Giáo trình Hệ thống truyền động điện - Chương 5: Các phần tử khống chế tự động truyền động điện
CH¦¥NG 5
C¸C PHÇN Tö KHèNG CHÕ Tù §éNG
TRUYÒN §éNG §IÖN
Các phꢀn tꢁ khꢂng chꢃ là các phꢀn tꢁ tham gia vào mꢄch khꢂng chꢃ ñꢅ khꢂng chꢃ mꢆt hꢇ
Tðð vꢈi chꢉc năng ñiꢊu khiꢅn hoꢋc bꢌo vꢇ. Khꢂng chꢃ có thꢅ là bꢍng tay hoꢋc tꢎ ñꢆng. Mꢏi
phꢀn tꢁ khꢂng chꢃ có thꢅ chꢐ giꢑ chꢉc năng ñiꢊu khiꢅn hoꢋc chꢉc năng bꢌo vꢇ hoꢋc giꢑ ñꢒng
thꢓi cꢌ hai chꢉc năng.
5.1 Các phꢃn tꢄ bꢅo vꢂ
5.1.1 Cꢃu chꢅy
Cꢀu chꢌy là mꢆt loꢄi khí cꢔ dùng ñꢅ bꢌo vꢇ cho thiꢃt bꢕ ñiꢇn và tránh lưꢈi ñiꢇn khꢖi
dòng ñiꢇn ngꢗn mꢄch (hay còn gꢘi là ñoꢌn mꢄch, chꢙp mꢄch).
Bꢆ phꢙn cơ bꢌn cꢚa cꢀu chꢌy là dây chꢌy. Dây chꢌy thưꢓng làm bꢍng các chꢛt có nhiꢇt
ñꢆ nóng chꢌy thꢛp. Vꢈi nhꢑng dây chꢌy trong mꢄch có dòng ñiꢇn làm viꢇc lꢈn, có thꢅ làm
bꢍng các chꢛt có nhiꢇt ñꢆ nóng chꢌy cao nhưng tiꢃt diꢇn nhꢖ thích hꢜp.
Dây chꢌy thưꢓng là nhꢑng dây chì tiꢃt diꢇn tròn hoꢋc bꢍng các lá chì, kꢝm, hꢜp kim chì
thiꢃc, nhôm hay ñꢒng ñưꢜc dꢙp, cꢗt theo các hình dꢄng như hình 5.1. Dây chꢌy ñưꢜc kꢞp chꢋt
bꢍng vít vào ñꢃ cꢀu chꢌy, có nꢗp cách ñiꢇn ñꢅ tránh hꢒ quang bꢗn tung tóe ra xung quanh khi
dây chꢌy ñꢉt.
t(s)
2
1
l
K
3
0
i
igh
I(A)
®m
Hình 5.1 - Mꢆt sꢂ hình dꢄng
dây chꢌy lá.
Hình 5.2 - ðꢋc tính A-s cꢚa dây chꢌy.
ðꢋc tính cơ bꢌn cꢚa dây chꢌy là ñꢋc tính thꢓi gian - dòng ñiꢇn A-s như ñưꢓng 1 hình
5.2. Dòng ñiꢇn qua dây chꢌy càng lꢈn, thꢓi gian chꢌy ñꢉt càng nhꢖ.
ðꢅ bꢌo vꢇ ñưꢜc ñꢂi tưꢜng cꢀn bꢌo vꢇ vꢈi mꢆt dòng ñiꢇn nào ñó trong mꢄch, dây chꢌy
phꢌi ñꢉt trưꢈc khi ñꢂi tưꢜng bꢕ phá huꢟ. Do ñó, ñưꢓng ñꢋc tính A - s cꢚa dây chꢌy là ñưꢓng 1
phꢌi nꢍm dưꢈi ñꢋc tính cꢚa ñꢂi tưꢜng cꢀn bꢌo vꢇ (ñưꢓng 2).
Thꢎc tꢃ thì dây chꢌy thưꢓng có ñꢋc tính như ñưꢓng 3. Như vꢙy trong miꢊn quá tꢌi lꢈn,
ñưꢓng 3 thꢛp hơn ñưꢓng 2 thì cꢀu chꢌy bꢌo vꢇ ñưꢜc ñꢂi tưꢜng. Ngưꢜc lꢄi trong miꢊn quá tꢌi
nhꢖ (1,5÷2)Iñm, cꢀu chꢌy không bꢌo vꢇ ñưꢜc ñꢂi tưꢜng, trưꢓng hꢜp này dòng quá tꢌi nhꢖ, sꢎ
phát nóng cꢚa dây chꢌy tꢖa ra môi trưꢓng là chꢚ yꢃu nên không ñꢚ làm chꢌy dây.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
81
Trꢕ sꢂ dòng ñiꢇn mà dây chꢌy ñꢉt ñưꢜc gꢘi là dòng ñiꢇn giꢈi hꢄn. Rõ ràng cꢀn có Igh >
I®m ñꢅ dây chꢌy không bꢕ ñꢉt khi làm viꢇc vꢈi dòng ñiꢇn ñꢕnh mꢉc.
CC
Igh
- ðꢂi vꢈi dây chꢌy chì:
= (1,25 ÷ 1,45)
Idm
Hình 5.3 - Ký hiꢇu cꢀu chꢌy
trên sơ ñꢒ ñiꢇn.
Igh
- Dây chꢌy hꢜp kim chì thiꢃc:
= 1,15
Idm
Igh
- Dây chꢌy ñꢒng:
= (1,6 ÷ 2)
Idm
5.1.2 Rơle nhiꢂt
Rơle nhiꢇt là phꢀn tꢁ dùng ñꢅ bꢌo vꢇ các thiꢃt bꢕ ñiꢇn (ñꢆng cơ) khꢖi bꢕ quá tꢌi.
Rơle nhiꢇt có dòng ñiꢇn làm viꢇc tꢈi vài trăm Ampe, ꢠ lưꢈi ñiꢇn mꢆt chiꢊu tꢈi 440V và
xoay chiꢊu tꢈi 500V, tꢀn sꢂ 50Hz.
