Hệ thống điều khiển tự động ô tô
INFO UTE LIBRARY
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT MÔN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ
VEHICLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS
(Công nghệ kỹ thuật ô tô - Chương trình đào tạo đại học 132TC)
HCMUTE.EDU.VN - THÁNG 03 NĂM 2020
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
--------------------
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT MÔN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ
VEHICLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS
(Công nghệ kỹ thuật ô tô - CTĐT đại học 132TC)
LỜI NÓI ĐẦU
Tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, sinh viên
theo học ngành “Công nghệ kỹ thuật ô tô” sẽ được đào tạo, có phẩm chất
chính trị, đạo đức; có kiến thức toàn diện về các nguyên lý, quy luật tự
nhiên - xã hội, kiến thức khoa học cơ bản, kiến thức cơ sở và chuyên
ngành về kiến thức chuyên ngành và kỹ năng thực hành về công nghệ, kỹ
thuật ô tô; các kiến thức về quản lý, dịch vụ ô tô; có khả năng học tập
nâng cao trình độ; có sức khỏe, có trách nhiệm nghề nghiệp, thích nghi
với môi trường làm việc trong các tổ chức, đơn vị có hoạt động liên quan
đến lĩnh vực công nghệ, kỹ thuật ô tô; về quản lý, dịch vụ ô tô, đáp ứng
nhu cầu xã hội, phục vụ nhân dân, phục vụ yêu cầu phát triển kinh tế - xã
hội và hội nhập quốc tế của đất nước. Sinh viên ngành “Công nghệ kỹ
thuật ô tô” sau khi ra trường có thể làm việc ở các vị trí như cán bộ kỹ
thuật, quản lý, kế hoạch, kinh doanh tại các nhà máy sản xuất và lắp ráp ô
tô, các trung tâm kiểm định phương tiện cơ giới đường bộ, các doanh
nghiệp dịch vụ bảo trì, sửa chữa và kinh doanh ô tô và thiết bị động lực;
tham gia công tác quản lý, hoạch định chính sách về kỹ thuật giao thông;
có thể bổ sung nghiệp vụ sư phạm để tham gia giảng dạy tại các trường
Đại học, Cao đẳng và dạy nghề…
Chiến lược phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đến 2025,
tầm nhìn 2035 đang đặt ra cho ngành nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực
lớn ngành CNKT Ô tô. Cùng với sự hình thành thị trường lao động
chung khối ASEAN và tham gia Hiệp định đối tác kinh tế chiến lược
xuyên thái bình Dương TPP, đang mở ra cơ hội việc làm rất lớn trong
lĩnh vực CNKT Ôtô. Chính vì thế, ngành CNKT Ôtô thu hút rất nhiều thí
sinh trong những năm gần đây.
Được đào tạo tại khoa Cơ khí Động lực và khoa Đào tạo Chất
lượng cao.
Để đáp ứng nhu cầu tìm kiếm và sử dụng tài liệu học tập các môn
học chuyên ngành “Công nghệ kỹ thuật ô tô” của sinh viên. Thư viện
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh đã biên soạn tài liệu
thông tin về đề cương chi tiết môn học nhằm cung cấp cho sinh viên
nghiên cứu, tìm hiểu, học tập về các môn học chuyên ngành.
Tài liệu thông tin về đề cương chi tiết môn học ngành “Công nghệ
kỹ thuật ô tô” nhằm hướng dẫn tìm kiếm và sử dụng tài liệu học tập các
môn học chuyên ngành “Công nghệ kỹ thuật ô tô” sẽ mang đến cho sinh
viên nắm được phương pháp học nhanh nhất và đạt hiệu quả.
4
Mặc dù chúng tôi đã cố gắng, song việc biên soạn tài liệu chắc
chắn không tránh khỏi thiếu sót, rất mong nhận được những ý kiến đóng
góp từ phía người sử dụng để lần biên soạn sau được hoàn chỉnh hơn.
