Bài thuyết trình Tiểu luận Điểu khiển đèn giao thông thông minh dùng logic mờ - Nguyễn Phước Ngân
Nguyễn Phước Ngân 41002084
Ngô Quốc Trung 41003643
Trần Thanh Minh 41001983
Điều Khiển Đèn Giao Thông
Minh Dùng Logic Mờ
II.Xây Dựng Hệ
Thống ĐK Mờ
I.Ý Tưởng
III.Ứng Dụng
3. Xây
2. Xây
2.
1.
2.Ý
1.Vấn
Đề
D
Phát
triển
Tươn
g Lai
1.Mô
Dụng
Hiện
Tại
Tưởng
Thiết
Kế
Dựng
Hệ
Tả Hệ
Bộ ĐK
XH
Thống
Thống
Mờ
Thực
1. Vấn Đề Xã Hội:
- Ùn tắc giao thông
- Nhiên liệu
- Ô nhiểm môi trường
1. Vấn Đề Xã Hội:
- Cần biện pháp điều khiển giao thông để giải
quyết các vấn đề trên
- Có 2 loại hệ thống điều khiển đèn giao thông
2. Ý tưởng thiết kế:
Ý tưởng cụ thể là xây dựng một hế thống đèn
giao thông minh tại các ngã tư sử dụng logic mờ.
I. Ý Tưởng
2. Ý tưởng thiết kế:
Hệ thống có 2 bộ cảm biến
II. Xây Dựng Hệ Thống ĐK Mờ
1. Mô Tả Hệ Thống:
II. Xây Dựng Hệ Thống ĐK Mờ
1. Mô Tả Hệ Thống:
thời điểm lưu thông sẽ có một hướng đến (Arrival)
và một hướng phải chờ (Queue) các hướng này là
biến đầu vào của bộ ĐK mờ với giá trị là số xe vào
được xác định bằng 2 cảm biến.
Đầu ra của bộ ĐK là thời gian gia tăng thêm
đèn xanh của hướng được lưu thông (Extension ).
II. Xây Dựng Hệ Thống ĐK Mờ
2. Xậy Dựng Dộ Điều Khiển Mờ:
Bảng sau cho thấy quan hệ các biến mờ là hàng
đến (Arrival), hàng đợi (Queue) và đầu ra thời gian gia
tăng (Extension ).
II. Xây Dựng Hệ Thống ĐK Mờ
2. Xậy Dựng Dộ Điều Khiển Mờ:
Tập mờ cho các biến đầu vào:
II. Xây Dựng Hệ Thống ĐK Mờ
2. Xậy Dựng Dộ Điều Khiển Mờ:
Tập mờ cho ngõ ra:
II. Xây Dựng Hệ Thống ĐK Mờ
2. Xậy Dựng Dộ Điều Khiển Mờ:
Bảng điều kiện luật điều khiển mờ:
II. Xây Dựng Hệ Thống ĐK Mờ
3. Thực Hiện Bộ Điều Khiển:
Thực hiện mô phỏng trên Math Lab.
Thực hiện mô hình thực tế.
13 trang
31160
Free
Bạn đang xem tài liệu "Bài thuyết trình Tiểu luận Điểu khiển đèn giao thông thông minh dùng logic mờ - Nguyễn Phước Ngân", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- bai_thuyet_trinh_tieu_luan_dieu_khien_den_giao_thong_thong_m.pdf
