Đề cương chi tiết môn Thực tập lập trình điều khiển ô tô
INFO UTE LIBRARY
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT MÔN HỌC
THỰC TẬP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ
PRACTICE OF AUTOMOTIVE PROGRAMMING
(Công nghệ kỹ thuật ô tô - Chương trình đào tạo đại học 132TC)
HCMUTE.EDU.VN - THÁNG 03 NĂM 2020
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
--------------------
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT MÔN HỌC
THỰC TẬP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ
PRACTICE OF AUTOMOTIVE PROGRAMMING
(Công nghệ kỹ thuật ô tô - CTĐT đại học 132TC)
LỜI NÓI ĐẦU
Tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, sinh viên
theo học ngành “Công nghệ kỹ thuật ô tô” sẽ được đào tạo, có phẩm chất
chính trị, đạo đức; có kiến thức toàn diện về các nguyên lý, quy luật tự
nhiên - xã hội, kiến thức khoa học cơ bản, kiến thức cơ sở và chuyên
ngành về kiến thức chuyên ngành và kỹ năng thực hành về công nghệ, kỹ
thuật ô tô; các kiến thức về quản lý, dịch vụ ô tô; có khả năng học tập
nâng cao trình độ; có sức khỏe, có trách nhiệm nghề nghiệp, thích nghi
với môi trường làm việc trong các tổ chức, đơn vị có hoạt động liên quan
đến lĩnh vực công nghệ, kỹ thuật ô tô; về quản lý, dịch vụ ô tô, đáp ứng
nhu cầu xã hội, phục vụ nhân dân, phục vụ yêu cầu phát triển kinh tế - xã
hội và hội nhập quốc tế của đất nước. Sinh viên ngành “Công nghệ kỹ
thuật ô tô” sau khi ra trường có thể làm việc ở các vị trí như cán bộ kỹ
thuật, quản lý, kế hoạch, kinh doanh tại các nhà máy sản xuất và lắp ráp ô
tô, các trung tâm kiểm định phương tiện cơ giới đường bộ, các doanh
nghiệp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và kinh doanh ô tô và thiết bị động lực;
tham gia công tác quản lý, hoạch định chính sách về kỹ thuật giao thông;
có thể bổ sung nghiệp vụ sư phạm để tham gia giảng dạy tại các trường
Đại học, Cao đẳng và dạy nghề…
Chiến lược phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đến 2025,
tầm nhìn 2035 đang đặt ra cho ngành nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực
lớn ngành CNKT Ô tô. Cùng với sự hình thành thị trường lao động
chung khối ASEAN và tham gia Hiệp định đối tác kinh tế chiến lược
xuyên thái bình Dương TPP, đang mở ra cơ hội việc làm rất lớn trong
lĩnh vực CNKT Ôtô. Chính vì thế, ngành CNKT Ôtô thu hút rất nhiều thí
sinh trong những năm gần đây.
Được đào tạo tại khoa Cơ khí Động lực và khoa Đào tạo Chất
lượng cao.
Để đáp ứng nhu cầu tìm kiếm và sử dụng tài liệu học tập các môn
học chuyên ngành “Công nghệ kỹ thuật ô tô” của sinh viên. Thư viện
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh đã biên soạn tài liệu
thông tin về đề cương chi tiết môn học nhằm cung cấp cho sinh viên
nghiên cứu, tìm hiểu, học tập về các môn học chuyên ngành.
Tài liệu thông tin về đề cương chi tiết môn học ngành “Công nghệ
kỹ thuật ô tô” nhằm hướng dẫn tìm kiếm và sử dụng tài liệu học tập các
môn học chuyên ngành “Công nghệ kỹ thuật ô tô” sẽ mang đến cho sinh
viên nắm được phương pháp học nhanh nhất và đạt hiệu quả.
4
Mặc dù chúng tôi đã cố gắng, song việc biên soạn tài liệu chắc
chắn không tránh khỏi thiếu sót, rất mong nhận được những ý kiến đóng
góp từ phía người sử dụng để lần biên soạn sau được hoàn chỉnh hơn.
Thư viện ĐHSPKT TP.HCM
028.389 69 920
facebook.com/hcmute.lib
5
GIỚI THIỆU CÁC DỊCH VỤ UTE LIBRARY
Đồng hành cùng độc giả trên con đường chinh phục tri thức
Nơi cung cấp nguồn lực thông tin khoa học kỹ thuật và giáo dục
phục vụ cho nhu cầu đào tạo của Nhà trường.
Cung cấp thông tin
Nội dung phong phú
Đa dạng loại hình
Hình thức phục vụ
Đọc tại chỗ
Mượn về nhà
Cập nhật thường xuyên
Khai thác tài nguyên số 24/24
Các dịch vụ học tập trực tuyến
Các loại hình dịch vụ
1.
