Đồ án Điều khiển logic - Phần bài tập - Trường Cao đẳng công nghiệp Hà Nội
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
§å ¸N M¤N
PhÇn I: bµi tËp
BµI TËP: §IÒU KHIÓN L¤GIC
§Ò sè 5: Nhãm 7
Cho c«ng nghÖ vËn chuyÓn hµng nh- h×nh vÏ:
B
T, V2
A
m
P1, V1
L, V2
X, V1
C
A, B, C: c«ng t¾c hµnh tr×nh d¹ng xung; V2 > V1
Sö dông ®éng c¬ mét chiÒu.
KÝch tõ song song cã:
P®m = X (KW)
U®m = 400 (V)
N®m = 972 vg/ph
= 0,85
1> Dïng ph-¬ng ph¸p ma trËn tr¹ng th¸i thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn cho
c«ng nghÖ trªn.
2> TÝnh chän thiÕt bÞ (bao gåm c¶ thiÕt bÞ b¶o vÖ).
3> VÏ s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn vµ m¹ch ®éng lùc.
4> VÏ s¬ ®å l¾p r¸p vµ ®Êu d©y.
5> ThuyÕt minh ho¹t ®éng.
Chó ý: X lµ sè thø tù trong nhãm nh©n víi 2.
1
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
PhÇn ii: Lý thuyÕt
Tr×nh bµy tæng hîp m¹ch tuÇn tù
1) Kh¸i niÖm chung:
2) C¸c ph-¬ng ph¸p m« t¶ m¹ch Logic tuÇn tù.
§å ¸n m«n häc
2
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
1/ ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn cho c«ng nghÖ b»ng ph-¬ng ph¸p ma trËn
tr¹ng th¸i.
- Ph©n tÝch tÝn hiÖu vµo, ra vµ lËp cor¸p chuyÓn dÞch.
+ TÝn hiÖu vµo: A, B, C lµ c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh d¹ng xung.
+ TÝn hiÖu ra: P, X, L, T, V1, V2.
+ LËp cor¸p chuyÓn dÞch:
Tinhieuvao
ABC
000
100
000
010
010010
:
:
Tinhieura PXLTV V 000000 100010 100010
1 2
000
010010
001
000
010
000
2
001001 001001 000101 00101
LËp b¶ng tr¹ng th¸i:
TÝn hiÖu ra
Tr¹ng th¸i
TÝn hiÖu vµo
C
B
P
0
X
0
L
T
V
V
C
A
2
2
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
3
3
5
5
7
7
9
9
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
4
4
6
6
8
8
2
3
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
LËp b¶ng tr¹ng th¸i rót gän:
NhËp hµng:
B¶ng tr¹ng th¸i rót gän:
C
B
C
A
1
3
5
1
3
5
7
9
2
4
+
+
2
2
6
6
4
6
4
8
8
+ 7
8
9
2
+
Tõ b¶ng tr¹ng th¸i rót gän ta thÊy cã N = 5 hµng.
Mµ: 2Smin N Smin = 3, chän sè 3 biÕn trung gian x, y, z.
M· ho¸ c¸c biÕn trung gian.
y
x
1
4
8
2
5
3
6
7
9
Z
4
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
ViÕt l¹i b¶ng tr¹ng th¸i khi ®· m· ho¸ biÕn trung gian.
C
B
C
A
1
7
9
5
2
6
8
z
8
4
2
6
y
z
x
2
3
4
B¶ng Karnaugh cho c¸c biÕn trung gian:
+ §èi víi biÕn x
+ §èi víi biÕn y
C
C
B
B
C
C
A
A
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
z
z
0
0
1
1
1
0
y
y
z
z
x
x
0
1
1
0
1
0
f(x) = A +
B
.x
f(y) = B + A.C .y
5
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
+§èi víi biÕn Z
C
B
C
A
0
1
1
0
0
1
1
1
1
z
0
0
y
z
x
0
0
0
f(Z) = C +
A z
T×m hµm cho c¸c biÕn ra:
+ §èi víi biÕn P
+ §èi víi biÕn x
C
B
C
C
A
B
C
A
0
0
0 0
0 0
z
z
0
0
0
0
1
0
0
1
y
y
z
z
x
x
1
1
0
0
f(p) = x
f(x) = Z .y
6
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
+ §èi víi biÕn L
+ §èi víi biÕn T
C
B
C
C
A
B
C
A
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
z
z
1
0
0
0
y
y
z
z
x
x
0
0
0
0
f(T) = z.y
f(L) = y .z
+ §èi víi biÕn V1
+ §èi víi biÕn V2
C
C
B
C
B
C
A
A
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
z
z
0
1
1
0
y
y
z
z
x
x
1
1
0
0
f(V1) = x +
Z
.y
f(V2) = z
7
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
HiÖu chØnh vµ lËp s¬ ®å ®iÒu khiÓn:
1. f(x) = A +
B
.x
6. f(L) =
y
.z
2. f(y )= B +
3. f(z) = C +
4. f(P) = x
A
.
