Đồ án Điều khiển logic - Trường Cao đẳng công nghiệp Hà Nội
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
Lêi nãi ®Çu
§å ¸n m«n häc
Trong thêi kú c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸ viÖc x©y dùng thiÕt kÕ c¸c
m¹ng ®iÖn, m¹ch ®iÖn cho khu vùc vµ cho c¸c ph©n x-ëng, nhµ m¸y ngµy cµng
trë nªn cÊp thiÕt, cµng phæ biÕn ®èi víi mçi kü s-, mçi c¸n bé kü thuËt hÖ
thèng ®iÖn lµ mét yªu cÇu b¾t buéc.
MÆt kh¸c, ®Ó cñng cè thªm kiÕn thøc, t¨ng kü n¨ng tÝnh to¸n còng nh- c¸ch
gi¶i quýªt vÊn ®Ò ®èi víi mçi kü s-, c¸n bé kü thuËt lµ mét ®ßi hái thiÕt thùc.
Qua ®å ¸n mçi kü s-, c¸n bé kü thuËt cã kh¶ n¨ng thiÕt kÕ s¬ bé c¸c
m¹ng ®iÖn khu vùc vµ c¸c m¹ng ®iÖn cho ph©n x-ëng, nhµ m¸y víi c¸c yªu cÇu
vÒ kinh tÕ vµ kü thuËt.
T-¬ng øng víi mçi phÇn trong ®å ¸n lµ nh÷ng kiÕn thøc ®· ®-îc häc
trong gi¸o tr×nh “§iÒu khiÓn l«gÝc” do thÇy NguyÔn §¨ng Khang biªn so¹n.
§å ¸n ®-îc chia ra lµm 2 phÇn:
PhÇn I: ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn dïng ph-¬ng ph¸p GRAPHCET.
PhÇn II: Tr×nh bµy tæng hîp m¹ch tæ hîp.
§å ¸n cã tham kh¶o vµ sö dông tµi liÖu:
- §iÒu khiÓn tù ®éng: TrÞnh §×nh §Ò
- §iÒu khiÓn l«gÝc vµ øng dông: NguyÔn Träng ThuÇn.
Trong qu¸ tr×nh lµm ®å ¸n, thêi gian cã h¹n nªn ®å ¸n cã nhiÒu chç khóc
m¾c, khã hiÓu, nh-ng ®-îc sù tËn t×nh cña thÇy NguyÔn §¨ng Khang nhãm em
®· hoµn thµnh ®å ¸n nµy. Tuy nhiªn do thêi gian cã h¹n nªn ®å ¸n cña chóng
em cã nhiÒu sai sãt mong sù gãp ý cña ThÇy vµ c¸c b¹n ®Ó ®å ¸n cña chóng em
®-îc hoµn thiÖn h¬n. Chóng em xin ch©n thµnh c¶m ¬n sù gióp ®ì quý b¸u cña
thÇy gi¸o ®· dµnh cho chóng em.
Hµ Néi ngµy 16 th¸ng 03 n¨m 2005
Nhãm I thùc hiÖn
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
1
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§Ò tµi :
§å ¸n m«n häc
PhÇn i: cho c«ng nghÖ vËn chuyÓn nh- h×nh vÏ
A
C
T
m
P
X
L’
X’
L
A ,B , C c«ng t¾c hµnh tr×nh d¹ng xung sö dông ®éng c¬ K§B cã P®m=2
(kw) U®m = 380 (V) ; Cos = 0,76 ; n®m = 972 (v/phót) ; 0 = 0,85
1 – Dïng ph-¬ng ph¸p Graphcet thiÕt kÕ m¹ch ®iÓu khiÓn cho c«ng nghÖ
trªn.
2 – TÝnh to¸n chän thiÕt bÞ (bao gåm c¶ c¸c thiÕt bÞ b¶o vÖ).
3 – VÏ s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn vµ vÏ m¹ch lùc
4 – VÏ s¬ ®å l¾p r¸p vµ ®Êu d©y.
5 – ThuyÕt minh ho¹t ®éng
Chó ý: x lµ sè
PhÇn II: tr×nh bµy c¸c nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn sau:
1 – Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo thêi gian.