2.
3.
4.
Phục vụ trực tiếp tại thư viện: được hướng dẫn tận tình với hệ
thống phòng đọc & Giáo trình mở, có thể tìm đọc tài liệu dạng
giấy, CD-ROM, CSDL trực tuyến,…
Hỗ trợ công tác biên soạn xuất bản giáo trình và tài liệu học tập, kỷ
yếu hội thảo (phục vụ hoạt động NCKH, chương trình đào tạo 150
tín chỉ, bổ sung hồ sơ xét các chức danh khoa học,...).
Thiết kế website phục vụ hoạt động học tập, nghiên cứu khoa học,
hội thảo: Xây dựng template chung, Thiết lập các trang con (sub
pages), Cấp quyền và chuyển giao quyền quản trị trang con.
Xuất bản kỷ yếu hội thảo: Tư vấn, thiết kế, dàn trang, Thiết kế các
hình ảnh, nhãn hiệu liên quan đến hội nghị (logo hội nghị, banner,
poster…), Đăng ký và xin giấy phép xuất bản kỷ yếu, Giám sát các
tài liệu liên quan đến chương trình như thư, thông tin hội nghị, tài
liệu tham khảo,…
5.
6.
Xây dựng các sản phẩm phục vụ hội thảo và các hoạt động học tập:
CD-ROM chương trình và kỷ yếu, Ứng dụng tự chạy giới thiệu tài
liệu, ghi đĩa CD- ROM, DVD, USB,…
Cung cấp thông tin theo yêu cầu (danh mục tài liệu, tài liệu chuyên
ngành, kết quả nghiên cứu khoa học, tiêu chuẩn, phát minh sáng
chế…).
7.
8.
9.
Mô tả, tạo và chọn danh mục “Tài liệu tham khảo” cho luận văn,
luận án, đề tài nghiên cứu khoa học theo chuẩn quốc tế.
Chuyển dạng tài liệu (từ tài liệu dạng giấy sang file PDF, từ file
PDF sang file Word).
Cung cấp các thiết bị hỗ trợ cho việc học tập và nghiên cứu,...
10. Hỗ trợ, tư vấn và phối hợp với Thư viện các trường trong việc phát
triển các sản phẩm đặc thù của từng đơn vị.
6
Với nhiều hình thức phục vụ phong phú, thuận tiện cho người học
NGUỒN TÀI NGUYÊN THÔNG TIN
. CSDL Giáo trình và Tài liệu . CSDL Sách tham khảo Việt
học tập
văn
. CSDL Luận văn, Luận án
. CSDL Sách tham khảo Ngoại
văn
. CSDL các bài báo khoa học (các bài báo nghiên cứu của học viên
theo chương trình đào tạo sau đại học được đăng trên các tạp chí
chuyên ngành)
Địa chỉ liên hệ:
Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh,
Số 1-3 Võ Văn Ngân, Phường Linh chiểu, Quận Thủ Đức, Tp. Hồ Chí
Minh.
Điện thoại: (+84 028) 3896 9920, 3721223 (nội bộ 8223)
Email: [email protected]
GIỚI THIỆU CÁC WEBSITE PHÁT HÀNH UTE EBOOK
“UTE EBOOK” là những tác phẩm chỉ có thể dùng các công cụ
điện tử như máy vi tính, máy trợ giúp kỹ thuật số cá nhân (thiết bị đọc,
máy tính bảng và điện thoại thông minh như iPhone, iPad, Samsung
Galaxy, HTC Tablet,...) để xem, đọc, và truyển tải.
“UTE EBOOK” là hệ thống phân phối sách điện tử, cung cấp đến người
dùng các nội dung sách,giáo trình, truyện, tạp chí, tài liệu, chuyên đề và
các thể loại văn bản đọc, audio khác trên di động, thông qua các kênh
website, wapsite và client giúp khách hàng có thể cập nhật thông tin kiến
thức mọi lúc mọi nơi.