C
.y
7. f(T) = y.z
8. f(v1) = x + y.
9. f(v2) = z
A
.z
Z
Z
5. f(X) = .y
Tõ c¸c hµm trªn ta thÊy: Hµm (4) lÆp l¹i hµm (1) do vËy thay x = p vµ
hµm (9) l¹p l¹i hµm (3) do vËy thay z = v2
Do vËy ta viÕt l¹i c¸c hµm nh- sau:
f(p) = A +
f(y) = B +
B
A
.P
.
C .y
f(X) = V2 . y
f(L) = .V2
f(T)= y.V2
f(V1) = P + y.V2
f(V2) = C + .V2
y
A
8
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
S¬ ®å ®iÒu khiÓn nh- h×nh vÏ:
§å ¸n m«n häc
B
y
A
C
y
M
A
B
P
P
2
V
y
X
y
2
V
L
T
2
V
y
P
y
2
V
1
V
A
C
2
V
2
V
9
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
2. TÝnh chän thiÕt bÞ:
C«ng suÊt ®iÖn ®Æt vµo ®éng c¬:
P
14
dm
P1 =
=
= 16,47 (kW)
n
0,85
Dßng ®iÖn ®Þnh møc:
16,47
400
P
.103
= 41,175 (A)
1
Idm =
=
Udm
*
Chän c¸c thiÕt bÞ b¶ovÖ cho m¹ch lùc:
- Chän R¬le nhiÖt b¶o vÖ cho qu¸ t¶i dµi h¹n:
Qu¸ t¶i dµi h¹n lµ hiÖn t-îng dßng lµm viÖc cña ®éng c¬ b»ng
1,2 1,4 dßng ®Þnh møc (Ilv = (1,2 1,4) I®m) tån t¹i trong mét kho¶ng thêi
gian dµi.
C¨n cø vµo dßng ®Þnh møc cña ®éng c¬ ta chän dßng ®iÖn ®Þnh møc
cña mçi R¬le lµ: I®m =41 (A)
- Chän R¬le dßng cùc ®¹i RM ®Ó b¶o vÖ dßng qu¸ t¶i ng¾n h¹n vµ b¶o
vÖ dßng ng¾n m¹ch.
Qu¸ t¶i ng¾n h¹n lµ hiÖn t-îng dßng ®iÖn lµ hiÖn t-îng lµm viÖc cña
®éng c¬ lín gÊp 2 3 lÇn dßng ®Þnh møc vµ tån t¹i trong mét kho¶ng thêi
gian ng¾n Ilv = (2 3) I®m .
C¨n cø vµo dßng ®Þnh møc cña ®éng c¬ vµ chÕ ®é cÇn b¶o vÖ ta chän
R¬le dßng cùc ®¹i cã dßng ®iÖn lµm viÖc cùc ®¹i lµ Ihót = 85 A. Do dßng
ng¾n m¹ch lín h¬n rÊt nhiÒu so víi dßng ®Þnh møc cña ®éng c¬ nªn chØ cÇn
chän R¬le dßng cùc ®¹i b¶o vÖ qu¸ t¶i ng¾n h¹n lµ cã thÓ b¶o vÖ ®-îc ng¾n
m¹ch khi sù cè x¶y ra.
- Chän ¸pt«m¸t ®Ó ®ãng c¾t m¹ch lùc vµ b¶o vÖ ng¾n m¹ch: Chän
¸pt«m¸t cã dßng ®Þnh møc lµ 150A.
- Chän R¬le RTT ®Ó b¶o vÖ mÊt tõ th«ng: dïng lo¹i R¬le dßng ®iÖn
m¾c nèi tiÕp víi c¸c cuén kÝch tõ.
Chän thiÕt bÞ b¶o vÖ m¹ch ®iÒu khiÓn vµ c¸c thiÕt bÞ sö dông trong
m¹ch ®iÒu khiÓn.
10
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
C¸c thiÕt bÞ sö dông trong m¹ch ®iÒu khiÓn gåm cã: c«ng t¾c t¬, R¬le
trung gian.