Nguyên lý cꢛu tꢄo cꢚa rơle nhiꢇt ñưꢜc biꢅu diꢡn ꢠ hình 5.4. Mꢄch lꢎc cꢀn bꢌo vꢇ quá tꢌi
ñưꢜc mꢗc nꢂi tiꢃp vꢈi phꢀn tꢁ ñꢂt nóng 1. Khi có dòng ñiꢇn phꢔ tꢌi chꢌy qua, phꢀn tꢁ ñꢂt
nóng 1 sꢝ nóng lên và tꢖa nhiꢇt ra xung quanh. Băng kép 2 khi bꢕ ñꢂt nóng sꢝ cong lên trên,
rꢓi khꢖi ñꢀu trên cꢚa ñòn xoay 3. Lò xo 6 sꢝ kéo ñòn xoay 3 ngưꢜc chiꢊu kim ñꢒng hꢒ. ðꢀu
dưꢈi ñòn xoay 3 sꢝ quay sang phꢌi và kéo theo thanh cách ñiꢇn 7. Tiꢃp ñiꢅm thưꢓng ñóng 4
mꢠ ra, cꢗt mꢄch ñiꢊu khiꢅn ñꢂi tưꢜng cꢀn bꢌo vꢇ.
Hình 5.4 - Nguyên lý cꢛu tꢄo và làm viꢇc cꢚa rơle nhiꢇt.
Khi sꢎ cꢂ quá tꢌi ñã ñưꢜc giꢌi quyꢃt, băng kép 2 nguꢆi và cong xuꢂng nhưng chꢐ tỳ lên
ñꢀu trên cꢚa ñòn xoay 3 nên tiꢃp ñiꢅm 4 không thꢅ tꢎ ñóng lꢄi ñưꢜc. Muꢂn rơle hoàn toàn trꢠ
vꢊ trꢄng thái ban ñꢀu ñꢅ tiꢃp tꢔc nhiꢇm vꢔ bꢌo vꢇ quá tꢌi, phꢌi ꢛn nút hꢒi phꢔc 5 ñꢅ ñꢢy ñòn
xoay 3 quay thuꢙn chiꢊu kim ñꢒng hꢒ và ñꢀu tꢎ do cꢚa băng kép sꢝ tꢔt xuꢂng giꢑ ñòn xoay 3
ꢠ vꢕ trí ñóng tiꢃp ñiꢅm 4.
ðꢋc tính thꢓi gian - dòng ñiꢇn (A-s): Dòng ñiꢇn quá tꢌi càng lꢈn thì thꢓi gian tác ñꢆng
cꢚa rơle nhiꢇt càng ngꢗn.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
82
t
Hình 5.6 - Ký hiꢇu cꢚa rơle nhiꢇt.
a) Phꢀn tꢁ ñꢂt nóng; b) tiꢃp ñiꢅm thưꢓng
ñóng có nút hꢒi phꢔc.
RN
i
0
i
a)
b)
®m
Hình 5.5 - ðꢋc tính thꢓi gian dòng ñiꢇn
cꢚa rơle nhiꢇt.
Trong thꢎc tꢃ sꢁ dꢔng, dòng ñiꢇn ñꢕnh mꢉc cꢚa rơle nhiꢇt thưꢓng ñưꢜc chꢘn bꢍng dòng
ñiꢇn ñꢕnh mꢉc cꢚa ñꢆng cơ ñiꢇn cꢀn ñưꢜc bꢌo vꢇ quá tꢌi, sau ñó chꢐnh ñꢕnh giá trꢕ cꢚa dòng
ñiꢇn tác ñꢆng là:
Itñ = (1,2 ÷ 1,3)Iñm
Tác ñꢆng cꢚa rơle nhiꢇt bꢕ ꢌnh hưꢠng cꢚa môi trưꢓng xung quanh, khi nhiꢇt ñꢆ môi
trưꢓng xung quanh tăng, rơle nhiꢇt sꢝ tác ñꢆng sꢈm hơn nghĩa là dòng ñiꢇn tác ñꢆng bꢕ giꢌm.
Khi ñó cꢀn phꢌi hiꢇu chꢐnh lꢄi Itñ.
Rơle bꢌo vꢇ quá nhiꢇt loꢄi LR9F cꢚa hãng Schneider Electric:
+ Sơ ñꢒ nꢂi bꢌo vꢇ (cho ñꢆng cơ xoay chiꢊu):
(1) Thiꢀt bꢁ ngꢂt khi quá tꢃi nhiꢄt; (2) Báo ñꢅng quá nhiꢄt; (3) ðꢆt (ñiꢇu chꢈnh) dòng ñiꢄn.
(4) Mꢉch chuyên dꢊng.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
83
5.1.3 Áptômat
Áptômat là khí cꢔ ñiꢇn ñóng mꢄch bꢍng tay và cꢗt mꢄch tꢎ ñꢆng khi có sꢎ cꢂ như: Quá
tꢌi, ngꢗn mꢄch, sꢔt áp...
ðôi khi trong kꢣ thuꢙt cũng sꢁ dꢔng áptômat ñꢅ ñóng cꢗt không thưꢓng xuyên các mꢄch
ñiꢇn làm viꢇc ꢠ chꢃ ñꢆ bình thưꢓng.
Kꢃt cꢛu các áptômat rꢛt ña dꢄng và ñưꢜc chia theo chꢉc năng bꢌo vꢇ: áptômat dòng
ñiꢇn cꢎc ñꢄi, áptômat dòng ñiꢇn cꢎc tiꢅu, áptômat ñiꢇn áp thꢛp, áptômat công suꢛt ngưꢜc...
Hình 5.7 trình bày nguyên lý làm viꢇc cꢚa mꢆt áptômat dòng ñiꢇn cꢎc ñꢄi. Áptômat
dòng ñiꢇn cꢎc ñꢄi ñưꢜc dùng ñꢅ bꢌo vꢇ mꢄch ñiꢇn khi quá tꢌi và khi ngꢗn mꢄch.
Hình 5.8 - Ký hiꢇu cꢚa aptômát
trên sơ ñꢒ ñiꢇn.
Hình 5.7 - Nguyên lý làm viꢇc cꢚa aptômát dòng
ñiꢇn cꢎc ñꢄi.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
84
Sau khi ñóng áptômat bꢍng tay, áptômat cꢛp ñiꢇn cho mꢄch cꢀn ñưꢜc bꢌo vꢇ. Lúc này
mꢛu cꢚa các chꢂt ꢠ ñꢀu cꢀn 4 và ñòn 5 móc vào nhau ñꢅ giꢑ tiꢃp ñiꢅm ñꢆng tỳ vào tiꢃp ñiꢅm
tĩnh. Khi dòng ñiꢇn vưꢜt quá chꢐ sꢂ chꢐnh ñꢕnh cꢚa áptômat qua lꢎc căng cꢚa lò xo 3, cuꢆn
ñiꢇn tꢤ 1 nꢂi tiꢃp vꢈi mꢄch lꢎc sꢝ ñꢚ lꢎc, thꢗng lꢎc cꢌn cꢚa lò xo 3 và hút nꢗp tꢤ ñꢆng 2, làm
cꢀn 4 quay nhꢌ móc chꢂt. Lò xo 6 kéo rꢓi tiꢃp ñiꢅm ñꢆng ra khꢖi tiꢃp ñiꢅm tĩnh ñꢅ cꢗt mꢄch.