Thư viện ĐHSPKT TP.HCM
028.389 69 920
facebook.com/hcmute.lib
5
GIỚI THIỆU CÁC DỊCH VỤ UTE LIBRARY
Đồng hành cùng độc giả trên con đường chinh phục tri thức
Nơi cung cấp nguồn lực thông tin khoa học kỹ thuật và giáo dục
phục vụ cho nhu cầu đào tạo của Nhà trường.
Cung cấp thông tin
Nội dung phong phú
Đa dạng loại hình
Hình thức phục vụ
Đọc tại chỗ
Mượn về nhà
Cập nhật thường xuyên
Khai thác tài nguyên số 24/24
Các dịch vụ học tập trực tuyến
Các loại hình dịch vụ
1.
2.
3.
4.
Phục vụ trực tiếp tại thư viện: được hướng dẫn tận tình với hệ
thống phòng đọc & Giáo trình mở, có thể tìm đọc tài liệu dạng
giấy, CD-ROM, CSDL trực tuyến,…
Hỗ trợ công tác biên soạn xuất bản giáo trình và tài liệu học tập, kỷ
yếu hội thảo (phục vụ hoạt động NCKH, chương trình đào tạo 150
tín chỉ, bổ sung hồ sơ xét các chức danh khoa học,...).
Thiết kế website phục vụ hoạt động học tập, nghiên cứu khoa học,
hội thảo: Xây dựng template chung, Thiết lập các trang con (sub
pages), Cấp quyền và chuyển giao quyền quản trị trang con.
Xuất bản kỷ yếu hội thảo: Tư vấn, thiết kế, dàn trang, Thiết kế các
hình ảnh, nhãn hiệu liên quan đến hội nghị (logo hội nghị, banner,
poster…), Đăng ký và xin giấy phép xuất bản kỷ yếu, Giám sát các
tài liệu liên quan đến chương trình như thư, thông tin hội nghị, tài
liệu tham khảo,…
5.
6.
Xây dựng các sản phẩm phục vụ hội thảo và các hoạt động học tập:
CD-ROM chương trình và kỷ yếu, Ứng dụng tự chạy giới thiệu tài
liệu, ghi đĩa CD- ROM, DVD, USB,…
Cung cấp thông tin theo yêu cầu (danh mục tài liệu, tài liệu chuyên
ngành, kết quả nghiên cứu khoa học, tiêu chuẩn, phát minh sáng
chế…).
7.
8.
9.
Mô tả, tạo và chọn danh mục “Tài liệu tham khảo” cho luận văn,
luận án, đề tài nghiên cứu khoa học theo chuẩn quốc tế.
Chuyển dạng tài liệu (từ tài liệu dạng giấy sang file PDF, từ file
PDF sang file Word).
Cung cấp các thiết bị hỗ trợ cho việc học tập và nghiên cứu,...
10. Hỗ trợ, tư vấn và phối hợp với Thư viện các trường trong việc phát
triển các sản phẩm đặc thù của từng đơn vị.
6
Với nhiều hình thức phục vụ phong phú, thuận tiện cho người học
NGUỒN TÀI NGUYÊN THÔNG TIN
. CSDL Giáo trình và Tài liệu . CSDL Sách tham khảo Việt
học tập
văn
. CSDL Luận văn, Luận án
. CSDL Sách tham khảo Ngoại
văn
. CSDL các bài báo khoa học (các bài báo nghiên cứu của học viên
theo chương trình đào tạo sau đại học được đăng trên các tạp chí
chuyên ngành)
Địa chỉ liên hệ:
Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh,
Số 1-3 Võ Văn Ngân, Phường Linh chiểu, Quận Thủ Đức, Tp. Hồ Chí
Minh.