2 – Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo tèc ®é
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
2
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
PhÇn I:
Cho c«ng nghÖ vËn chuyÓn
§å ¸n m«n häc
A
C
T
m
P
X
L’
X’
L
A , B , C c«ng t¾c hµnh tr×nh d¹ng xung
Sö dông ®éng c¬ K§B cã P®m = 2 (kw) U®m = 380 (V) ; Cos = 0,76 ;
n®m = 972 (v/phót) ; = 0,85
I. ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn cho c«ng nghÖ trªn b»ng
ph-¬ng ph¸p Graphcet.
TÝn hiÖu vµo: A, B, C.
TÝn hiÖu ra: P, T, L, X, X’, L’ ..
LËp c¸c tr¹ng th¸i Graphcet.
TÝn hiÖu x¸c ®Þnh trang th¸i ®Çu
Tr¹ng th¸i ®Çu
Trang th¸i ®i xuèng X
Tr¹ng th¸i ®i lªn L
Tr¹ng th¸i xung ph¶i P
Tr¹ng th¸i ®i xuèng X'
Tr¹ng th¸i ®i lªn L'
Tr¹ng th¸i xung tr¸i T
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
3
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
C¸c biÓu thøc tr¹ng th¸i.
+
Tr¹ng th¸i S0: S0 = g ; S-0 = S1+ TÝn hiÖu xo¸.
+
Tr¹ng th¸i S1: S1 = (A+ m).S0 + AS0 ; S-1 = S2+ TÝn hiÖu xo¸.
+
Tr¹ng th¸i S2: S2 = B . S1 ; S-2 = S3 + TÝn hiÖu xo¸.
+
Tr¹ng th¸i S3: S3 = A . S2 ; S-3 = S4+ TÝn hiÖu xo¸.
+
Tr¹ng th¸i S4: S4 = C . S3 ; S-4 = S5+ TÝn hiÖu xo¸.
+
Tr¹ng th¸i S5: S5 = B . S4 ; S-5 = S6+ TÝn hiÖu xo¸.
+
Tr¹ng th¸i S6: S6 = C . S5 ; S-6 = S1+ TÝn hiÖu xo¸.
M¹ch tÝn hiÖu
M¹ch tÝn hiÖu
A
A
B
B
C
C
m
m
g
g
t
TÝn hiÖu xo¸
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
4
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
M¹ch ®iÒu khiÓn
+
+
+
+
+
+
P
R
L
R
Rx
L'
R
Rx'
T
R
5
T
I
T
g
3
T
4
T
2
T
6
T
g
So
m
B
C
g
B
C
1
S+
A
2
S
4+
S
3
S
5
S
6
S
1
S
O
6
2
S
6
S
6
S
2
1
3
3
S
5
5
S
4
S
So
2
S
1
S
4
S
g
5
S
g
A
Rx
Rx
L
R2
Rp
Rt
P
X'
L'
R'2
Rt
T
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
5
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
A
B
C
AT
106
105
104
1
2
1
AT
AT
AT
2RM
4RM
6RM
1RM
3RM
5RM
T
L
P
X'
L
L'
1
2
3
Rn
Rn
Rn
2
3
§C
§C
§C
ThuyÕt minh c«ng nghÖ
ë tr¹ng th¸i chê khi g = 1 S+ = 1 S0 = 1
0
Khi më m¸y hoÆc cÊp tÝn hiÖu vµo A ta cã:
m = 1 hoÆc A = 1 S+ = 1 S0 = 1 ; S-0 = 1 S0 = 0 T1 dÇn RX
1
cã ®iÖn X cã ®iÖn ®éng c¬ 1 chuyÓn ®éng c¬ ®i xuèng ®Õn vÞ trÝ B.
- Khi B nhËn ®-îc tÝn hiÖu
B = 1 S+ = 1 S2 = 1 S-1 = 1 S1 = 0 T1 bÞ kho¸, T2 dÉn
2
RX mÊt ®iÖn, RL cã ®iÖn X mÊt ®iÖn , L cã ®iÖn ®éng c¬ 1
chuyÓn ®éng ®i lªn vÞ trÝ A.
- Khi A nhËn ®-îc tÝn hiÖu
A = 1 S+ = 1 S3 = 1 S-2 = 1 S2 = 0 T2 bÞ kho¸, T3 dÉn
3
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
6
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
RX mÊt ®iÖn, RP cã ®iÖn L mÊt ®iÖn , P cã ®iÖn ®éng c¬ 2
chuyÓn ®éng ®i lªn vÞ trÝ C.