Tên đơn vị phát
hành
Truy cập nhanh
kho giáo trình
Stt
Website
Nhà Xuất Bản Tổng
Hợp Thành Phố Hồ
Chí Minh
XU
1
Công Ty Cổ Phần
Tin Học Lạc Việt
https://bit.ly/2Zx8Y
Zn
2
Công Ty TNHH
Sách Điện Tử Trẻ
(YBOOK)
Q
3
4
Công Ty Cổ Phần
7
Dịch Vụ Trực Tuyến
VINAPO
om
Công Ty Cổ Phần
Thương Mại Dịch
Vụ Mê Kông COM
Thư viện Trường
Đại học Sư phạm Kỹ
thuật TP. HCM
5
6
e.edu.vn/ e.edu.vn/
DỊCH VỤ HỖ TRỢ XUẤT BẢN ĐIỆN TỬ:
Sách chuyên khảo, giáo trình, sách tham khảo, sách hướng dẫn, tài
liệu phục vụ đào tạo, Kỷ yếu hội thảo, tập san, tạp chí
Nhằm hỗ trợ Quý Thư viện các Trường Đại học, Cao đẳng về việc
xuất bản giáo trình, tài liệu học tập điện tử nội sinh,…đạt chất lượng cao
phục vụ hoạt động đào tạo, giảng dạy; Thư viện Trường Đại học Sư
phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh giới thiệu đến Quý Thư viện các
Trường Đại học, Cao đẳng về “Chương trình hỗ trợ xuất bản điện tử:
Sách chuyên khảo, giáo trình, sách tham khảo, sách hướng dẫn, tài liệu
phục vụ đào tạo, Kỷ yếu hội thảo, tập san, tạp chí ”.
1. Cơ sở xây dựng chương trình:
Căn cứ theo công văn Số: 4301/BGDĐT-GDTX ngày 20 tháng 9
năm 2019 của Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo về việc xây dựng và
2. Thời gian triển khai chương trình hỗ trợ
- Giai đoạn 05 năm (Từ ngày 01/10/2019 đến hết ngày 01/10/2024)
3. Tổ chức chương trình
- Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh.
4. Đơn vị công bố phổ biến xuất bản phẩm điện tử
- Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh &
Các đơn vị liên kết.
- website các đơn vị liên kết.
5. Cấu trúc của xuất bản điện tử giáo trình, tài liệu học tập nội sinh
Xuất bản điện tử giáo trình, tài liệu học tập nội sinh có cấu trúc như
sau:
- Trang bìa.
- Trang bìa phụ.
8
- Lời nói đầu: Trình bày đối tượng sử dụng, mục đích yêu cầu khi sử
dụng, cấu trúc nội dung, điểm mới của giáo trình, hướng dẫn cách
sử dụng, phân công nhiệm vụ của tác giả biên soạn.
- Mục lục.
- Danh mục các từ viết tắt (nếu có).
- Danh mục hình (nếu có)..
- Danh mục bảng biểu (nếu có)..
- Nội dung chính: Trình bày các chương, mục, tiểu mục và nội dung
chi tiết của từng chương, mục, tiểu mục, nội dung thảo luận
xêmina, câu hỏi ôn tập, bài tập, các nhiệm vụ tự học và tài liệu học
tập từng chương.
- Phụ lục (nếu có).
- Tài liệu tham khảo.
6. Để biết thêm thông tin chi tiết Quý Thầy/Cô liên hệ
- Thư viện Trường Đại Học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh.
- Số 1-3 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Quận Thủ Đức, TP. Hồ
Chí Minh.
- Điện thoại: 08.38969920 hoặc 0909836920; 0906836920 (ThS. Vũ
Trọng Luật)
Xin trân trọng giới thiệu đến Quý Thầy/Cô!
9
GIỚI THIỆU CÁC CƠ SỞ DỮ LIỆU TRỰC TUYẾN
TÌM KIẾM VÀ SỬ DỤNG HIỆU QUẢ
Thư viện ĐH SPKT TP. HCM
028.38969920
Nhằm tăng cường năng lực nghiên cứu của tập thể giảng viên và
sinh viên của nhà trường, từng bước nâng cao chất lượng đào tạo và nâng
vị thế của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh lên tầm
cao mới, xứng đáng là một trong những trường đại học hàng đầu của khu
vực, nhà trường đã tiến hành mua quyền sử dụng tài khoản truy cập các
cơ sở dữ liệu trực tuyến để giảng viên và sinh viên của trường khai thác.
Việc khai thác các tư liệu điện tử, các CSDL trực tuyến sẽ góp phần tạo
thêm nhiều cơ hội tiếp cận với các kho tư liệu học thuật và nghiên cứu có
giá trị cao và được phổ biến trên toàn thế giới.
Để triển khai sử dụng và khai thác các cơ sở dữ liệu trực tuyến
đạt hiệu quả, Thư viện xin thông báo đến Quý Thầy Cô & Các Bạn Sinh
viên về nội dung triển khai và sử dụng CSDL như sau:
Thông tin triển khai sử dụng:
- Truy cập Web, không giới hạn số lượng người sử dụng, hỗ trợ
việc truy cập cho 25.000 sinh viên và gần 1.000 giảng viên, cán bộ viên
chức của nhà trường.