§å ¸n m«n häc
CÇu dao dïng ®Ó ®ãng, c¾t m¹ch ®iÒu khiÓn, cÇu ch× dïng ®Ó b¶o vÑ
sù cè ng¾n m¹ch x¶y ra ë m¹ch ®iÒu khiÓn.
- Chän c¸c c«ng t¾c t¬ cã ®iÖn ¸p hót lµ ®iÖn ¸p xoay chiÒu 380 V vµ
c¸c tiÕp ®iÓm lùc lµ c¸c tiÕp ®iÓm mét chiÒu (cã dËp hå quang). Cã dßng
®iÖn ®Þnh møc qua tiÕp ®iÓm chÝnh (dïng trong m¹ch lùc) lµ 200 A, cßn c¸c
tiÕp ®iÓm phô (dïng trong m¹ch ®iÒu khiÓn) cã dßng ®iÖn ®Þnh møc lµ 10A.
- Chän 2 R¬le trung gian dïng trong m¹ch®iÒu khiÓn, cã ®iÖn ¸p lµm viÖc
lµ ®iÖn ¸p xoay chiÒu 380 V. Dßng ®iÖn ®Þnh møc qua c¸c tiÕp ®iÓm lµ 10 A.
- Chän cÇu dao ®Ó ®ãng c¾t m¹ch ®iÒu khiÓn cã dßng ®Þnh møc lµ 20 A
- Chän cÇu ch× ®Ó b¶o vÖ sù cè ng¾n m¹ch ë m¹ch ®iÒu khiÓn cã
dßng ®Þnh møc lµ 10A.
~380V
R
S
CD
R1
S2
CC
1RN
2RN
6
1RM
1Rtt
8
2RM
10
12
2
2Rtt
4
M
Rtr
D
5
1
Rtr
§
14
B
A
7
9
11
C
y
P
3
y
M
A
P
18
16
T
L
X
13
15
B
22
20
P
y
19
17
21
V2
X
L
26
T
24
28
y
X
23
V2
y
27
30
L
V2
25
P
T
P
y
29
31
V2
V2
C
A
32
33
35
V1
V2
V2
11
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
3. M¹ch ®iÒu khiÓn cho c«ng nghÖ vËn chuyÓn hµng nh- h×nh vÏ:
M¹ch ®éng lùc:
-
+
AT
101
102
2RM
104
1RM
103
2RN
1RN
CKT1
107
112
1R TT
110
P
T
V2
¦1
106
T
P
L
109
105
111
X
Rp
108
V1
¦
2
L
X
113
CKT2
114
2Rtt
B
A
T,V2
M
P,V1
L,V2
X,V1
C
12
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
4. VÏ s¬ ®å l¾p r¸p vµ ®Êu d©y:
§å ¸n m«n häc
§
CD
AT
CC
1- §N
13
3
14
R
(+)
S2
S
(-)
R1
1
1
3
2
R1
S2
101
102
5
10
8
7
3
1
3
29
19
23
3
17
21
25
101
103
1RM
5
14
27
Rtr
14
11
Y
6
8
2DN
+
20
28
13
29
22
14
3
14
16
24
104
102
1RM
-
111
105
110
109
107
18
R
S
105
110
107
109
1RN
10
105
12
30
27
T
106
107
15
18
P
105
103
109
110
2RN
16
26
28
20
18
24
111
112
113
114
30
14
12
14
104
106
105
110
111
113
105
110
113
111
19
22
26
23
X
L
4
6
112
106
2Rtt
21
3
32
14
106
25
33
31
108
3
3
108
29
2
4
106
32
108
Rp
31
14
35
V1
V
2
114
106
1Rtt
110
13
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
Thµnh lËp b¶ng ®Êu d©y:
TT
Tªn thiÕt bÞ
CÇu dao
CD
Nèi d©y
R – 2§N
S – 2§N
R1 – CC
S2 – CC
TT Tªn thiÕt bÞ
Nèi d©y
19 – X
21 – V2
23 – L
25 – V2
27 – T
1
14 – 2RN
11 - C
Bé cÇu ch×
CC
R1 –
S2 –
1 –
2 -
C«ng t¾c t¬ 22 – X
P
20 – L
14 – 2RN
28 – L
3 – RTr
13 – A
2
12
29 – V2
107 – 2§N
105 – 2§N
109 – 2§N
110 – 2§N
18 – X
15 - B
(+) – 2§N
(-) – 2§N
101 – 1RM
102 – 2RM
C«ng t¾c t¬ 18 –
¸pt«m¸t
X
16 – T