- Khi C nhËn ®-îc tÝn hiÖu
C = 1 S+ = 1 S4 = 1 S-3 = 1 S3 = 0 T3 bÞ kho¸, T4 dÉn
4
RP mÊt ®iÖn, RX’ cã ®iÖn P’ mÊt ®iÖn , X’ cã ®iÖn ®éng c¬ 3
chuyÓn ®éng ®i lªn vÞ trÝ B.
- Khi B nhËn ®-îc tÝn hiÖu
B = 1 S+ = 1 S5 = 1 S-4 = 1 S4 = 0 T4 bÞ kho¸, T5 dÉn
5
RX’ mÊt ®iÖn, RL’ cã ®iÖn X’ mÊt ®iÖn , L’ cã ®iÖn ®éng c¬ 3
chuyÓn ®éng ®i lªn vÞ trÝ C.
- Khi C nhËn ®-îc tÝn hiÖu
C = 1 S+ = 1 S6 = 1 S-5 = 1 S5 = 0 T5 bÞ kho¸, T6 dÉn
6
RL’ mÊt ®iÖn, RT cã ®iÖn L’ mÊt ®iÖn , T cã ®iÖn ®éng c¬ 2
chuyÓn ®éng ®i lªn vÞ trÝ A.
- Khi A nhËn ®-îc tÝn hiÖu th× ®éng c¬ l¹i chuyÓn ®éng ®i xuèng c¸c qu¸ tr×nh
thùc hiÖn ®-îc lÆp l¹i nh- ®· nªu trªn.
- Khi muèn dõng l¹i ho¹t ®éng cña c«ng nghÖ (®éng c¬) ta sÏ cÊp tÝn
hiÖu xo¸ vµ khi ®ã tÊt c¶ c¸c trigi¬ cã S = 0 dÉn ®Õn c¸c transistor, c¸c cuén
hót cña r¬le trung gian vµ c«ng t¾c t¬ mÊt ®iÖn, ngõng lµm viÖc ®éng c¬
ngõng lµm viÖc.
II – TÝnh chän thiÕt bÞ
§Ó ®iÒu khiÓn vµ thùc hiÖn c«ng nghÖ vËn chuyÓn ta sö dông c¸c thiÕt bÞ gåm cã:
- 3 §éng c¬ kh«ng ®ång bé
- 6 C«ng t¾c t¬ cïng lo¹i sö dông ®iÖn ¸p xoay chiÒu
- 6 R¬le trung gian cïng lo¹i sö dông ®iÖn ¸p 1 chiÒu
- 4 ¸p tom¸t trong ®ã cã 1 ¸ptom¸t tæng.
- 1 cÇu tr× cho m¹ch ®iÒu khiÓn
- 3 R¬le nhiÖt
- 6 Transistor ph©n cùc ng-îc.
- 7 Triger
-9 OR
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
- 6 AND
- 6 R¬le dßng cùc ®¹i
Tõng lo¹i thiÕt bÞ ®-îc chän nh- sau:
* §èi víi ®éng c¬.
Mçi ®éng c¬ ®-îc sö dông cã P®m = x (kw)
Trong ®ã: x = sè thø tù nhãm x 2
Thø tù nhãm = 1
x = 2 vËy P = 2(kw)
* §iÖn ¸p ®Þnh møc U®m = 380 (v)
c¸c hÖ sè cos = 0,76 ; = 0,85
Dßng ®iÖn ®Þnh møc cña ®éng c¬
P
18
Idmdc
4,7(A)
3.U.cos.
3.0,38.0,76.0,85
* §èi víi c«ng t¾c t¬
Dßng ®iÖn ®i qua tiÕp ®iÓm lµ.
Ictt = k.I®c Ictt = 1,2 . 4,7 = 5,64 (A)
Trong ®ã: k = 1,2 1,5
Ta chän c«ng t¾c t¬ lo¹i cã ®iÖn ¸p ®Þnh møc 220 (V) vµ cã dßng ®iÖn
c®Þnh møc lµ 10(A).
§èi víi r¬le trung gian
Ta chän r¬le trung gian mét chiÒu lo¹i P - 23
Cã ®iÖn ¸p ®Þnh møc: 24 (V)
Dßng ®iÖn qua tiÕp ®iÓm 6 (A)
C«ng suÊt tiªu thô 6 (W)
§é bÒn ®iÖn 104 lÇn ®ãng ng¾t
§é bÒn c¬ 105 lÇn ®ãng ng¾t
khèi l-îng r¬le 0,7 kg
*Chän ¸p t«m¸t.