Chꢐnh ñꢕnh dòng ñiꢇn cꢎc ñꢄi có thꢅ bꢍng nhiꢊu cách, chꢥng hꢄn qua chꢐnh lꢎc căng lò
xo 3 tăng theo dòng ñiꢇn cꢎc ñꢄi mà áptômat phꢌi cꢗt.
Ký hiꢇu cꢚa áptômat trên sơ ñꢒ ñiꢇn như hình 5.8.
5.2 Các phꢃn tꢄ ñiꢆu khiꢇn
5.2.1 Công tꢈc
Công tꢗc là khí cꢔ ñóng - cꢗt bꢍng tay hoꢋc bꢍng tác ñꢆng cơ khí ꢠ lưꢈi ñiꢇn hꢄ áp.
Công tꢗc có loꢄi thưꢓng hꢠ hoꢋc thưꢓng kín, có loꢄi dùng ñꢅ ñóng cꢗt trꢎc tiꢃp mꢄch
chiꢃu sáng hay mꢄch ñꢆng lꢎc có công suꢛt nhꢖ, có loꢄi chꢐ dùng trong mꢄch ñiꢊu khiꢅn.
Hình dáng, cꢛu tꢄo cꢚa công tꢗc rꢛt ña dꢄng song vꢊ nguyên lý ñꢊu có các tiꢃp ñiꢅm
ñꢆng và tĩnh mà ꢠ vꢕ trí này cꢚa công tꢗc thì tiꢃp ñiꢅm ñꢆng tiꢃp xúc vꢈi tiꢃp ñiꢅm tĩnh, còn ꢠ
vꢕ trí khác thì tiꢃp ñiꢅm ñꢆng rꢓi khꢖi tiꢃp ñiꢅm tĩnh. Do vꢙy, mꢄch ñiꢇn ñưꢜc nꢂi thông hoꢋc
bꢕ cꢗt tuỳ theo vꢕ trí cꢚa công tꢗc. Sꢂ các tiꢃp ñiꢅm cꢚa các loꢄi công tꢗc cũng nhiꢊu ít khác
nhau tuỳ theo mꢔc ñích sꢁ dꢔng. Viꢇc ñóng cꢗt các tiꢃp ñiꢅm cũng có thꢅ theo các nguyên tꢗc
cơ khí khác nhau: có loꢄi lꢦy, có loꢄi xoay..
CT
NO
NC
a)
b)
Hình 5.9 - Ký hiꢇu tiꢃp ñiꢅm công tꢗc trên sơ ñꢒ ñiꢇn.
a) Tiꢃp ñiꢅm công tꢗc; b) Tiꢃp ñiꢅm công tꢗc hành trình.
Công tꢗc hành trình ñưꢜc lꢗp ñꢋt tꢄi mꢆt vꢕ trí trên hành trình nào ñó trong mꢆt hꢇ Tðð
ñꢅ ñóng, cꢗt mꢄch ñiꢊu khiꢅn. Nó ñưꢜc dùng ñꢅ ñiꢊu khiꢅn Tðð theo vꢕ trí hoꢋc ñꢅ bꢌo vꢇ,
ñꢌm bꢌo an toàn cho mꢆt chuyꢅn ñꢆng ꢠ cuꢂi hành trình.
Mꢆt sꢂ loꢄi công tꢗc hành trình cꢚa hãng Schneider:
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
85
5.2.2 Nút ꢉn
Nút ꢛn (hay nút bꢛm, nút ñiꢊu khiꢅn) dùng ñꢅ ñóng-cꢗt mꢄch ꢠ lưꢈi ñiꢇn hꢄ áp.
Nút ꢛn thưꢓng ñưꢜc dùng ñꢅ ñiꢊu khiꢅn các rơle, côngtꢗctơ, chuyꢅn ñꢧi mꢄch tín hiꢇu,
bꢌo vꢇ... Sꢁ dꢔng phꢧ biꢃn nhꢛt là dùng nút ꢛn trong mꢄch ñiꢊu khiꢅn ñꢆng cơ ñꢅ mꢠ máy,
dꢤng và ñꢌo chiꢊu quay.
Hình 5.10 trình bày kꢃt cꢛu 1 sꢂ nút ꢛn và kí hiꢇu cꢚa chúng trên bꢌn vꢝ ñiꢇn.
a)
b)
Hình 5.10 - a) Nguyên lý cꢛu tꢄo cꢚa nút ꢛn thưꢓng ñóng, thưꢓng
mꢠ, và kꢃt hꢜp; b) Ký hiꢇu nút ꢛn thưꢓng mꢠ, thưꢓng ñóng.
Mꢆt sꢂ loꢄi nút ꢛn thưꢓng ñóng dùng trong mꢄch bꢌo vꢇ hoꢋc mꢄch dꢤng còn có chꢂt
khóa. Khi bꢕ ꢛn, nút tꢎ giꢑ trꢄng thái bꢕ ꢛn. Muꢂn xóa trꢄng thái này, phꢌi xoay nút ñi mꢆt góc
nào ñó.
5.2.3 Cꢃu dao
Cꢀu dao là khí cꢔ ñóng-cꢗt mꢄch ñiꢇn bꢍng tay ꢠ lưꢈi ñiꢇn hꢄ áp. Cꢀu dao là khí cꢔ ñiꢇn
phꢧ biꢃn trong dân dꢔng và trong công nghiꢇp và ñưꢜc dùng ꢠ mꢄch công suꢛt nhꢖ vꢈi sꢂ lꢀn
ñóng cꢗt rꢛt nhꢖ.
Khi ngꢗt cꢀu dao, thưꢓng xꢌy ra hꢒ quang mꢄnh. ðꢅ dꢙp tꢗt hꢒ quang nhanh, cꢀn phꢌi
kéo lưꢨi dao ra khꢖi kꢞp nhanh. Tꢂc ñꢆ kéo tay không thꢅ nhanh ñưꢜc nên ngưꢓi ta làm thêm
lưꢨi dao phꢔ như hình ... Lưꢨi dao phꢔ 3 cùng lưꢨi dao chính 1 kꢞp trong kꢞp 2 lúc ñꢀu dꢦn
ñiꢇn. Khi ngꢗt, tay kéo lưꢨi dao chính 1 ra trưꢈc còn lưꢨi dao phꢔ 3 vꢦn bꢕ kꢞp lꢄi trong kꢞp 2.