Điện thoại: (+84 028) 3896 9920, 3721223 (nội bộ 8223)
Email: [email protected]
GIỚI THIỆU CÁC WEBSITE PHÁT HÀNH UTE EBOOK
“UTE EBOOK” là những tác phẩm chỉ có thể dùng các công cụ
điện tử như máy vi tính, máy trợ giúp kỹ thuật số cá nhân (thiết bị đọc,
máy tính bảng và điện thoại thông minh như iPhone, iPad, Samsung
Galaxy, HTC Tablet,...) để xem, đọc, và truyển tải.
“UTE EBOOK” là hệ thống phân phối sách điện tử, cung cấp đến người
dùng các nội dung sách,giáo trình, truyện, tạp chí, tài liệu, chuyên đề và
các thể loại văn bản đọc, audio khác trên di động, thông qua các kênh
website, wapsite và client giúp khách hàng có thể cập nhật thông tin kiến
thức mọi lúc mọi nơi.
Tên đơn vị phát
hành
Truy cập nhanh
kho giáo trình
Stt
Website
Nhà Xuất Bản Tổng
Hợp Thành Phố Hồ
Chí Minh
XU
1
Công Ty Cổ Phần
Tin Học Lạc Việt
https://bit.ly/2Zx8Y
Zn
2
Công Ty TNHH
Sách Điện Tử Trẻ
(YBOOK)
Q
3
4
Công Ty Cổ Phần
7
Dịch Vụ Trực Tuyến
VINAPO
om
Công Ty Cổ Phần
Thương Mại Dịch
Vụ Mê Kông COM
Thư viện Trường
Đại học Sư phạm Kỹ
thuật TP. HCM
5
6
e.edu.vn/ e.edu.vn/
DỊCH VỤ HỖ TRỢ XUẤT BẢN ĐIỆN TỬ:
Sách chuyên khảo, giáo trình, sách tham khảo, sách hướng dẫn, tài
liệu phục vụ đào tạo, Kỷ yếu hội thảo, tập san, tạp chí
Nhằm hỗ trợ Quý Thư viện các Trường Đại học, Cao đẳng về việc
xuất bản giáo trình, tài liệu học tập điện tử nội sinh,…đạt chất lượng cao
phục vụ hoạt động đào tạo, giảng dạy; Thư viện Trường Đại học Sư
phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh giới thiệu đến Quý Thư viện các
Trường Đại học, Cao đẳng về “Chương trình hỗ trợ xuất bản điện tử:
Sách chuyên khảo, giáo trình, sách tham khảo, sách hướng dẫn, tài liệu
phục vụ đào tạo, Kỷ yếu hội thảo, tập san, tạp chí ”.
1. Cơ sở xây dựng chương trình:
Căn cứ theo công văn Số: 4301/BGDĐT-GDTX ngày 20 tháng 9
năm 2019 của Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo về việc xây dựng và
2. Thời gian triển khai chương trình hỗ trợ
- Giai đoạn 05 năm (Từ ngày 01/10/2019 đến hết ngày 01/10/2024)
3. Tổ chức chương trình
- Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh.
4. Đơn vị công bố phổ biến xuất bản phẩm điện tử
- Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh &
Các đơn vị liên kết.
- website các đơn vị liên kết.
5. Cấu trúc của xuất bản điện tử giáo trình, tài liệu học tập nội sinh
Xuất bản điện tử giáo trình, tài liệu học tập nội sinh có cấu trúc như
sau:
- Trang bìa.
- Trang bìa phụ.
8
- Lời nói đầu: Trình bày đối tượng sử dụng, mục đích yêu cầu khi sử
dụng, cấu trúc nội dung, điểm mới của giáo trình, hướng dẫn cách
sử dụng, phân công nhiệm vụ của tác giả biên soạn.
- Mục lục.
- Danh mục các từ viết tắt (nếu có).
- Danh mục hình (nếu có)..
- Danh mục bảng biểu (nếu có)..
- Nội dung chính: Trình bày các chương, mục, tiểu mục và nội dung
chi tiết của từng chương, mục, tiểu mục, nội dung thảo luận
xêmina, câu hỏi ôn tập, bài tập, các nhiệm vụ tự học và tài liệu học
tập từng chương.