Dßng khëi ®éng cña ¸pt«m¸t
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
8
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
k.Idc
Ik® =
Trong ®ã: k lµ hÖ sè më m¸y
hÖ sè khëi ®éng cña ®éng c¬
Ta lÊy k = 3,5 ®éng c¬ khëi ®éng nhÑ = 2,5
3,5.4,7
6,58(A)
I®m =
2,5
VËy ta chän ¸ptomat cho tõng ®éng c¬ lµ lo¹i A 50 – 3MT do Nga
chÕ t¹o cã §iÖn ¸p ®Þnh møc U®m = 380 (V)
Dßng ®iÖn ®Þnh møc I®m = 70(A)
*Chän ¸p t«m¸t tæng
Dßng khëi ®éng cña ¸p t«m¸t Ik® = 3. Ik® = 3 . 6,58 = 19,74 (A)
Ta chän ¸pt«m¸t lo¹i A 50 – 3MT cã dßng ®iÖn ®Þnh møc I®m = 25 (A) sö
dông ®iÖn ¸p ®Þnh møc 380(V).
* Chän r¬le nhiÖt
Dùa vµo dßng ®iÖn lµm viÖc cña r¬le nhiÖt ®Ó ta chän
Ta cã I(RN) = 1,25 ; It¶i = 1,25 . 4,7 = 5,875 (A)
* §èi víi Trigen lo¹i 7473 - JK
CÊu t¹o chøc n¨ng tõng ch©n cña IC Trigen
Q1
12
Q1
13
Q2 Q2
J1
GND
K2
10 9 8
14
11
7473 - JX
2
2 Q
1
1
CL CLR
2
CK CLR
K1
1
Q
2
Q
2
Q
1
Q
1
J
GND
2
K
J, v lµ th©n trigen
74 lµ trôc IC
73 tªn Jk
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
9
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
Q ,Q
§å ¸n m«n häc
Q1 , Q2,
Ch©n tr¹ng th¸i
1
2
Ck1 , Ck2 xung vu«ng sè
CLR1 ; CLR2 xung xo¸
GND = 0 = §Êt
Vcc = 5V = nguån 1 chiÒu DC
* IC AND
VCC
13
12
11
10
8
9
5
14
7
2
1
4
3
6
GND
Vcc = 5V = nguån 1 chiÒu DC
GND = 0 = §Êt
(1,2) ; (9,5) ; (9,10) ; (12,13) lµ c¸c ch©n cæng vµo cña AND
3 ,6 , 8 , 11 lµ c¸c ch©n cæng ra cña tõng AND.
* IC (OR)
vcc
14
12
13
11
10
8
9
2
5
4
3
1
6
7
GND
Vcc = 5V = nguån 1 chiÒu DC
GND = 0 = §Êt
(1,2) ; (4,5) ; (9,10) ; (12,13) lµ c¸c ch©n cæng vµo cña OR
3 ,6 , 8 , 11 lµ c¸c ch©n cæng ra cña tõng OR.
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
10
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
* Transistor
C 828
E
C
B
Ta chän Transistor ng-îc l¹i Cs28 cã cÊu t¹o vµ c¸c ch©n
B: ®Çu chung
C: §Çu nguån vµo.
E: §Çu nguån ra nèi víi ®Êt (hoÆc ©m nguån).
§èi víi R¬le dßng cùc ®¹i
ICV/Rm Immmax
Ta cã Immmax ; IK§ = 4,7 (A) lÊy = 2,5
Il/VRm 2,5 . 4,2 = 11,45 (A)
Do ®ã ta chän r¬le cùc ®¹i d¹ng PT 40/100 c¸c cuén d©y m¾c nèi tiÕp
c«ng suÊt tiªu thô 0,8 VA.