Lò xo 4 bꢕ kéo căng và tꢈi mꢆt mꢉc nào ñó sꢝ bꢙt nhanh, kéo lưꢨi dao phꢔ 3 ra khꢖi kꢞp 2. Do
vꢙy, hꢒ quang sꢝ bꢕ kéo dài nhanh và bꢕ dꢙp tꢗt trong thꢓi gian ngꢗn.
Cꢀu dao có thꢅ là mꢆt cꢎc, hai cꢎc hoꢋc ba, bꢂn cꢎc và có thꢅ ñóng chꢐ vꢊ mꢆt ngꢌ hoꢋc
ñóng vꢊ hai ngꢌ. Ký hiꢇu các cꢀu dao như trên hình vꢝ...
Cꢀu dao ñưꢜc phân loꢄi theo ñiꢇn áp (250V, 500V,..), theo dòng ñiꢇn (5A, 10A,..) và có
loꢄi hꢠ, có loꢄi có hꢆp bꢌo vꢇ. Cꢀu dao thưꢓng dùng kꢃt hꢜp vꢈi cꢀu chꢌy ñꢅ bꢌo vꢇ khꢖi
ngꢗn mꢄch.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
86
Hình 5.11 - Cꢀu dao 2 cꢎc.
Hình 5.12 - Cꢀu dao có lưꢨi dao phꢔ.
CD
CC
Hình 5.13 - Ký hiꢇu cꢀu dao trên sơ ñꢒ ñiꢇn.
5.2.4 Bꢁ khꢊng chꢀ
Bꢆ khꢂng chꢃ là khí cꢔ dùng ñꢅ ñiꢊu khiꢅn gián tiꢃp (qua mꢄch ñiꢊu khiꢅn) hoꢋc ñiꢊu
khiꢅn trꢎc tiꢃp (qua mꢄch ñꢆng lꢎc) các thiꢃt bꢕ ñiꢇn.
Bꢆ khꢂng chꢃ ñiꢊu khiꢅn gián tiꢃp còn gꢘi là bꢆ khꢂng chꢃ tꢤ hay khꢂng chꢃ chꢐ huy.
Bꢆ khꢂng chꢃ ñiꢊu khiꢅn trꢎc tiꢃp còn gꢘi là bꢆ khꢂng chꢃ ñꢆng lꢎc.
Bꢆ khꢂng chꢃ là khí cꢔ ñóng-cꢗt ñꢒng thꢓi nhiꢊu mꢄch (ñiꢊu khiꢅn hoꢋc ñꢆng lꢎc hoꢋc
cꢌ ñiꢊu khiꢅn lꢦn ñꢆng lꢎc) nhꢓ tay quay hay vô lăng quay ñꢅ ñiꢊu khiꢅn mꢆt quá trình nào ñó
như mꢠ máy, ñiꢊu chꢐnh tꢂc ñꢆ, ñꢌo chiꢊu, hãm ñiꢇn...
Vꢊ nguyên lý có hai loꢄi bꢆ khꢂng chꢃ:
- Bꢆ khꢂng chꢃ ñꢆng lꢎc khi mà các tiꢃp ñiꢅm cꢚa nó ñóng - cꢗt trꢎc tiꢃp các phꢀn tꢁ
trong mꢄch ñꢆng lꢎc cꢚa hꢇ truyꢊn ñꢆng. Nó thưꢓng dùng ñꢅ khꢂng chꢃ các ñꢆng cơ truyꢊn
ñꢆng các cơ cꢛu máy sꢌn xuꢛt có công suꢛt nhꢖ vꢈi chꢃ ñꢆ làm viꢇc nhꢞ nhàng hoꢋc trung
bình.
- Bꢆ khꢂng chꢃ tꢤ gꢒm bꢆ khꢂng chꢃ chꢐ huy và hꢇ thꢂng rơle và côngtăctơ.
Các tiꢃp ñiꢅm cꢚa bꢆ khꢂng chꢃ chꢐ huy ñóng – cꢗt các phꢀn tꢁ trong mꢄch lꢎc cꢚa hꢇ
truyꢊn ñꢆng mꢆt cách gián tiꢃp thông qua hꢇ thꢂng tiꢃp ñiꢅm cꢚa các phꢀn tꢁ trung gian như
rơle và côngtăctơ. Bꢆ khꢂng chꢃ tꢤ thưꢓng dùng ñꢅ ñiꢊu khiꢅn các ñꢆng cơ truyꢊn ñꢆng các
cơ cꢛu máy sꢌn xuꢛt có công suꢛt trung bình và lꢈn làm viꢇc trong chꢃ ñꢆ nꢋng nꢊ và rꢛt nꢋng
nꢊ vꢈi sꢂ lꢀn ñóng cꢗt ñiꢇn lꢈn (hơn 600 lꢀn/giꢓ).
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
87
Ngoài ra bꢆ khꢂng chꢃ ñưꢜc chia ra theo dòng ñiꢇn mꢆt chiꢊu hoꢋc xoay chiꢊu và tuỳ
theo cꢛu tꢄo còn có bꢆ khꢂng chꢃ hình trꢂng hay bꢆ khꢂng chꢃ hình cam.
Hình 5.14 trình bày nguyên lý cꢛu tꢄo mꢆt bꢆ khꢂng chꢃ hình trꢂng. Tang trꢂng 1 có
trꢔc quay 2 ñưꢜc quay tꢤng vꢕ trí nhꢓ vôlăng 3. Trên tang trꢂng có gꢗn các ñoꢄn vành trưꢜt 4
(vành tiꢃp xúc ñꢆng). Các vành này có thꢅ ñưꢜc nꢂi vꢈi nhau bꢍng thanh nꢂi 6. Do vꢙy mà
các má ñꢒng tiꢃp xúc tĩnh 7 và 8 gꢗn trên thanh 11 có thꢅ ñưꢜc nꢂi liꢊn mꢄch qua hai vành
tiꢃp xúc ñꢆng 4 và 5 ꢠ mꢆt góc quay tương ꢉng nào ñó. Vꢕ trí quay ñưꢜc chꢐ trên ñĩa chia ñꢆ
cꢂ ñꢕnh 12.
b)
3' 2' 1'
0
1
2
3
7
9
8
a)
10
Hình 5.14 - Bꢆ khꢂng chꢃ hình trꢂng: a) Cꢛu tꢄo; b) Sơ ñꢒ tiꢃp ñiꢅm.