- Phụ lục (nếu có).
- Tài liệu tham khảo.
6. Để biết thêm thông tin chi tiết Quý Thầy/Cô liên hệ
- Thư viện Trường Đại Học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh.
- Số 1-3 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Quận Thủ Đức, TP. Hồ
Chí Minh.
- Điện thoại: 08.38969920 hoặc 0909836920; 0906836920 (ThS. Vũ
Trọng Luật)
Xin trân trọng giới thiệu đến Quý Thầy/Cô!
9
GIỚI THIỆU CÁC CƠ SỞ DỮ LIỆU TRỰC TUYẾN
TÌM KIẾM VÀ SỬ DỤNG HIỆU QUẢ
Thư viện ĐH SPKT TP. HCM
028.38969920
Nhằm tăng cường năng lực nghiên cứu của tập thể giảng viên và
sinh viên của nhà trường, từng bước nâng cao chất lượng đào tạo và nâng
vị thế của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh lên tầm
cao mới, xứng đáng là một trong những trường đại học hàng đầu của khu
vực, nhà trường đã tiến hành mua quyền sử dụng tài khoản truy cập các
cơ sở dữ liệu trực tuyến để giảng viên và sinh viên của trường khai thác.
Việc khai thác các tư liệu điện tử, các CSDL trực tuyến sẽ góp phần tạo
thêm nhiều cơ hội tiếp cận với các kho tư liệu học thuật và nghiên cứu có
giá trị cao và được phổ biến trên toàn thế giới.
Để triển khai sử dụng và khai thác các cơ sở dữ liệu trực tuyến
đạt hiệu quả, Thư viện xin thông báo đến Quý Thầy Cô & Các Bạn Sinh
viên về nội dung triển khai và sử dụng CSDL như sau:
Thông tin triển khai sử dụng:
- Truy cập Web, không giới hạn số lượng người sử dụng, hỗ trợ
việc truy cập cho 25.000 sinh viên và gần 1.000 giảng viên, cán bộ viên
chức của nhà trường.
-
-
Địa chỉ truy cập: http://csdl.hcmute.edu.vn/
Sử dụng email do nhà trường cấp để tạo tài khoản đăng ký:
theo địa chỉ email của cán bộ …@hcmute.edu.vn
theo địa chỉ email của sinh viên …@student.hcmute.edu.vn
Hình thức truy cập: Theo IP đăng kí của nhà trường.
Lưu ý: Việc khai thác các CSDL được nhà xuất bản xác minh
người dùng với nhiều lớp bảo mật qua dải địa chỉ IP và
username/password, quý thầy cô và bạn đọc chỉ có thể khai thác
các CSDL này trên hệ thống máy tính được kết nối mạng trong
trường.
-
-
Thông tin hỗ trợ kỹ thuật:
Trong quá trình sử dụng, quý thầy cô và bạn đọc cần hỗ trợ kỹ
thuật xin vui lòng liên hệ:
Cô Trần Thị Ngọc Ý, Số ĐT 0919888975,
email: [email protected].vn
Thư viện trân trọng thông báo đến Quý Thầy Cô và Các Bạn Sinh
viên biết để sử dụng và khai thác các cơ sở dữ liệu trực tuyến đạt hiệu
quả.
Trân trọng!
10
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT MÔN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ
VEHICLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Trình độ đào tạo: Đại học
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Chương trình đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Đề cương chi tiết môn học
1. Tên học phần: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ
Mã học phần: AACS330333
2. Tên Tiếng Anh: VEHICLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS
3. Số tín chỉ: 3 tín chỉ (2/1/6) (2 tín chỉ lý thuyết, 1 tín chỉ thực hành/thí
nghiệm)
Phân bố thời gian: 15 tuần (3 tiết lý thuyết + 0*2 tiết thực hành/thí
nghiệm + 6 tiết tự học/ tuần)
4. Các giảng viên phụ trách học phần:
1/ GV phụ trách chính: ………………….