* §èi víi cÇu tr× b¶o vÖ m¹ch ®k: 220 V
Ta cã I®c 1,1 TTT
P
P
; Itt =
tt
tt
Víi Itt =
U
U.cos
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
11
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
III – S¬ ®å ®iÒu khiÓn vµ m¹ch lùc
Rm
6
58
149
Rm
5
148
Rm
4
Rm
147
3
146
Rm
2
145
Rm
1
144
Rn
3
Rn
2
AC(220)
56
54
Rn
1
0
DC(5V)
CC
R
X
A
B
X33
R
R
L
33
37
41
A
21
23
25
52
L
L
39
X
B
C
P
45
Rp
43
T
C
t
t
t
X'
L'
49
Rx' 47
L'
X'
P
m
27
53
57
R
L' 51
g
29
T
31
R
T
55
TÝn hiÖu xo¸
+
DC(24V)
40
+DC
+DC
48
+ DC
46
+ DC
44
+ DC
50
42
RX
RP
RX'
RT
Rl'
RL
28
18
B
20
22
24
26
C3
T3
E3
C1
T1
C4
T4
E4
C2
T2
E2
C5
C6
T6
E6
t
B2
B4
B6
B3
T5
E5
E1
21
A
29
1
2
3
g
23
21
A
C 25
S4
B
m27
B23
C 25
10
6
12
14
S+
S2
S6
S3
4
S+
S5
8
S2
16
30
34
38
32
S4
S1
S3
S5
36
O
3
1
2
4
S6
So
5
6
S1
S2
S3
S4
S5
S6
So'
11
15
7
13
17
9
19
5
A
21
16
6'
31
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
12
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
A
B
C
AT
106
105
104
1
2
1
AT
AT
AT
109
113
109
108
108
107
111
112
107
2RM
118
4RM
120
6RM
122
1RM
117
3RM
5RM
121
119
X
D
X
T
L
L
126
129
132
127
130
133
128
131
134
1
2
3
Rn
Rn
Rn
136
139
142
141
138
135
137
140
143
1
2
3
§C
§C
§C
IV - ThuyÕt minh s¬ ®å ®iÒu khiÓn c«ng nghÖ cã c¸c
thiÕt bÞ ®ãng ng¾t vµ b¶o vÖ.
- §ãng ¸pt«m¸t tæng (AT) vµ c¸c ¸pt«m¸t (AT1) ; (AT2); (AT3). §iÖn tõ
l-íi sÏ ®i qua c¸c ¸pt«m¸t, chê ë m¸ trªn c¸c tiÕp ®iÓm th-êng më cña m¹ch
®éng lùc. §ång thêi ®iÖn mét pha cïng ®-îc ®-a vµo m¹ch ®iÒu khiÓn, ®i qua
cÇu tr× CC4 ®Õn chê ë tr-íc vµ sau c¸c tiÕp ®iÓm th-êng më cña r¬le trung gian.
- §iÖn 1 chiÒu ®-îc ®-a vµo m¹ch tÝn hiÖu vµ ®Çu c¸c cuén hót cña r¬le
trung gian.
- ë tr¹ng th¸i chê khi g nhËn ®-îc tÝn hiÖu .
+
g = 1 ; S0 = 1 S0 = 1.
- Ên nót më m¸y (m) hoÆc cÊp tÝn hiÖu vµo A
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
13
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
m = 1 hoÆc A = 1 S+ = 1 S1 = 1 S-0 = 1 S0 = 0 T1 th«ng
1
dßng ®iÖn mét chiÒu ®-îc ®-a vµo cho cuén hót RX lµm viÖc, ®óng tiÕp
®iÓm
RX (33 35) dßng xoay chiÒu ®-îc ®-a vµo cho cuén hót X lµm viÖc,
®ãng c¸c tiÕp ®iÓm X m¹ch ®éng lùc §éng c¬ 1 cã ®iÖn ho¹t ®éng vµ
chuyÓn ®éng ®i xuèng ®Õn vÞ trÝ B ®ång thêi tiÕp ®iÓm X (39 - 41) ®-îc më ra ®Ó
khèng chÕ cuén hót 2 lµm viÖc.
- Khi B nhËn ®-îc tÝn hiÖu
B = 1 S+ = 1 S2 = 1 S-1 = 1 S1 = 0 T1 bÞ kho¸ , T2 th«ng
2
Cuén hót RX mÊt ®iÖn, dßng ®iÖn 1 chiÒu ®-îc ®-a vµo cho cuén hót R2 tiÕp
®iÓm RX (33 35) më ra tiÕp ®iÓm RL(33 - 39) ®ãng l¹i cuén hót X mÊt ®iÖn tiÕp
®iÓm X(39 -41) ®ãng l¹i cuén hót L cã dßng xoay chiÒu ®-a vµo lµm viÖc
®ãng c¸c tiÕp ®iÓm 2 m¹ch ®éng lùc ®éng c¬ CP1 cã ®iÖn ho¹t ®éng chuyÓn
®éng ®i ®Õn vÞ trÝ A. §ång thêi tiÕp ®iÓm L(35 - 37) ®-îc më ra ®Ó khèng chÕ
cuén hót X lµm viÖc.