Sơ ñꢒ nꢂi tiꢃp ñiꢅm cho trên hình 5.14b. Các dꢛu chꢛm chꢐ rõ vꢕ trí cꢚa bꢆ khꢂng chꢃ
mà các tiꢃp ñiꢅm tương ꢉng ñưꢜc nꢂi thông. Nhꢑng tiꢃp ñiꢅm không có dꢛu chꢛm thì các tiꢃp
ñiꢅm bꢕ mꢠ. Ví dꢔ như trên hình 5.14b thì tiꢃp ñiꢅm 9,10 ñưꢜc nꢂi thông tꢄi các vꢕ trí 3', 0, 1,
2 và 3.
Bꢆ khꢂng chꢃ hình trꢂng có kꢃt cꢛu cꢒng kꢊnh, phꢉc tꢄp và chương trình ñóng-ngꢗt
tiꢃp ñiꢅm không thay ñꢧi ñưꢜc. Bꢆ khꢂng chꢃ hình cam khꢗc phꢔc ñưꢜc mꢆt phꢀn nhưꢜc
ñiꢅm trên.
Hình 5.15 cho nguyên lý cꢛu tꢄo cꢚa mꢆt bꢆ khꢂng chꢃ hình cam kiꢅu vôlăng. Cꢛu tꢄo
cꢚa nó gꢒm nhiꢊu ñơn nguyên (hình 5.15b) lꢗp trên trꢔc gꢗn vꢈi vôlăng quay có vꢖ bꢌo vꢇ
bꢍng ximăng amiăng 3. Cꢛu tꢄo cꢚa mꢆt ñơn nguyên gꢒm tiꢃp ñiꢅm tĩnh 1 gꢗn trên giá ñꢨ 10
là chꢛt cách ñiꢇn. Tiꢃp ñiꢅm ñꢆng 9 gꢗn trên tay ñòn 8, có thꢅ quay xung quanh trꢔc 5. ðꢀu
cuꢂi cꢚa tay ñòn 8 có con lăn 6 và bánh cam 2 lꢗp trên trꢔc 7. Khi quay vôlăng 4, bánh cam 2
sꢝ ép vào con lăn 6 (phꢀn lꢒi cꢚa bánh cam 2) làm cho tay ñòn 8 quay ñi và tiꢃp ñiꢅm 9 và 1
sꢝ hꢠ ra và ngưꢜc lꢄi ꢠ phꢀn lõm cꢚa cam 2, tiꢃp ñiꢅm 9 và 1 kín.
Bꢆ khꢂng chꢃ hình cam có tꢀn sꢂ ñóng cꢗt lꢈn (vài ngàn lꢀn/giꢓ) hơn bꢆ khꢂng chꢃ
hình trꢂng (vài trăm lꢀn/giꢓ) và thao tác dꢉt khoát hơn bꢆ khꢂng chꢃ hình trꢂng do lꢎc tiꢃp
xúc khꢖe hơn.
Lꢎa chꢘn mꢆt bꢆ khꢂng chꢃ phꢌi căn cꢉ vào ñiꢇn áp ñꢕnh mꢉc cꢚa mꢄch thao tác và
quan trꢘng hơn là dòng ñiꢇn cho phép ñi qua các tiꢃp ñiꢅm ꢠ chꢃ ñꢆ làm viꢇc liên tꢔc và ngꢗn
hꢄn lꢋp lꢄi (liên quan ñꢃn tꢀn sꢂ ñóng-cꢗt/giꢓ).
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
88
Trꢕ sꢂ dòng ñiꢇn cꢚa tiꢃp ñiꢅm bꢆ khꢂng chꢃ ñꢆng lꢎc thưꢓng ñưꢜc chꢘn vꢈi hꢇ sꢂ dꢎ
trꢑ là 1,2 ñꢂi vꢈi dòng ñiꢇn mꢆt chiꢊu:
P
I = 1,2. 103 , (A)
U
và là 1,3 ñꢂi v
ꢈ
i dòng xoay chi
ꢊ
u:
I = 1
ñꢆng cơ ñ n (kW), U là ñiꢇn áp ñꢕnh mꢉc nguꢒn cung cꢛp.
P
,3.
103 , (A)
3U
Trong
ñó P là công su
ꢛt
i
ꢇ
Hình 5.15 - Bꢆ khꢂng chꢃ hình cam.
5.2.5 Công tꢈc tơ
Côngtꢗctơ là khí cꢔ ñiꢇn ñiꢊu khiꢅn tꢤ xa dùng ñꢅ ñóng-cꢗt các mꢄch ñiꢇn ñꢆng lꢎc ꢠ
ñiꢇn áp tꢈi 500V và các dòng ñiꢇn tꢈi vài trăm, vài nghìn ampe.
Tuỳ theo dòng ñiꢇn sꢁ dꢔng, côngtꢗctơ chia ra loꢄi mꢆt chiꢊu và loꢄi xoay chiꢊu.
Phꢀn tꢁ chính cꢚa mꢆt côngtꢗctơ là cuꢆn hút ñiꢇn tꢤ K và hꢇ thꢂng các tiꢃp ñiꢅm. Khi
cuꢆn K không có ñiꢇn, lò xo kéo cꢀn C mꢠ các tiꢃp ñiꢅm ñꢆng lꢎc (tiꢃp ñiꢅm chính) a, b, c và
tiꢃp ñiꢅm phꢔ 1, ñóng tiꢃp ñiꢅm phꢔ 2. Các tiꢃp ñiꢅm 1, a, b, c gꢘi là tiꢃp ñiꢅm thưꢓng mꢠ.
Tiꢃp ñiꢅm 2 gꢘi là tiꢃp ñiꢅm thưꢓng ñóng.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
89
Hình 5.16 - Nguyên lý cꢛu tꢄo cꢚa mꢆt côngtꢗctơ.
Khi cꢛp ñiꢇn cho cuꢆn K, miꢃng sꢗt Fe bꢕ hút, kéo căng lò xo LX và cꢀn C sꢝ ñóng các
tiꢃp ñiꢅm a, b, c, 1 và mꢠ tiꢃp ñiꢅm 2.
Tuỳ theo mꢔc ñích sꢁ dꢔng mà các tiꢃp ñiꢅm ñưꢜc nꢂi vào mꢄch lꢎc hay mꢄch ñiꢊu
khiꢅn mꢆt cách thích hꢜp.
