bằng của vật quay trục đứng.
Câu 3: Chọn 1 trong 2 câu sau đây để làm
Chọn lựa 1: 2 điểm
Tính bậc tự do của cơ cấu trên Hình 3 (Xác định rõ
số khâu động, số khớp của mỗi loại, số các bậc tự do
thừa, ràng buộc thừa, ràng buộc trùng nếu có).
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Người ra đề thi
Trưởng Bộ môn
Phạm Huy Hoàng
Bùi Trọng Hiếu
Đáp án Nguyên lý máy – HK I năm 2015 – 2016
1. Bài 1:
a.
C
E
CD
AB
2
3
v
v
;v
v
M
3
B
B
C
C
F
2
1
2
3
3
AB l
? CD 2l
1
3
3
M
1
v
v
v
C B
2 2
1
C
B
1
2
2
A
D
1 đ
CD
CD
B
? 2l
l ? BC
3
2
e
3
CD
1 đ
v
v
v
3
1 đ
C
C
C
2
3
3
2l
CD
v
v
C B
2
C B
2 2
2 2
p d
l
3
BC
b.
DE
2l
c
c
2
3
v
E
3
b b
1
2
1 đ
M M F .v 0
3 E
3
1 1
3 3
M M F .v cos135 0
1 1
3 3
3 E
3
vE3
M M F .v cos135
1 1
3 3
3 E
3
2
2
M Fl F 2l
2Fl 0
1
M
3
F
3
3
M
1
2
1
M
1
2Fl
2. Bài 2:
a.
n
z
80
40
n
1
2
1
2
0,5 đ
i
2 n 360v / p
2
z 40
1
12
n
2
z
1
n
1
n n
z z
z
4
60
z
c
1
2
c
c
3 4
3
i
(1)
24
n n
4
z' z
z'
150
2 3
2
(360) n
2
1800
7
c
z 40
5
1 đ
n n
v / p
5
c
z 20
7
0 n
5
c
n
z z
20.20
40.30
1
3
2
5
6 7
i
57
(1)
n 3n
7 5
n
7
z z'
5 6
M
7
5400
7
1 đ
n
v / p 771,4v / p
7
z 80
z 60
4
2
z' 30
6
z 20
6
Ngược chiều quay trục 1 và cùng chiều M7
M
M n
36.771,4
720
z' 150
2
7 7
7 7
1 đ
b. M
38,57 Nm
tt
n
1
1
Mtt cùng chiều n1
0,5 đ
3. Bài 3:
Chọn lựa 1:
n 8
1 đ
p 1; p 10;
4
5
r 0;r 0;w 1
tr th th
W 3n ( p p r r ) w
tr th th
1 đ
4
5
W 3.8 (1 2.10 0 0) 1 2
Chọn lựa 2:
F Ky & Fqt m(y e) 2
e
e
K
m
Khi quay oån ñònh thì: F Fqt Ky m(y e) 2 do ñoù y
vôùi 0
1 đ
laø taàn soá rieâng cuûa
02
K
1
1
m2
2
heä vaät quay.
Nhaän xeùt:
lim y neân khi taêng toác ñoä quay di ngang qua taàn soá
0
rieâng thì bieán daïng y seõ voâ cuøng lôùn - coäng höôûng. 0 :
tần số riêng/vaän toác quay coäng höôûng. Thöïc teá do coù
ma saùt vaø söï giaûm chaán neân bieán daïng chæ ñaït trò soá
khaù lôùn chöù khoâng voâ cuøng lôùn.
lim y e : khi toác ñoä quay quùa lôùn thì ñoä bieán daïng y
baèng vaø ngöôïc chieàu vôùi ñoä leäch taâm ban ñaàu e, khi
naøy ñoä leäch giöõa taâm quay O vaø khoái taâm G baèng
y e 0 - söï töï caân baèng. Thöïc teá chæ caàn gaáp töø 2
ñeán 3 laàn 0 laø ñuû ñaït söï töï caân baèng.
1 đ
Bieän phaùp ñaït tôùi söï töï caân baèng:
Ñeå mau ñaït söï töï caân baèng vaø khi qua coäng höôûng ñoä bieán daïng ymax cuûa heä vaät quay khoâng cao quùa, ta tìm caùch
laøm giaûm toác ñoä quay coäng höôûng, muoán vaäy ta laøm meàm heä vaät quay, nghóa laø giaûm ñoä cöùng K baèng caùch duøng
caùc khôùp meàm treo vaät quay vaø duøng oå meàm ñeå giöõ truïc.
3 trang
28660
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề kiểm tra cuối học kỳ I môn Nguyên lý máy - Năm học 2015-2016 - Đại học Bách khoa thành phố Hồ Chí Minh (Có đáp án)", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_kiem_tra_cuoi_hoc_ky_i_mon_nguyen_ly_may_nam_hoc_2015_201.pdf