- Khi A nhËn ®-îc tÝn hiÖu
A = 1 S+ = 1 S3 = 1 S-2 = 1 S2 = 0 T2 bÞ kho¸ , T3 dÉn
3
Cuén hót RL mÊt ®iÖn, dßng ®iÖn 1 chiÒu ®-îc ®-a vµo cho cuén hót RP lµm
viÖc tiÕp ®iÓm RL (33 39) më ra tiÕp ®iÓm RP(33 - 43) ®ãng l¹i cuén hót L mÊt
®iÖn tiÕp ®iÓm L(39 -41) ®ãng l¹i cuén hót P cã dßng xoay chiÒu ®-a vµo lµm
viÖc ®ãng c¸c tiÕp ®iÓm P m¹ch ®éng lùc ®éng c¬ 2 c¬ ®iÖn ho¹t ®éng
chuyÓn ®éng ®i ®Õn vÞ trÝ C. §ång thêi tiÕp ®iÓm P(55 - 57) ®-îc më ra ®Ó khèng
chÕ cuén hót T lµm viÖc.
- Khi C nhËn ®-îc tÝn hiÖu
C = 1 S+ = 1 S4 = 1 S-3 = 1 S3 = 0 T3 bÞ kho¸ , T4 dÉn
4
Cuén hót RP mÊt ®iÖn, cuén hót RX’ cã ®iÖn 1 chiÒu lµm viÖc tiÕp ®iÓm RP (33 43)
më ra tiÕp ®iÓm RX’(33 - 47) ®ãng l¹i cuén hót P mÊt ®iÖn tiÕp ®iÓm P(55 -57)
®ãng l¹i cuén hót X’ cã dßng xoay chiÒu ®-a vµo lµm viÖc ®ãng c¸c tiÕp
®iÓm X’ m¹ch ®éng lùc ®éng c¬ 3 cã ®iÖn ho¹t ®éng chuyÓn ®éng ®i xuèng
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
14
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
®Õn vÞ trÝ B. §ång thêi tiÕp ®iÓm X’(51 - 53) ®-îc më ra ®Ó khèng chÕ cuén hót T
lµm viÖc.
- Khi B nhËn ®-îc tÝn hiÖu
B = 1 S+ = 1 S5 = 1 S-4 = 1 S4 = 0 T4 bÞ kho¸ , T5 dÉn
5
Cuén hót RX’ mÊt ®iÖn, cuén hót RL’ cã ®iÖn 1 chiÒu lµm viÖc tiÕp ®iÓm
RX’ (33 47) më ra tiÕp ®iÓm RL’(33 - 47) ®ãng l¹i cuén hót X’ mÊt ®iÖn tiÕp ®iÓm
X’(51 -53) ®ãng l¹i cuén hót L’ cã dßng xoay chiÒu ®-a vµo lµm viÖc ®ãng
c¸c tiÕp ®iÓm L’ m¹ch ®éng lùc ®ãng l¹i ®éng c¬ 3 cã ®iÖn ho¹t ®éng
chuyÓn ®éng ®i xuèng ®Õn vÞ trÝ C. §ång thêi tiÕp ®iÓm L’(47 - 49) ®-îc më ra ®Ó
khèng chÕ cuén hót X lµm viÖc.
- Khi C nhËn ®-îc tÝn hiÖu
C = 1 S+ = 1 S6 = 1 S-5 = 1 S5 = 0 T5 bÞ kho¸ , T6 dÉn
6
Cuén hót RL’ mÊt ®iÖn, cuén hót RT cã ®iÖn 1 chiÒu lµm viÖc tiÕp ®iÓm
RL’ (33 51) më ra tiÕp ®iÓm RT(33 - 55) ®ãng l¹i cuén hót L’ mÊt ®iÖn tiÕp ®iÓm
L’(47 -49) ®ãng l¹i cuén hót T cã dßng xoay chiÒu ®-a vµo lµm viÖc ®ãng c¸c
tiÕp ®iÓm T m¹ch ®éng lùc ®ãng l¹i ®éng c¬ 2 cã ®iÖn ho¹t ®éng chuyÓn
®éng sang tr¸i ®Õn vÞ trÝ A. §ång thêi tiÕp ®iÓm T(43 - 45) ®-îc më ra ®Ó khèng
chÕ cuén hót P lµm viÖc.