Mꢆt sꢂ loꢄi Côngtăctơ cꢚa hãng Melin Gerin:
hoꢋc
hoꢋc
Loꢄi mꢆt tiꢃp ñiꢅm và hai tiꢃp ñiꢅm
;
;
Loꢄi 4 tiꢃp ñiꢅm
5.3 Rơle
Rơle là loꢄi khí cꢔ ñiꢇn tꢎ ñꢆng dùng ñꢅ ñóng-cꢗt mꢄch ñiꢊu khiꢅn, hoꢋc mꢄch bꢌo vꢇ,
ñꢅ liên kꢃt giꢑa các khꢂi ñiꢊu khiꢅn khác nhau, thꢎc hiꢇn các thao tác logic theo mꢆt quá trình
công nghꢇ.
Rơle có rꢛt nhiꢊu loꢄi vꢈi các nguyên lý làm viꢇc và chꢉc năng khác nhau. Các rơle
ñưꢜc phân loꢄi theo nhiꢊu cách sau:
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
90
- Theo nguyên lý làm viꢇc có: rơle ñiꢇn tꢤ, rơle tꢤ ñiꢇn, rơle ñiꢇn ñꢆng, rơle cꢌm ꢉng,
rơle nhiꢇt, rơle quang, rơle ñiꢇn tꢁ...
- Theo ñꢄi lưꢜng ñiꢇn ñꢀu vào có: rơle dòng ñiꢇn, rơle ñiꢇn áp, rơle công suꢛt, rơle tꢧng
trꢠ, rơle tꢀn sꢂ, rơle lꢇch pha...
- Theo dòng ñiꢇn có: rơle mꢆt chiꢊu, rơle xoay chiꢊu.
- Theo nguyên lý tác ñꢆng cꢚa cơ cꢛu chꢛp hành có: rơle tiꢃp ñiꢅm và rơle không tiꢃp
ñiꢅm.
- Theo trꢕ sꢂ và chiꢊu ñꢄi lưꢜng ñꢀu vào có: rơle cꢎc ñꢄi, rơle cꢎc tiꢅu, rơle sai lꢇch, rơle
hưꢈng...
- Theo cách mꢗc cơ cꢛu thu (như cuꢆn hút trong rơle ñiꢇn tꢤ) vào mꢄch, rơle ñưꢜc chia
ra: rơle sơ cꢛp (cơ cꢛu thu nꢂi thꢥng vào mꢄch) và rơle thꢉ cꢛp (cơ cꢛu thu nꢂi vào mꢄch qua
biꢃn áp, biꢃn dòng hay ñiꢇn trꢠ).
5.3.1 Rơle ñiꢂn tꢋ
Rơle ñiꢇn tꢤ là loꢄi rơle ñơn giꢌn nhꢛt và dùng rꢆng rãi nhꢛt. Rơle làm viꢇc dꢎa trên
nguyên lý ñiꢇn tꢤ và vꢊ kꢃt cꢛu, nó tương tꢎ như côngtꢗctơ nhưng chꢐ ñóng-cꢗt mꢄch ñiꢇn
ñiꢊu khiꢅn, không trꢎc tiꢃp dùng trong mꢄch lꢎc.
Hình 5.17a trình bày nguyên lý kꢃt cꢛu mꢆt rơle ñiꢇn tꢤ mꢆt chiꢊu kiꢅu bꢌn lꢊ. Cuꢆn
nam châm ñiꢇn 1 quꢛn quanh lõi sꢗt 2. Hai ñꢀu dây cuꢆn 1 nꢂi ra 2 chꢛu cꢗm 8. Nꢗp tꢤ ñꢆng 3
ñưꢜc lò xo 4 kéo bꢙt lên ñꢅ tiꢃp ñiꢅm ñꢆng 5 (tiꢃp ñiꢅm chung COM) tỳ vào tiꢃp ñiꢅm tĩnh 6
thành tiꢃp ñiꢅm thưꢓng kín NC, còn tiꢃp ñiꢅm tĩnh 7 bꢕ hꢠ mꢄch (tiꢃp ñiꢅm thưꢓng mꢠ NO).
Khi cuꢆn ñiꢇn tꢤ ñưꢜc cꢛp ñiꢇn, nó sꢝ hút nꢗp tꢤ ñꢆng và tiꢃp ñiꢅm NO ñưꢜc nꢂi vꢈi tiꢃp
ñiꢅm COM, tiꢃp ñiꢅm NC bꢕ ngꢗt khꢖi tiꢃp ñiꢅm COM.
b)
a)
Hình 5.17 - Nguyên lý kꢃt cꢛu cꢚa rơle ñiꢇn tꢤ.
Hình 5.17b là nguyên lý làm viꢇc cꢚa mꢆt rơle ñiꢇn tꢤ dꢄng piston vꢈi tiꢃp ñiꢅm ñꢆng
dꢄng bꢗc cꢀu 2. Cuꢆn hút rơle 1 là xoay chiꢊu.
Qua cách làm viꢇc cꢚa rơle ñiꢇn tꢤ, ta có thꢅ thꢛy mꢆt rơle có 3 phꢀn chính: cơ cꢛu thu,
cơ cꢛu trung gian và cơ cꢛu chꢛp hành.
- Cuꢆn hút ñiꢇn tꢤ là cơ cꢛu thu vì nó tiꢃp nhꢙn tín hiꢇu ñꢀu vào (dòng ñiꢇn, ñiꢇn áp) và
khi ñꢄt mꢆt giá trꢕ xác ñꢕnh nào ñó thì rơle tác ñꢆng.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
91
- Mꢄch tꢤ là cơ cꢛu trung gian vì nó giúp tꢄo lꢎc hút cꢚa cuꢆn nam châm (cuꢆn ñiꢇn
tꢤ). Khi cuꢆn dây này có ñiꢇn và so sánh vꢈi lꢎc ñꢋt trưꢈc bꢠi lò xo phꢌn hꢒi ñꢅ hút và truyꢊn
kꢃt quꢌ tác ñꢆng tꢈi cơ cꢛu chꢛp hành.
- Hꢇ thꢂng tiꢃp ñiꢅm là cơ cꢛu chꢛp hành vì nó truyꢊn tín hiꢇu cho mꢄch ñiꢊu khiꢅn.