2/ Danh sách giảng viên cùng GD:
2.1/ ………………….
5. Điều kiện tham gia học tập học phần
Môn học tiên quyết: Không
Môn học trước: Kỹ thuật điện - điện tử ô tô, Lý thuyết Động cơ
đốt trong
6. Mô tả học phần (Course Description)
Môn học trang bị cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô
những kiến thức cơ bản về hệ thống điều khiển tự động trên ô tô, bao
gồm: sơ đồ, cấu tạo, nguyên lý làm việc, đặc tính, sơ đồ mạch và tính
toán các hệ thống riêng biệt hợp thành mạng điện các hệ thống tự động
điều khiển. Cụ thể: hệ thống điều khiển truyền lực tự động, hệ thống
ABS, hệ thống túi khí, hệ thống CCS, …
11
Sau khi học xong học phần sinh viên:
-
-
Hiểu được nguyên lý các hệ thống điều khiển trên ô tô.
Phân tích được thuật toán điều khiển của các hệ thống điều khiển
tự động trên ô tô.
Tính toán, mô phỏng các hệ thống trên các phần mềm mô phỏng
như MATLAB hoặc LabVIEW.
7. Mục tiêu học phần (Course Goals)
Mục tiêu
(Goals)
Mô tả
(Goal description)
(Học phần này trang bị cho sinh viên:)
Kiến thức chuyên môn trong lĩnh vực công
nghệ kỹ thuật ô tô như: hệ thống ECT, ABS
và CCS
Chuẩn
đầu ra
CTĐT
1.2, 1.3
Trình độ
năng lực
2
G1
Khả năng phân tích, giải thích và lập luận
giải quyết các vấn đề kỹ thuật ô tô.
Kỹ năng làm việc nhóm, giao tiếp và khả 3.1,3.2,
năng đọc hiểu các tài liệu kỹ thuật bằng 3.3
tiếng Anh
2.1, 2.2
2
2
G2
G3
Khả năng thiết kế, tính toán các hệ thống 4.3, 4.4
trong lĩnh vực ô tô
3
G4
8. Chuẩn đầu ra của học phần
Chuẩn đầu
Mô tả
Chuẩn
Trình độ
(Sau khi học xong môn học này, người học có
thể:)
ra MH
đầu ra
CDIO
1.2
1.3
2.1.1
2.2.1
năng lực
Trình bày được nguyên lý hoạt động ABS, CCS
Giải thích được quá trình sang số trong ECT
Hiểu rõ thuật toán điều khiển ECT
Trình bày được nguyên lý Fuzzy logic ứng
dụng điều khiển hộp số ECT
2
2
3
2
G1.1
G1
G1.2
G2.1
G2.2
G2
Có khả năng tự tìm kiếm tài liệu, tự nghiên cứu
và trình bày các nội dung chuyên ngành
Có khả năng làm việc trong các nhóm để thảo
luận và giải quyết các vấn đề liên quan đến điện ô
tô
2.2.3
3
2
G2.3
3.1.1,
3.1.2,
3.2.6
G3.1
G3
Hiểu được các thuật ngữ tiếng Anh dùng cho hệ
thống điện và điện tử trên ô tô
Đọc được sơ đồ mạch điện thực tế của hệ thống
ABS, ECT, CCS
Tính toán được các thông số bộ điều khiển PID
dùng cho CCS
Thiết kế được mô hình điều khiển ABS
3.3.1
2
3
3
3
G3.2
G4.1
4.3.2
4.4.1
4.4.3
G4
G4.2
G4.3
12
9.
Đạo đức khoa học:
Các bài tập ở nhà và dự án phải được thực hiện từ chính bản thân
sinh viên. Nếu bị phát hiện có sao chép thì xử lý các sinh viên có liên
quan bằng hình thức đánh giá 0 (không) điểm quá trình và cuối kỳ.