-
-
Sử dụng email do nhà trường cấp để tạo tài khoản đăng ký:
theo địa chỉ email của cán bộ …@hcmute.edu.vn
theo địa chỉ email của sinh viên …@student.hcmute.edu.vn
Hình thức truy cập: Theo IP đăng kí của nhà trường.
Lưu ý: Việc khai thác các CSDL được nhà xuất bản xác minh
người dùng với nhiều lớp bảo mật qua dải địa chỉ IP và
username/password, quý thầy cô và bạn đọc chỉ có thể khai thác
các CSDL này trên hệ thống máy tính được kết nối mạng trong
trường.
-
-
Thông tin hỗ trợ kỹ thuật:
Trong quá trình sử dụng, quý thầy cô và bạn đọc cần hỗ trợ kỹ
thuật xin vui lòng liên hệ:
Cô Trần Thị Ngọc Ý, Số ĐT 0919888975,
email: [email protected].vn
Thư viện trân trọng thông báo đến Quý Thầy Cô và Các Bạn Sinh
viên biết để sử dụng và khai thác các cơ sở dữ liệu trực tuyến đạt hiệu
quả.
Trân trọng!
10
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT MÔN HỌC
THỰC TẬP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ
PRACTICE OF AUTOMOTIVE PROGRAMMING
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Trình độ đào tạo: Đại học
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Chương trình đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Đề cương chi tiết môn học
1. Tên môn học: THỰC TẬP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ
Mã môn học: PAUP321333
2. Tên Tiếng Anh: PRACTICE OF AUTOMOTIVE PROGRAMMING
3. Số tín chỉ: 2 tín chỉ (0/2/4) (0 tín chỉ lý thuyết, 2 tín chỉ thực hành/thí
nghiệm)
Phân bố thời gian: 9 ngày.
4. Các giảng viên phụ trách học phần:
1/ GV phụ trách chính: ……………..
2/ Danh sách giảng viên cùng GD: ……………..
5. Điều kiện tham gia học tập học phần
Môn học tiên quyết: Không
Môn học trước: Vi điều khiển ứng dụng, Hệ thống điện – điện tử
ô tô, Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô..
6. Mô tả học phần (Course Description)
Nội dung học phần bao gồm: kiến thức về các tín hiệu điện trên ô tô
(tín hiệu ngõ vào, ngõ ra điều khiển), thuật toán điều khiển, phương pháp
nhận tín hiệu và điều khiển các loại cơ cấu chấp hành hệ thống trên ô tô.
Sau khi học xong học phần sinh viên:
- Hiểu được cấu trúc các hệ thống điều khiển trên ô tô.
- Lập trình điều khiển các hệ thống điều khiển cơ bản trên ô tô.
11
7. Mục tiêu môn học (Course Goals)
Mô tả
(Goal description)
(Học phần này trang bị cho sinh viên:)
Chuẩn đầu
ra
CTĐT
Trình độ
năng lực
Mục tiêu
(Goals)
Kiến thức về cấu trúc một hệ thống xử lý
điều khiển.
1.2
2
G1
Khả năng phân tích, giải thích và lập luận
giải quyết các vấn đề kỹ thuật ô tô.
Khả năng tư duy và suy nghĩ hệ thống đến
2.1, 2.2,
2.4
3
4
G2
các vấn đề kỹ thuật ô tô.
Kỹ năng làm việc nhóm và khả năng đọc
hiểu các tài liệu kỹ thuật bằng tiếng Anh
3.1,
3.3
3
3
G3
Hình thành ý tưởng về các hệ thống và các
hoạt động trong lĩnh vực ô tô.
Thiết kế, tính toán, lập trình các hệ thống và
4.3
4.4
4
4
G4
các hoạt động trong lĩnh vực ô tô.
8. Chuẩn đầu ra của môn học
Mô tả
Chuẩn
đầu ra
CDIO
Trình độ
năng lực
Chuẩn đầu
(Sau khi học xong môn học này, người học
ra HP
có thể:)
Có kiến thức về cấu trúc một hệ thống xử
lý điều khiển.
Có kiến thức về cấu trúc phần cứng và các
chân xuất nhập để có thể thiết kế các mạch
G1.1 ứng dụng dùng Vi điều khiển.
Có kiến thức về tập lệnh và hoạt động xử
lý của Vi điều khiển để có thể lập trình cho
Vi điều khiển xử lý và điều khiển thiết bị
trên ô tô.
1.3.3
2
G1
Sử dụng các phần mềm lập trình, biên
dịch, mô phỏng và nạp trình để lập trình hệ
thống điều khiển ô tô dùng Vi điều khiển.