Quan hꢇ giꢑa ñꢀu vào và ñꢀu ra: Khi tín hiꢇu ñꢀu vào là X (ñiꢇn áp, dòng ñiꢇn) ñꢄt tꢈi
mꢆt giá trꢕ tác ñꢆng X = X2 = Xtñ (tác ñꢆng ≡ hút) thì rơle hút vì lꢎc ñiꢇn tꢤ thꢗng lꢎc lò xo và
ñꢄi lưꢜng ñꢀu ra y (ñiꢇn áp, dòng ñiꢇn tăng ñꢆt biꢃn tꢤ Y1 lên Y2 do tiꢃp ñiꢅm cơ cꢛu chꢛp
hành ñóng. Sau ñó, có tăng lưꢜng vào X > X2 thì Y2 vꢦn giꢑ nguyên. Khi giꢌm tín hiꢇu vào
ñꢃn X = Xtñ thì rơle vꢦn hút do lꢎc tꢤ vꢦn lꢈn hơn lꢎc lò xo. Tꢈi mꢆt giá trꢕ X1 = Xnhꢌ < Xtñ thì
lꢎc lò xo phꢌn hꢒi thꢗng lꢎc hút ñiꢇn tꢤ, cuꢆn hút rơle nhꢌ, mꢠ tiꢃp ñiꢅm ñꢅ cꢥt mꢄch. Tín
hiꢇu ra giꢌm tꢤ Y2 vꢊ Y1. Sau ñó X tiꢃp tꢔc giꢌm X < X1 thì Y vꢦn giꢑ giá trꢕ không ñꢧi là Y1.
Y
Y
2
Hình 5.18 - ðꢋc tính
quan hꢇ vào-ra cꢚa rơle.
Y
1
X
0
X1 = Xnh
X2 = X t®
Hꢇ sꢂ nhꢌ cꢚa rơle là tꢟ sꢂ:
X nh
X td
knh =
ðꢂi vꢈi rơle cꢎc ñꢄi:
Rơle cꢎc tiꢅu:
knh < 1
knh > 1
Rơle làm viꢇc càng chính xác khi:
knh → 1
Tꢟ sꢂ giꢑa công suꢛt ñiꢊu khiꢅn Pñk cꢚa rơle (công suꢛt cꢚa mꢄch mà tiꢃp ñiꢅm rơle
ñóng-cꢗt) và công suꢛt tác ñꢆng Ptñ (công suꢛt cꢀn cꢛp cho cuꢆn ñiꢇn tꢤ ñꢅ nó hút) gꢘi là hꢇ sꢂ
ñiꢊu khiꢅn (hay hꢇ sꢂ khuꢃch ñꢄi).
P
dk
kñk =
P
td
Hꢇ sꢂ kñk càng lꢈn thì rơle càng nhꢄy.
Các loꢄi rơle khác nhau thì có các hꢇ sꢂ knh, kñk khác nhau.
Thꢓi gian kꢅ tꢤ lúc ñꢀu vào cꢚa rơle ñưꢜc cꢛp tín hiꢇu cho ñꢃn lúc cơ cꢛu chꢛp hành tác
ñꢆng gꢘi là thꢓi gian tác ñꢆng ttñ. Vꢈi rơle ñiꢇn tꢤ, ñó là thꢓi gian tính tꢤ lúc cuꢆn hút ñưꢜc
cꢛp ñiꢇn cho ñꢃn khi tiꢃp ñiꢅm thưꢓng mꢠ ñóng lꢄi hoàn toàn hoꢋc tiꢃp ñiꢅm thưꢓng ñóng mꢠ
ra hoàn toàn.
Tùy theo thꢓi gian tác ñꢆng ttñ (còn gꢘi là thꢓi gian trꢡ) mà rơle ñưꢜc chia ra:
- Rơle không quán tính: ttñ < 1ms
- Rơle tác ñꢆng nhanh: ttñ ~ (1 ÷100)ms
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
92
- Rơle thꢓi gian:
ttñ > 100ms
5.3.2 Rơle trung gian
Nhiꢇm vꢔ chính cꢚa rơle trung gian là khuꢃch ñꢄi các tín hiꢇu ñiꢊu khiꢅn. Nó thưꢓng
nꢍm ꢠ vꢕ trí giꢑa hai rơle khác nhau. Rơle trung gian thưꢓng là rơle ñiꢇn tꢤ.
Hình 5.19 là kꢃt cꢛu cꢚa mꢆt rơle trung gian. Nguyên lý làm viꢇc cꢚa rơle trung gian
tương tꢎ như rơle ñiꢇn tꢤ nhưng không có sꢎ ñiꢊu chꢐnh ñiꢇn áp tác ñꢆng. Rơle trung gian
phꢌi tác ñꢆng tꢂt khi ñưꢜc ñꢋt vào ñiꢇn áp ñꢕnh mꢉc trong phꢄm vi sai lꢇch ∆U = 15%Uñm.
Hình 5.19 - Dꢄng chung cꢚa
mꢆt kiꢅu rơle trung gian.
Sꢂ lưꢜng tiꢃp ñiꢅm (tiꢃp ñiꢅm thưꢓng ñóng, tiꢃp ñiꢅm thưꢓng mꢠ, tiꢃp ñiꢅm chuyꢅn
ñꢧi có cꢎc ñꢆng chung) cꢚa rơle trung gian thưꢓng nhiꢊu hơn các loꢄi rơle khác.
Rơle trung gian có sꢎ phân cách vꢊ ñiꢇn tꢂt giꢑa mꢄch cuꢆn hút và mꢄch tiꢃp ñiꢅm.
Hình vꢝ dưꢈi ñây là sơ ñꢒ tiꢃp ñiꢅm và hình cꢚa mꢆt sꢂ loꢄi rơle.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
93
5.3.3 Rơle dòng ñiꢂn và rơle ñiꢂn áp
a) Rơle dòng ñiꢇn dùng bꢌo vꢇ mꢄch ñiꢇn khi dòng ñiꢇn trong mꢄch vưꢜt quá hay giꢌm
dưꢈi mꢆt trꢕ sꢂ nào ñó ñã ñưꢜc chꢐnh ñꢕnh trong rơle.
Cꢛu tꢄo cꢚa mꢆt rơle dòng ñiꢇn ñưꢜc trình bày trên hình 5.20. Mꢄch tꢤ 1 ñưꢜc quꢛn
cuꢆn dây dòng ñiꢇn 2 có nhiꢊu ñꢀu ra. Khi có dòng ñiꢇn chꢄy qua cuꢆn dây 2, tꢤ trưꢓng sꢝ tác
dꢔng mꢆt tꢤ lꢎc lên nꢗp tꢤ ñꢆng làm bꢍng miꢃng sꢗt hình chꢑ Z. Nꢃu dòng ñiꢇn vưꢜt quá giá
trꢕ chꢐnh ñꢕnh thì tꢤ lꢎc ñꢚ lꢈn thꢗng lꢎc cꢌn lò xo 4, hút nꢗp tꢤ ñꢆng chꢑ Z quay và ñóng
(hoꢋc mꢠ) hꢇ tiꢃp ñiꢅm.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
94
Hình 5.20 - Nguyên lý cꢛu tꢄo
và làm viꢇc cꢚa rơle dòng ñiꢇn
cꢎc ñꢄi.