24 – T
AT
26 – L
111 – 2§N
105 – 2§N
113 – 2§N
110 – 2§N
22 –
3
13
19 -
R¬le dßng
cùc ®¹i 1RM
6 – 2RTT
8 -
C«ng t¾c t¬ 28 –
30 – T
L
101 –
103 – 1RN
20 –
14 – 2RN
105 – 2§N
113 – 2§N
110 – 2§N
111 – 2§N
26 –
4
5
14
15
23 -
R¬le dßng
cùc ®¹i 2RM
8 – 1RM
10 -
102 –
C«ng t¾c t¬ 14 – 2RN
T
16 –
24 –
14
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
104 – 2
RN
105 – 2§N
109 – 2§N
110 – 2§N
107 – 2§N
30 –
27 -
R¬le nhiÖt 1RN 10-2RM
12 – 2RN
C«ng t¾c t¬ 14 – 2RN
V1
32 – V2
108 - RP
106 - 2§N
31 – V2
6
7
103 –
105
16
17
–
2§N
R¬le nhiÖt 2RN 12 –
14 -
C«ng t¾c t¬ 3 - RTr
V2
17 – Y
21 –
106 – 2
§N
25 –
33 –
29 –
31 –
106 – 2§N
110 – 2§N
32 –
35 - A
R¬le tõ tr-êng
2 –CC
4 – 2RTT
C«ng t¾c
hµnh tr×nh A 7 –
9 – c
1RTT
106
2§N
112
2§N
4 –
6 –
106
2§N
114
–
3 –
13 –
33 – V2
35 -
8
9
18
–
R¬le tõ tr-êng
C«ng t¾c
3 – RTr
2RTT
hµnh tr×nh B 7 –
13 –A
–
–
19
20
15 -
2§N
R¬le trung
gian RTr
5 – 1§N
1 – CC
3 -
C«ng t¾c
3 – RTr
hµnh tr×nh C 33 – V2
10
11
9 –
11 -
R¬le trung gian y 3 - Rtr
7 – A
29 – P
17 –
15
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
5. ThuyÕt minh ho¹t ®éng:
* Giai ®o¹n chuÈn bÞ:.
§å ¸n m«n häc
§ãng ¸pt«m¸t AT vµ cÇu dao CD, hai ®éng c¬ ®-îc cÊp dßng kÝch
tõ, khi ®ã cuén 1RTT, 2RTT t¸c ®éng ®ãng c¸c tiÕp ®iÓm 1RTT(2-4) vµ
2RTT(4-6) ë m¹ch ®iÒu khiÓn.
Ên nót M(1-3) tiÕp ®iÓm (1-3) ®ãng cuén RTT cã ®iÖn t¸c ®éng ®ãng
kÕ tiÕp ®iÓm RTT(1-3) ®Ó duy tr× cho chÝnh nã khi bu«ng tay ra khái nót M,
®ång thêi ®Ìn b¸o §(3-14) b¸o s¸ng kÕt thóc qu¸ tr×nh chuÈn bÞ.
Më m¸y:
Ên nót M(3-13) cuén P cã ®iÖn, t¸c ®éng ®ãng c¸c tiÕp ®iÓm P (3-
13), tiÕp ®iÓm P(3-29) ®ãng l¹i cÊp ®iÖn cho cuén V1, c¸c tiÕp ®iÓm P(22-
20), P(28-14) më ra ®Ó khèng chÕ kh«ng cho cuén hót X vµ T cã ®iÖn khi
cuén hót P ®ang lµm viÖc , ®ång thêi cuén hót 1V1 vµ cuén hót P t¸c ®éng
®ãng c¸c tiÕp ®iÓm V1(108-106) ®-a ®iÖn trë Rp vµo m¹ch phÇn øngvµ tiÕp
®iÓm P(105-107), P(109-110) ®ãng l¹i cÊp ®iÖn cho ®éng c¬1 vËn chuyÓn
sang hµng sang ph¶i víi vËn tèc V1 kÕt thóc qu¸ tr×nh më m¸y.
* Giai ®o¹n lµm viÖc:
Khi ®éng c¬ 1 vËn chuyÓn hµng sang ph¶i víi vËn tèc V1 gÆp c«ng
t¾c hµnh tr×nh B, t¸c ®éng më tiÕp ®iÓm P(13-15) cuén hót P mÊt ®iÖn, c¸c
tiÕp ®iÓm P th-êng ®ãng ®ãng l¹i, c¸c tiÕp ®iÓm th-êng më më ra, cuén hót
V1 mÊt ®iÖn, c¸c tiÕp ®iÓm V1 trë vÒ tr¹ng th¸i ban ®Çu nh- ch-a cã ®iÖn.