Phân tích, giải thích các tín hiệu cần có
2.1.2
2.1.3
3
3
G2.1
hoặc cần điều khiển của một hệ thống điều
khiển trên ô tô.
Khả năng tổng hợp các vấn đề trong lĩnh
vực công nghệ, từ đó nâng cao tính sáng
G2
tạo trong lĩnh vực điều khiển.
Khả năng tư duy và phân tích về vấn đề
2.4.3
2.4.4
3
4
G2.2
điều khiển trong các hệ thống điều khiển
trên ô tô.
Có khả năng làm việc trong các nhóm để
G3.1 thảo luận và giải quyết các vấn đề liên
quan đến xử lý điều khiển.
3.1.2
3
G3
G4
Hiểu được các thuật ngữ tiếng Anh dùng
cho hệ thống xử lý và điều khiển.
G3.2
3.2.4
4.3.3
3
4
Hình thành ý tưởng về các hệ thống xử lý:
xử lý tín hiệu ON/OFF, tín hiệu tương tự,
G4.1
12
tín hiệu xung.
Thiết kế, tính toán, lập trình các hệ thống
xử lý trong lĩnh vực ô tô.
G4.2
4.4.4
4
9.
Đạo đức khoa học:
Các bài tập ở nhà và dự án phải được thực hiện từ chính bản thân
sinh viên. Nếu bị phát hiện có sao chép thì xử lý các sinh viên có liên
quan bằng hình thức đánh giá 0 (không) điểm quá trình và cuối kỳ.
10. Nội dung chi tiết môn học:
Chuẩn
đầu ra
môn
Trình
độ
năng
lực
Phương
pháp
đánh
giá
Phương
pháp dạy
học
Ngày
Nội dung
học
Chương 1: Cấu trúc các hệ thống
điều khiển trên ô tô
G1.1
G2.2
G4.1
2
3
4
Trình
chiếu
Hướng
dẫn
Thảo luận
nhóm
Thực
Giải
thích
Tóm
lược
A/ Các nội dung và PPGD chính
trên lớp: (6)
Nội dung GD:
1.1 Tổng quan về hệ thống điều
khiển trên ô tô
1.2 Các tín hiệu ngõ vào
1.3 Các tín hiệu ngõ ra
1
1.4 Thiết kế mạch điện ngõ vào
B/ Nội dung thực hành: (12)
Cài đặt máy tính, liệt kê các tín
hiệu ngõ vào trên ô tô, Vẽ mạch
mô phỏng.
hành
nhóm
G2.2
2
C/ Các nội dung cần tự học ở
nhà: (12)
+ Tìm đọc sơ đồ mạch các hệ thống
điều khiển trên ô tô đời mới.
Chương 2: Lâp trình xử lý tín hiệu
ON/OFF dùng ATmega32
A/ Tóm tắt các ND và PPGD
chính trên lớp: (3)
G2.1
G2.2
G4.1
3
3
4
Trình
chiếu
Tóm
lược
Khẳng
định
Hướng
dẫn
Làm mẫu
Thảo luận
nhóm
Nội dung GD:
2.1 Tổng quát các chân xuất
nhập.
2.2 Xuất tín hiệu ON/OFF
2.3 Nhận tín hiệu ON/OFF, có
điện trở kéo lên.
2
Thực
2.4 Kỹ thuật điều khiển sai
lệch
hành
nhóm
2.5 Chu kỳ xử lý.
2.6 LCD text
Kiểm tra
đánh giá
B/ Nội dung thực hành: (6)
Lập trình và mô phỏng nhận nút
nhấn, công tắc và điều khiển
13
relay, đèn.
Vẽ mạch mô phỏng LCD, lập
trình hiển thị chuỗi trên LCD,
hiển thị biến 1 byte, 2 byte lên
LCD
G3.2
G4.1
3
3
C/ Các nội dung cần tự học ở
nhà: (6)
+ Tìm hiểu các hệ thống tín hiệu
dạng ON/OFF
Chương 3: Lâp trình xử lý tín hiệu
vào dạng Analog, dạng xung dùng
ATmega32
G2.1
G2.2
G4.1
3
3
4
Thuyết
giảng
Trình
chiếu
Thảo
luận
Giải
A/ Các nội dung và PPGD chính
trên lớp: (9)
Nội dung GD:
thích
Tóm
lược
Khẳng
định
3.1 Vẽ thiêt kế mạch mô
phỏng tín hiệu vào dạng
analog, dạng xung
3.2 Phương pháp lập trình
nhận tín hiệu vào analog
3.3 Phương pháp lập trình
nhận tín hiệu vào xung
3.4 Phương pháp điều khiển
xuất tín hiệu analog
nhóm
Thực
hành
nhóm
Kiểm tra
đánh giá
3
3.5 Phương pháp đo tốc độ
3.6 Chuyển đổi đại lượng đo
và hiển thị
B/ Nội dung thực hành: (18)
Lập trình đo các cảm biến dạng
analog, xung, đo tốc độ. Điều
khiển xuất tín hiệu analog.