Rơle dòng ñiꢇn loꢄi này thưꢓng dùng ñꢅ bꢌo vꢇ dòng ñiꢇn cꢎc ñꢄi. Cuꢆn dây rơle dòng
ñiꢇn mꢗc nꢂi tiꢃp vꢈi mꢄch cꢀn bꢌo vꢇ.
b) Rơle ñiꢇn áp dùng ñꢅ bꢌo vꢇ các thiꢃt bꢕ ñiꢇn khi ñiꢇn áp ñꢋt vào thiꢃt bꢕ ñiꢇn tăng
quá hoꢋc giꢌm quá mꢉc quy ñꢕnh.
Nguyên lý cꢛu tꢄo cꢚa rơle ñiꢇn áp tương tꢎ như rơle dòng ñiꢇn. Chꢐ khác nhau là cuꢆn
dây dòng ñiꢇn ít vòng, thiꢃt diꢇn to trong rơle dòng ñiꢇn ñưꢜc thay bꢍng cuꢆn dây ñiꢇn áp
nhiꢊu vòng, thiꢃt diꢇn dây nhꢖ.
Cuꢆn ñiꢇn áp ñưꢜc mꢗc song song vꢈi mꢄch cꢀn bꢌo vꢇ.
Rơle ñiꢇn áp ñưꢜc chia ra 2 loꢄi theo nhiꢇm vꢔ bꢌo vꢇ:
- Rơle ñiꢇn áp cꢎc ñꢄi: Nꢗp tꢤ ñꢆng không quay ꢠ ñiꢇn áp bình thưꢓng, khi ñiꢇn áp
tăng quá mꢉc, lꢎc tꢤ thꢗng lꢎc cꢌn lò xo và nꢗp tꢤ ñꢆng sꢝ quay, rơle tác ñꢆng.
- Rơle ñiꢇn áp cꢎc tiꢅu: Nꢗp tꢤ ñꢆng không quay ꢠ ñiꢇn áp bình thưꢓng. Khi ñiꢇn áp
giꢌm quá mꢉc, lꢎc lò xo thꢗng lꢎc tꢤ, nꢗp tꢤ ñꢆng sꢝ quay ngưꢜc và rơle tác ñꢆng.
5.3.4 Rơle thꢌi gian
Rơle thꢓi gian là loꢄi rơle tꢄo trꢡ ñꢀu ra nghĩa là khi ñꢀu vào có tín hiꢇu ñiꢊu khiꢅn thì
sau mꢆt thꢓi gian nào ñó ñꢀu ra mꢈi tác ñꢆng (tiꢃp ñiꢅm rơle mꢈi ñóng hoꢋc mꢠ).
Thꢓi gian trꢡ có thꢅ tꢤ vài phꢀn giây ñꢃn hàng giꢓ hoꢋc hơn nꢑa.
Rơle thꢓi gian có nhiꢊu loꢄi, nhiꢊu kiꢅu khác nhau dùng cꢌ ꢠ mꢄch mꢆt chiꢊu lꢦn xoay
chiꢊu.
- Rơle thꢓi gian kiꢅu ñiꢇn tꢤ: Dùng ꢠ mꢄch mꢆt chiꢊu và thưꢓng ñꢅ duy trì thꢓi gian nhꢌ
chꢙm nꢗp tꢤ ñꢆng tꢈi 3s.
- Rơle thꢓi gian kiꢅu thꢚy lꢎc: Dùng cho cꢌ cuꢆn hút mꢆt chiꢊu và xoay chiꢊu.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
95
Hình 5.21 - Rơle thꢓi gian kiꢅu
ñiꢇn tꢤ.
Hình 5.22 - Rơle thꢓi gian kiꢅu
thꢚy lꢎc.
Mꢆt sꢂ loꢄi rơle tꢄo thꢓi gian trꢡ cꢚa hãng Schneider:
+ Loꢄi RTA:
+ Loꢄi RTB
+ Loꢄi RTC
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
96
+ Loꢄi RTH
+ Loꢄi RTL
+ Loꢄi RTMF
Cách cài ñꢋt thꢓi gian cho các loꢄi rơle trên:
+ ðꢂi vꢈi các loꢄi RTA, RTB, RTC và RTH:
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
97
+ ðꢂi vꢈi loꢄi RTL
+ ðꢂi vꢈi loꢄi RTMF
* Bꢁ ñóng ngꢈt hꢍn giꢌ cꢎa hãng Schneider
ꢩng dꢔng hꢞn giꢓ cho:
+ Chuông báo.
+ Chiꢃu sáng.
+ Hꢇ thꢂng nhiꢇt.
+ Hꢇ thꢂng thông gió.
+ ðiꢊu khiꢅn truy cꢙp (Access control): Các trình ñiꢊu khiꢅn truy cꢙp cóꢪthꢅꢪhꢄn chꢃꢪ
thꢓi gian truy cꢙp hꢇ thꢂng. Víꢪdꢔꢪngưꢓi dùng cóꢪthꢅꢪbꢕꢪtꢤ chꢂi khi truy cꢙp mꢄng vàoꢪngoài
giꢓꢪlàm viꢇc. Tính năng này dùng ñꢅꢪngăn cꢌn ngưꢓi dùng truy cꢙp hꢇꢪthꢂng ꢠꢪnhꢑng vùng
không thuꢆc trách nhiꢇm trong nhꢑng giꢓꢪnghꢐ, nơi màꢪhꢘꢪcóꢪthꢅꢪthꢎc hiꢇn các hành ñꢆng bꢛt
hꢜp pháp như tꢌi xuꢂng cơ sꢠꢪdꢑꢪliꢇu cꢚa khách hàng vàꢪmang ra ngoài.
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
98
Các bꢁ ñóng ngꢈt hꢍn giꢌ kiꢇu sꢊ:
Các bꢆ ñóng ngꢗt hꢞn giꢓ kiꢅu cơ khí:
GV: Lê Tiꢀn Dũng _ Bꢁ môn TðH _ Khoa ðiꢂn
99
19 trang
18940
Free
Bạn đang xem tài liệu "Giáo trình Hệ thống truyền động điện - Chương 5: Các phần tử khống chế tự động truyền động điện", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- giao_trinh_he_thong_truyen_dong_dien_chuong_5_cac_phan_tu_kh.pdf