10. Nội dung chi tiết môn học:
Chuẩn
đầu ra
học
Trình
độ
năng
lực
Phương pháp
dạy học
Phương
pháp
đánh giá
Tuần
Nội dung
phần
Chương 1: Hệ thống
truyền lực tự động
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
G3.2
2
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
+ Thảo luận
nhóm
Nội dung GD lý
thuyết:
1.1 Giới thiệu về hộp
số tự động
Trình chiếu
1
1.2 Các thành phần
hộp số tự động
1.3 Hộp số tự động
điều khiển điện
tử
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Tìm hiểu hộp số CVT
Chương 1: Hệ thống
truyền lực tự động
(tt)
G2.3
3
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
A/ Tóm tắt các ND và
PPGD chính trên lớp:
(3)
+ Trình
chiếu
Nội dung GD lý
thuyết:
1.4 Điều
Thảo luận
nhóm
khiển hộp
số
động
tự
2
1.5 Bản đồ
sang số
G2.3
3
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Tìm hiểu về các loại
hộp số tự động và các
thông số của nó ứng
dụng trên ô tô
13
Chương 2: Ứng dụng
Fuzzy logic điều
khiển hộp số tự động
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
G1.2
2
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
+ Trình
chiếu
Thảo luận
nhóm
Nội dung GD lý
thuyết:
2.1 Cơ bản về Fuzzy
Logic
3
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Sử dụng Matlab,
điều khiển bài
toán mực nước,
nộp lại
Chương 2: Ứng dụng
Fuzzy logic điều
khiển hộp số tự động
(tt)
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
4
+ Trình
chiếu
Nội dung GD lý
thuyết:
2.2 Matlab Fuzzy logic
Toolbox
Thảo luận
nhóm
Chương 2: Ứng dụng
Fuzzy logic điều
khiển hộp số tự động
(tt)
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
+ Trình
chiếu
Nội dung GD lý
thuyết:
5
4.1 Điều khiển hộp số
tự động bằng fuzzy
logic
Thảo luận
nhóm
G2.3
G4.3
3
3
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Sử dụng Matlab,
điều khiển sang
số, nộp lại
Chương 3: Hệ thống
phanh chống hãm
cứng ABS
6
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
PPGD
chính:
+ Thuyết
14
giảng
+ Trình
chiếu
Thảo luận
nhóm
Nội dung GD lý
thuyết:
G3.1
G2.3
3.1 Giới thiệu về
hệ thống phanh
3.2 Hệ thống
phanh chống hãm
cứng
2
3
+
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Tìm hiểu quá
trình phát triển
ABS
Chương 3: Hệ thống
phanh chống hãm
cứng ABS (tt)
G4.3
G2.3
3
3
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
+ Trình
chiếu
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
Nội dung GD lý
thuyết:
7
Thảo luận
nhóm
3.3 Điều khiển ABS
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Xây dựng mô
hình mô phỏng
điều khiển ABS
Chương 3: Hệ thống
phanh chống hãm
cứng ABS (tt)
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
G3.1
G2.3
+ Trình
chiếu
Thảo luận
nhóm
Nội dung GD lý
thuyết:
3.4 Xác định hệ số
8
2
3
trượt
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Làm
bài
minitest
online về họp số tự
động và ABS
Chương 4: Hệ thống
điều khiển chạy tự
động CCS
9
15
G2.1
3
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
+ Trình
chiếu
Nội dung GD lý
thuyết:
4.1 Giới thiệu
4.2 Các thành phần hệ
thống CCS
Thảo luận
nhóm
+
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Tìm hiểu về ô tô chạy
tự động
Chương 5: Cơ bản về
lý thuyết điều khiển
G2.1
3
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
+ Trình
chiếu
Thảo luận
nhóm
Nội dung GD lý
thuyết:
5.1 Biến đổi Laplace
5.2 Hàm truyền
+
10
G2.3
G2.1
3
3
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Làm bài tập về nhà về
hệ thống điều khiển
Chương 5: Cơ bản về
lý thuyết điều khiển
(tt)
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
+ Trình
chiếu
Nội dung GD lý
thuyết:
11 5.3 Tính ổn định của
hệ thống
Thảo luận
nhóm
+
G2.3
3
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Dùng Matlab vẽ đồ thị
đáp ứng của hệ thống
theo các hệ số giảm
chấn khác nhau
Chương 6: Kỹ thuật
điều khiển ứng dụng
cho hệ thống điều
12
khiển chạy tự động
16
G2.1
3
PPGD chính:
+ Thuyết
giảng
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
+ Trình
chiếu
Nội dung GD lý
thuyết:
6.1 Mô hình điều khiển
CCS
Thảo luận
nhóm
6.2 Tính toán thông số
bộ điều khiển CCS
B/ Các nội dung cần tự
học ở nhà: (6)
G2.3
3
Làm bài minitest
online về CCS
Chương 6: Kỹ thuật
điều khiển ứng dụng
cho hệ thống điều
khiển chạy tự động
(tt)
PPGD chính:.