C/ Các nội dung cần tự học ở
nhà: (18)
G3.2
G4.1
3
3
+ Tìm hiểu các hệ thống tín
hiệu dạng analog, xung.
Chương 4: Nạp trình điều khiển
tổng quát & Kiểm tra
G2.1
3
Thuyết
giảng
Trình
chiếu
Thảo luận
nhóm
Thực
hành
nhóm
Kiểm tra
đánh giá
Tóm
lược
Khẳng
định
A/ Các nội dung và PPGD chính
trên lớp: (9)
Nội dung GD:
4.1 Lập trình đo vị trí, nhiệt
4
độ, ánh sáng
4.2 Điều khiển LED, motor.
B/ Nội dung thực hành: (18)
Nạp trình đo đạc tín hiệu và điều
khiển motor trên board.
Kiểm tra BT#1
14
G4.2
3
C/ Các nội dung cần tự học ở
nhà: (18)
+ Tìm hiểu lập trình các hệ
thống hộp số tự động, phun
xăng.
Chương 5: Khái quát arduino, lập
trình xuất nhận tín hiệu
G1.1
G2.2
G3.1
G4.1
2
3
3
4
Thuyết
giảng
Trình
Giải
thích
Tóm
lược
A/ Các nội dung và PPGD chính
trên lớp: (6)
Nội dung GD:
5.1 Khái quát các dòng
chiếu
arduino
Thảo luận
nhóm
5.2 Thư viện lập trình arduino
5.3 Lập trình output ON/OFF,
input ON/OFF
5
5.4 Lập trình input xung, input
analog
5.5 Lập trình output analog
B/ Nội dung thực hành: (12)
Cài đặt máy tính, lập trình điều
khiển trên arduino UNO, NANO.
G3.2
3
C/ Các nội dung cần tự học ở
nhà: (6)
+ Tìm hiểu phân biệt các
modul arduino khác.
Chương 6: Hiển thị LCD, giao
tiếp và hiển thị trên máy tính
G2.1
G4.2
3
4
Thuyết
giảng
Tóm
lược
A/ Các nội dung và PPGD chính
trên lớp: (3)
Trình
chiếu
Thảo luận
nhóm
Khẳng
định
Nội dung GD:
6.1 Hiển thị LCD text
6.2 Giao tiếp máy tính qua
Serial Monitor
6.3 Giao tiếp I2C hiển thị
LCD
Thực
hành
6.4 Đọc cảm biến khoảng cách
dùng siêu âm
6.5 Đọc cảm biến khoảng cách
hồng ngoại
nhóm
Kiểm tra
đánh giá
6
6.6 Tính toán chuyển đổi đại
lượng đo
B/ Nội dung thực hành: (6)
Cài đặt Serial monitor, đo cảm
biến, chuyển đổi đại lượng đo và
hiển thị giá trị.
G3.2
G4.2
3
3
C/ Các nội dung cần tự học ở
nhà: (6)
+ Tìm hiểu và lập trình đo
thêm các loại cảm biến khác
15
trên thực tế
Chương 7: Điều khiển công suất,
motor
G3.1
G4.1
G4.2
3
4
4
Thuyết
giảng
Trình
Tóm
lược
Khẳng
định
A/ Các nội dung và PPGD chính
trên lớp: (3)
Nội dung GD:
7.1 Đo tốc độ motor dùng
chiếu
encoder
Thảo luận
nhóm
Thực
hành
nhóm
7.2 Lập trình điều khiển các
driver điều khiển motor
B/ Nội dung thực hành: (6)
+ Lập trình đo tốc độ và điều
khiển tốc độ motor.
7
Kiểm tra
đánh giá
+ Kiểm tra BT#2
G4.2
3
C/ Các nội dung cần tự học ở
nhà: (6)
+ Tìm hiểu và lập trình với
các loại driver công suất khác
trên thực tế.
Chương 8: Lập trình LabVIEW
G2.1
G2.2
3
3
Thuyết
giảng
Trình
chiếu
Giải
thích
Tóm
lược
A/ Các nội dung và PPGD chính
trên lớp: (3)
Nội dung GD:
8.1 Khái quát phần mềm lập
trình LabVIEW
Thảo luận Khẳng
8.2 Các hàm cơ bản toán học
8.3 Xử lý màu sắc
nhóm
Thực
định
8.4 Vòng điều khiển cấu trúc.
8.5 Giao tiếp máy tính với
arduino dùng LabVIEW
B/ Nội dung thực hành: (6)
+ Cài đặt LabVIEW, lập trình và
giao tiếp LabVIEW với arduino.