- Khi A nhËn ®-îc tÝn hiÖu ®éng c¬ 1 sÏ lµm viÖc vµ chuyÓn ®éng ®i
xuèng ®Õn vÞ trÝ B tÊt c¶ c¸c qu¸ tr×nh lµm viÖc cña c«ng nghÖ (®éng c¬) ®-îc
thùc hiÖn mét c¸ch liªn tôc vµ quy tr×nh lµm viÖc nh- ®· nªu ë phÇn trªn.
- Khi ta muèn dõng ®éng c¬ (c«ng nghÖ dõng ho¹t ®éng ) ta cÊp tÝn hiÖu
xo¸ khi ®ã c¸c trigen cã S = 0 Transistor bÞ kho¸ , c¸c cuén hót cu¶ c¸c c«ng
t¾c t¬ vµ r¬le mÊt ®iÖn më tiÕp ®iÓm m¹ch ®éng lùc ®éng c¬ ngõng ho¹t
®éng (dõng c«ng nghÖ)
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
15
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
5V-1DN(DC)
33
O
117
144
113
120
114
121
104
105
111
112
113
4R4M
1
1RM
K
K
at2
148
145
117
106
148
145
109
118
104
105
107
108
109
5R5M
Q
2R2M
at1
K
149
146
106
49
52
115
116
114
51
53
199
58
116
146
111
119
104
105
106
a
132
134
133
b
c
at
6
3R3M
Q
Q
6RM
122
147
114
115
116
104
105
at3
106
143142
141
4dn
138
139
140
136
137 135
a
c
b
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
16
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
B¶ng nèi d©y.
TT
Tªn thiÕt bÞ
Nèi d©y
TT Tªn thiÕt bÞ Nèi d©y
1
A – 4§N
112 - AT2
¸ptom¸t
AT
B – 4§N
C – 4§N
104 – AT1, AT2,
AT3
113 - AT2
129 - RN2
130 - RN2
105 – AT1, AT2,
AT3
131 - RN2
106 – AT1, AT2,
AT3
T
57 – P
AT1
AT2
AT3
107 – 1RM
108 – X,L
109 – 2RM
111 – 3RM
112 – P,T
113 – 4RM
114 – 5RM
115 – X’,L’
116 – 6RM
0 – 3§N
52 – P
45 – P
43 – PP
111 – PP
112– PP
113 – PP
129 – PP
130 – PP
131 – PP
49 – L’
2
3
CÇu tr×
CC
X’
33- RX
52 – L’
C«ng t¾c t¬
X
37 – L
52 – RN1
39 – RL
53 – L’
51 – RL’
114 – AT3
115 – AT3
116 – AT3
132 – RN3
133 – RN3
134 – RN3
53 – X’
41 – L
107 – AT1
108 – AT1
109 – AT1
126 – RN1
127 – RN1
128 – RN1
41 – X
L’
52 – X’
49 – X’
L
52 – RN
37 – X
35 – RX
107 – AT1
108 – AT1
109 – AT1
126 – RN1
127 – RN1
128 – RN1
45 – T
114 –R X’
115 –R X’
116 –R X’
132 –R X’
133 –R X’
134 –R X’
P
52 – T
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
17
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
55 – RT
57 – T
111 - AT2
TT
4
Tªn thiÕt bÞ
R¬le trung gian
RX
Nèi d©y
40 – 2§N
18 – C1
33 – CC
35 – L
42 – 2§N
20 – C2
33 – CC
39 – X
44 – 2§N
22 – C3
33 – CC
43 – T
46 – 2§N
24 – C4
33 – C4
47 – L’
48 – 2§N
26 – C5
33 – C5
33 –
TT Tªn thiÕt bÞ Nèi d©y
132 -
133 -
134 -
RL
RP
141 – C§3
142 – C§3
143 – C§3
C1 – 18
B1 - 6
6
Transistor
T1
E1 - §Êt
C2 – 20
B2 - 8
E2 - §Êt
C3 – 22
B3 - 10
E3 - §Êt
C4 – 24
B4 - 12
E4 - §Êt
C5 – 26
B5 - 14
T2
T3
T4
T5
T6
RX’
RL’
51 – X’
50 – 2§N
28 – C6
55 – P
RT
E5 - §Êt
C6 – 28
B6 - 16
33 – P
52 -
54 – RN2
126 -
127 -
E6 - §Êt
5
R¬le nhiÖt
RN1
7
Triger