+ Thuyết
giảng
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
G2.1
3
+ Trình
chiếu
Nội dung GD lý
thuyết:
13
6.3
MATLAB
Ứng
dụng
Simulink
Thảo luận
nhóm
xác định thông số bộ
điều khiển CCS
G2.3
G2.2
3
2
B/ Các nội dung cần
tự học ở nhà: (6)
Mô phỏng CCS và nộp
lại
Báo cáo cuối khóa các
nội dung tìm hiểu
Các nội dung chính
trên lớp: (4)
14
15
+ Các nhóm báo
cáo
Ôn tập
G4.1
3
A/ Các nội dung và
PPGD chính trên lớp:
(4)
Nội dung GD lý
thuyết:
PPGD chính:
+ Thuyết giảng
11. Đánh giá kết quả học tập:
17
- Thang điểm: 10
- Kế hoạch kiểm tra như sau:
Chuẩn Trình Phương Công
Hình
thức
KT
Tỉ
lệ
(%)
Thời đầu ra
độ
năng
lực
pháp
đánh
giá
cụ
đánh
giá
Nội dung
điểm
đánh
giá
Bài tập
30
Bài tập xác định hệ số Tuần
trượt
2
Bài
tập
nhỏ
trên
lớp
Bài
tập
về
nhà
Bài
tập
về
nhà
Bài
tập
về
nhà
Bài
tập
về
10
1
BT#
1
Điều khiển sang số bằng Tuần
2
2
3
2
2
5
5
BT#
2
Fuzzy logic
5
Minitest online về ABS
Tuần
BT#
3
8
Vẽ đồ thị đáp ứng hệ Tuần
5
BT#
4
thống điều khiển bằng
phần mềm
11
Minitest online về CCS
Tuần
5
BT#
5
12
nhà
Bài
tập
về
Mô phỏng CCS bằng Tuần
phần mềm 13
10
10
BT#
6
nhà
Tiểu luận - Báo cáo
Sinh viên báo cáo đề tài
do GV yêu cầu sau mỗi
buổi học và báo cáo
trước lớp.
Tuần
14
2
2
Tiểu
luận
- Báo
cáo
TL#1
Thi cuối kỳ
50
- Nội dung bao quát tất 1.3,
cả các chuẩn đầu ra quan 4.4.3,
Thi
tự
trọng của môn học.
2.1.1,
luận
- Thời gian làm bài 60 2.2.1
phút.
12. Tài liệu học tập
- Sách, giáo trình chính:
1. Lê Thanh Phúc , Tập bài giảng Hệ thống điều khiển tự
18
động ô tô, ĐH SPKT TP HCM
- Sách (TLTK) tham khảo:
1. PGS. TS. Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện thân xe và điều khiển
tự động ô tô, ĐH SPKT TP. HCM 2004.