C/ Các nội dung cần tự học ở
nhà: (6)
hành
nhóm
Kiểm tra
đánh giá
8
G2.2
G4.2
3
3
+ Tìm hiểu thêm các chuẩn
truyền dữ liệu mạng CAN,
LIN.
G1
G2
G4
3
3
3
Kiểm tra
đánh giá
Kiểm tra tổng quát: (9)
- Nội dung kiểm tra KT#1.
9
11. Đánh giá kết quả học tập:
- Thang điểm: 10
- Kế hoạch kiểm tra như sau:
Hình
thức
Thời Chuẩn Trình Phương Công
điểm đầu ra độ pháp cụ
Tỉ
lệ
Nội dung
16
KT
đánh
giá
năng
lực
đánh
giá
đánh
giá
(%)
Bài tập
G1
65
25
Lập trình hệ thống điều ngày
khiển điều hòa không
2
3
3
4
2
3
3
4
Bài tập
kiểm
tra trên
lớp
4
G2
G3
G4
G1
G2
G3
G4
Đánh
giá
BT#1
khí trên
ô
tô dùng
ATmega32
Lập trình hệ thống đo ngày
đạc các cảm biến và
40
Bài tập
kiểm
tra trên
lớp
7
Đánh
giá
BT#2 điều khiển các bộ chấp
hành trên ô tô dùng
Arduino
Bài tập lớn (Project)
20
Lập trình đo đạc và Ngày
G2.2
G3.2
3
3
10
điều khiển các tín hiệu
3
Đánh
giá
Bài tập
về nhà
BL#1
trên
ATmega32
Lập trình đo đạc và Ngày
BL#2 điều khiển các tín hiệu
ô
tô
dùng
G2.2
G3.2
3
3
10
Đánh
giá
Bài tập
về nhà
6
trên ô tô dùng Arduino
Tiểu luận - Báo cáo
0
Thi cuối kỳ
15
Kiểm tra kiến thức lý Ngày
thuyết tổng quát
G1
G2
G4
3
3
3
Trắc
nghiệm
điền
15
9
Tóm
lược
KT#1
khuyết
12. Tài liệu học tập
- Sách, giáo trình chính:
[1] Atmel Corporation, AVR Microcontroller, 2005.
[2] Pavel Haiduc anh HP InfoTech S.R.L., CodeVisionAVR, 1998.
- Sách (TLTK) tham khảo:
[3] Tài liệu trên mạng.
13. Ngày phê duyệt lần đầu:
14. Cấp phê duyệt:
Trưởng khoa
15. Tiến trình cập nhật ĐCCT
Lần 1: Nội Dung Cập nhật ĐCCT lần 1: ngày <người cập nhật ký
Trưởng BM
Nhóm biên soạn
tháng năm
và ghi rõ họ tên)
Tổ trưởng Bộ môn:
17
GIỚI THIỆU CÁC CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO
1.
Ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô (7510205D, 7510205C,
7510205A) - (đạt kiểm định AUN-QA)
Chương trình đào tạo ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô trang bị cho
sinh viên các kiến thức chuyên ngành và kỹ năng thực hành về công
nghệ, kỹ thuật ô tô; các kiến thức về quản lý, dịch vụ ô tô.
Sinh viên tốt nghiệp có thể làm việc ở các vị trí như cán bộ kỹ thuật,
quản lý, kế hoạch, kinh doanh tại các nhà máy sản xuất và lắp ráp ô tô,
các trung tâm kiểm định phương tiện cơ giới đường bộ, các doanh nghiệp
dịch vụ bảo trì, sửa chữa và kinh doanh ô tô và thiết bị động lực; tham
gia công tác quản lý, hoạch định chính sách về kỹ thuật giao thông; có
thể bổ sung nghiệp vụ sư phạm để tham gia giảng dạy tại các trường Đại
học, Cao đẳng và dạy nghề…
Hệ thống nhà xưởng và phòng thí nghiệm phục vụ đắc lực cho đào
tạo và nghiên cứu khoa học, có 4 Xưởng với các trang thiết bị và mô hình
hiện đại bao gồm Xưởng Động cơ, Xưởng Khung gầm, Xưởng Diesel,
Xưởng Điện – Điện tử Ôtô; cùng với hệ thống phòng thí nghiệm Động
cơ, tự động điều khiển trên ôtô, phòng thí nghiệm Ôtô,..