0
S+ - 29
0
S-0 - 5
S0 - 4
1
2
3
4
5
S+ – 3
1
128 -
S-1 - 9
S1 - 6
135 - §C1
136 - §C1
137 - §C1
54 -
56 – RN3
129 –
130 -
131 -
138 - §C2
139 - §C2
140 - §C2
S+ – 30
2
S-2 – 11
S2 - 8
RN2
S+ – 32
3
S-3 – 13
S3 - 10
S+ - 34
4
S-4 – 15
S4 - 12
S+ - 36
5
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
18
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
RN3
56 -
144 – RN1
S-5 – 17
S5 - 14
TT
Tªn thiÕt bÞ
Nèi d©y
TT Tªn thiÕt bÞ Nèi d©y
6
S+ - 38
7 -
6
S-6 – 19
S6 - 16
1 – OR
2– OR
4 – Sb
23 - B
6 – S1
31 -
8 – S2
9 – S-1
31 -
10 – S3
11 – S-2
31 -
12 – S4
13 – S-3
31 -
8
AND
30 – S+
2
21 – A
8 – S2
32 – S3
25 – C
10 – S3
12 – S5
15 – S-4
31 -
16 – S6
17 – S-5
31 -
34 – S+
4
23 – B
12 – S4
36 – S+
16 – S1
5
25 – C
19 – S-6
14 – S5
10
R¬le dßng 117 - X. L
38 – S+
Cùc ®¹i
144 - RN3
145 – BM2
118 – X,L
146 – RM3
119 – P,T
147 – RM4
120 – P,T
148 – RMS
121 – X’ , L’
149 – RM6
122 – X’, L’
58 -
6
9
OR
21 – A
27 – m
1 -
1RM
2RM
2 -
3RM
4RM
5RM
6RM
3 – S+
1
7 – OR
31 – T. hiÖu xo¸
6 – S1
5 – S-0
21 – A
16 – S6
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
19
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
PHÇN II: Lý THUYÕT
§å ¸n m«n häc
I – TR×NH BÇY NGUY£N T¾C X¢Y DùNG M¹CH §IÒU KHIÓN Tù
§Éng theo nguyªn t¾c thêi gian.
1 – Néi dung, nguyªn t¾c.
Khi x©y s¬ ®å ®iÒu khiÓn tù ®éng c¸c chÕ ®é lµm viÖc cña ®éng c¬ nÕu
chóng ta lÊy tÝn hiÖu thêi gian lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn gäi lµ nguyªn t¾c thêi gian.
PhÇn tö ®Ó thùc hiÖn nhËn biÕt tÝn hiÖu thêi gian lµ r¬le thêi gian.
2 – Mét sè vÝ dô.
VD1: M¹ch ®iÒu khiÓn khëi ®éng ®éng c¬ 1 chiÒu kÝch tõ ®éc lËp qua 2
cÊp ®iÖn trë phô theo nguyªn t¾c thêi gian.
ThuyÕt minh ho¹t ®éng.
Sau khi cÊp ®iÖn vµo m¹ch ®éng lùc vµ m¹ch ®iÒu khiÓn r¬le thêi gian,
1Rth cã ®iÖn më ngay tiÕp ®iÓm 1 Rth(9 - 11). §Ó khëi ®éng ®éng c¬ ta Ên vµo
nót Ên më m¸y M (3 - 5) c«ng t¾c t¬ §g ®iÖn sÏ cã ®iÖn ®ãng tiÕp ®iÓm §g
m¹ch ®éng lùc, phÇn cøng ®éng c¬ ®-îc cÊp ®iÖn tö l-íi qua 2 ®iÓm trë phô
Rf1 ; Rf2 dßng ®iÖn qua c¸c ®iÖn trë nµy cã trÞ sè lín sÏ g©y sôt ¸p trªn chóng,
sôt ¸p trªn Rf1 v-ît qu¸ ng-ìng ®iÖn ¸p hót cña 2 Rth , nã sÏ ho¹t ®éng më
tiÕp ®iÓm 2Rth (11 - 13) do vËy ®¶m b¶o cho 1G vµ 2G kh«ng cã ®iÖn trong
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 1
20
Tải về để xem bản đầy đủ
25 trang
27540
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Điều khiển logic - Trường Cao đẳng công nghiệp Hà Nội", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- do_an_dieu_khien_logic_truong_cao_dang_cong_nghiep_ha_noi.doc