2. Tom Denton, Automobile electrical and electronic system
3rd edition, Elsevier 2004
3. Willian B. Ribbens, Understanding automotive electronics
7th edition, Elsevier 2012
13. Ngày phê duyệt lần đầu:
14. Cấp phê duyệt:
Trưởng khoa
15. Tiến trình cập nhật ĐCCT
Lần 1: Nội Dung Cập nhật ĐCCT lần 1: ngày <người cập nhật ký
Trưởng BM
Nhóm biên soạn
tháng năm
và ghi rõ họ tên)
Tổ trưởng Bộ môn:
19
GIỚI THIỆU CÁC CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO
1.
Ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô (7510205D, 7510205C,
7510205A) - (đạt kiểm định AUN-QA)
Chương trình đào tạo ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô trang bị cho
sinh viên các kiến thức chuyên ngành và kỹ năng thực hành về công
nghệ, kỹ thuật ô tô; các kiến thức về quản lý, dịch vụ ô tô.
Sinh viên tốt nghiệp có thể làm việc ở các vị trí như cán bộ kỹ thuật,
quản lý, kế hoạch, kinh doanh tại các nhà máy sản xuất và lắp ráp ô tô,
các trung tâm kiểm định phương tiện cơ giới đường bộ, các doanh nghiệp
dịch vụ bảo trì, sửa chữa và kinh doanh ô tô và thiết bị động lực; tham
gia công tác quản lý, hoạch định chính sách về kỹ thuật giao thông; có
thể bổ sung nghiệp vụ sư phạm để tham gia giảng dạy tại các trường Đại
học, Cao đẳng và dạy nghề…
Hệ thống nhà xưởng và phòng thí nghiệm phục vụ đắc lực cho đào
tạo và nghiên cứu khoa học, có 4 Xưởng với các trang thiết bị và mô hình
hiện đại bao gồm Xưởng Động cơ, Xưởng Khung gầm, Xưởng Diesel,
Xưởng Điện – Điện tử Ôtô; cùng với hệ thống phòng thí nghiệm Động
cơ, tự động điều khiển trên ôtô, phòng thí nghiệm Ôtô,..
Chiến lược phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đến 2025,
tầm nhìn 2035 đang đặt ra cho ngành nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực
lớn ngành CNKT Ô tô. Cùng với sự hình thành thị trường lao động
chung khối ASEAN và tham gia Hiệp định đối tác kinh tế chiến lược
xuyên thái bình Dương TPP, đang mở ra cơ hội việc làm rất lớn trong
lĩnh vực CNKT Ôtô. Chính vì thế, ngành CNKT Ôtô thu hút rất nhiều thí
sinh trong những năm gần đây.
Được đào tạo tại khoa Cơ khí Động lực và khoa Đào tạo Chất
lượng cao.
2.
Ngành Công nghệ Kỹ thuật nhiệt (7510206D, 7510206C,
7510206A) - (đạt kiểm định AUN-QA)
Ngành Công nghệ kỹ thuật nhiệt còn được biết đến với một tên gọi
khác đó là ngành Công nghệ nhiệt – điện lạnh. Đây là một ngành bao
gồm ba mảng lớn: nóng, lạnh & năng lượng tái tạo.
Lĩnh vực nhiệt điện lạnh được ứng dụng rất rộng rãi trong công
nghiệp và dân dụng như điều hòa không khí, thông gió, cấp nước nóng
cho các tòa nhà cao tầng, khách sạn; quá trình làm lạnh, cấp đông, trữ
đông và gia nhiệt trong các nhà máy đông lạnh thuỷ hải sản và thực
phẩm; quá trình làm lạnh và gia nhiệt trong các nhà máy sản xuất dược
phẩm, sữa, bia và nước giải khát, hóa dầu, đường, giấy, cao su,…
20
Tải về để xem bản đầy đủ
22 trang
10/01/2024
17840
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Hệ thống điều khiển tự động ô tô", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- he_thong_dieu_khien_tu_dong_o_to.pdf