Chiến lược phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đến 2025,
tầm nhìn 2035 đang đặt ra cho ngành nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực
lớn ngành CNKT Ô tô. Cùng với sự hình thành thị trường lao động
chung khối ASEAN và tham gia Hiệp định đối tác kinh tế chiến lược
xuyên thái bình Dương TPP, đang mở ra cơ hội việc làm rất lớn trong
lĩnh vực CNKT Ôtô. Chính vì thế, ngành CNKT Ôtô thu hút rất nhiều thí
sinh trong những năm gần đây.
Được đào tạo tại khoa Cơ khí Động lực và khoa Đào tạo Chất
lượng cao.
2.
Ngành Công nghệ Kỹ thuật nhiệt (7510206D, 7510206C,
7510206A) - (đạt kiểm định AUN-QA)
Ngành Công nghệ kỹ thuật nhiệt còn được biết đến với một tên gọi
khác đó là ngành Công nghệ nhiệt – điện lạnh. Đây là một ngành bao
gồm ba mảng lớn: nóng, lạnh & năng lượng tái tạo.
Lĩnh vực nhiệt điện lạnh được ứng dụng rất rộng rãi trong công
nghiệp và dân dụng như điều hòa không khí, thông gió, cấp nước nóng
cho các tòa nhà cao tầng, khách sạn; quá trình làm lạnh, cấp đông, trữ
đông và gia nhiệt trong các nhà máy đông lạnh thuỷ hải sản và thực
phẩm; quá trình làm lạnh và gia nhiệt trong các nhà máy sản xuất dược
phẩm, sữa, bia và nước giải khát, hóa dầu, đường, giấy, cao su,…
18
Khi nguồn năng lượng hóa thạch ngày càng cạn kiệt, ngành Công
nghệ Kỹ thuật Nhiệt càng được phát huy vai trò bởi đây là ngành liên
quan gần nhất trong lĩnh vực tiết kiệm năng lượng và sử dụng nguồn
năng lượng tái tạo thay thế.
Sau khi tốt nghiệp, kỹ sư Nhiệt có thể làm việc trong các lĩnh vực
thiết kế, thi công, kinh doanh, quản lí dự án, dịch vụ của các công ty Cơ,
Nhiệt, Điện lạnh và Năng lượng. Ngoài ra, các kỹ sư Nhiệt có thể bổ
sung nghiệp vụ sư phạm để tham gia giảng dạy tại các trường Đại học,
Cao đẳng và dạy nghề…
Các xưởng và phòng thí nghiệm phục vụ cho đào tạo ngành này
như xưởng Nhiệt – Điện lạnh, phòng thí nghiệm truyền nhiệt micro,
phòng thí nghiệm năng lượng tái tạo.
Trong xu thế phát triển, cùng với một số dự báo, nhu cầu nhân lưc
về ngành CN Kỹ thuật Nhiệt rất lớn trong thời gian tới.
Được đào tạo tại Khoa Cơ khí Động lực và Khoa Đào tạo Chất
lượng cao.
3.
Ngành Năng lượng tái tạo (7510208D)
Có đầy đủ kiến thức, khả năng áp dụng những nguyên lý kỹ thuật
cơ bản và các kỹ năng, kỹ thuật để phát triển toàn diện nghề nghiệp kỹ sư
năng lượng tái tạo.
Chương trình đào tạo trang bị cho SV kiến thức và kỹ năng thực
hành cao về năng lượng mặt trời, năng lượng gió, năng lượng sinh khối,
quản lý năng lượng, kiểm toán năng lượng,... Khối lượng thực hành cao
giúp SV tiếp cận với kỹ thuật và công nghệ tiên tiến, có khả năng hòa
nhập nhanh với môi trường làm việc trong tương lai.
Là một ngành đầy hứa hẹn, sinh viên tốt nghiệp ngành là những
ứng cử viên sáng giá cho các vị trí, quản lý, tư vấn, thiết kế, giám sát và
thi công lắp đặt, vận hành vào bảo trì, bảo dưỡng, v.v. trong hầu hết các
tổ chức có liên quan tới quản lý, sản xuất và sử dụng năng lượng tái tạo
hoặc giảng dạy, nghiên cứu tại các Viện, trường Đại học, Cao đẳng,
Trung cấp,….
19
ISBN: 978-604-73-2175-9
9 786047 321759
20 trang
10/01/2024
16320
Free
Bạn đang xem tài liệu "Đề cương chi tiết môn Thực tập lập trình điều khiển ô tô", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- de_cuong_chi_tiet_mon_thuc_tap_lap_trinh_dieu_khien_o_to.pdf