C¾t ®iÖn ra khái phÇn lùc cña ®éng c¬ 1, ®ång thêi tiÕp ®iÓm B(3-7) ®ãng
l¹i cuén hót y cã ®iÖn, t¸c ®éng ®ãng c¸c tiÕp ®iÓm th-êng më y(17-19) vµ
y(3-29), y(3-7) ®ãng l¹i ®Ó duy tr× cho chÝnh nã. C¸c cuén hót V1, cuén hót
X1 cã ®iÖn t¸c ®éng ®ãng c¸c tiÕp ®iÓmV1(108-106) vµ tiÕp ®iÓm X(105-
111), X(113-110) cÊp ®iÖn cho ®éng c¬ 2 vËn chuyÓn hµng víi vËn tèc V1
®i xuèng. C¸c tiÕp ®iÓm y(21-13) më ra, X(18-16), X(26-24), V1(32-14).
Më ra khèng chÕ c¸c cuén hót P, L vµ V2 kh«ng cã ®iÖn khi c¸c cuén hót X
vµ cuén hót V1 ®ang lµm viÖc.
16
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
Khi ®éng c¬ 2 vËn chuyÓn hµng ®i xuèng gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh C
tiÕp ®iÓm (9-11) më ra cuén hót y mÊt ®iÖn c¸c tiÕp ®iÓm y th-êng ®ãng
®ãng l¹i, th-êng më më ra. Khi ®ã cuén hót X vµ cuén hót V1 mÊt ®iÖn c¸c
tiÕp ®iÓm X vµ tiÕp ®iÓm V1 th-êng më më ra, th-êng ®ãng ®ãng l¹i c¾t
®iÖn ra khái ®éng c¬ 2.
§ång thêi tiÕp ®iÓm C(3-33) ®ãng l¹i cuén hót V2 cã ®iÖn t¸c ®éng
®ãng c¸c tiÕp ®iÓm th-êng më ®ãng l¹i, c¸c tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng th× më
ra. Cuén hót L cã ®iÖn t¸c ®éng ®ãng c¸c tiÕp ®iÓm L(105-113), L(111-
110) ®¶o chiÒu cÊp ®iÖn vµo phÇn øng ®éng c¬ 2. Khi ®ã ®éng c¬ vËn
chuyÓn hµng ®i lªn víi vËn tèc V2. §ång thêi c¸c tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng
L(20-14), L(30-28) vµ V2(29-31) më ra khèng chÕ kh«ng cho c¸c cuén hót
X, cuén hót T vµ cuén hót V1 cã ®iÖn khi cuén hót L vµ cuén hót V2 lµm
viÖc. Khi ®éng c¬ 2 vËn chuyÓn hµng lªn trªn gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh B,
lµm cho tiÕp ®iÓm B(13-15) më ra vµ tiÕp ®iÓm B(3-7) ®ãng l¹i cuén hót y
cã ®iÖn t¸c ®éng ®ãng c¸c tiÕp ®iÓm th-êng më y(17-19), y(25-27), y(3-29)
vµ tiÕp ®iÓm th-êng më y(3-7) ®ãng l¹i ®Ó tù duy tr× cho chÝnh nã ®ång thêi
tiÕp ®iÓm y(21-23) më ra, cuén hót L mÊt ®iÖn c¸c tiÕp ®iÓm L th-êng më
më ra c¾t ®iÖn ra khái phÇn øng ®éng c¬ 2, ®ång thêi c¸c tiÕp ®iÓm L
th-êng ®ãng ®ãng l¹i do cuén hót V2 vÉn cã ®iÖn nªn c¸c tiÕp ®iÓm th-êng
më vÉn ®ãng, c¸c tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng vÉn më ra do vËy cuén hót T cã
®iÖn t¸c ®éng ®ãng c¸c tiÕp ®iÓm T th-êng më vµ c¸c tiÕp ®iÓm T th-êng
®ãng më ra, ®éng c¬ 1 ®-îc ®¶o chiÒu cÊp ®iÖn vµo phÇn øng cña ®éng c¬
1, ®éng c¬ 1 vËn chuyÓn hµng sang tr¸i víi vËn tèc V2.
Khi vËn chuyÓn hµng sang tr¸i gÆp c«ng t¾c hµnh tr×nh A, tiÕp ®iÓm
A(7-9) më ra cuén hót y mÊt ®iÖn c¸c tiÕp ®iÓm y th-êng më më ra, c¸c
tiÕp ®iÓm y th-êng ®ãng ®ãng l¹i vµ tiÕp ®iÓm A(33-35) më ra cuén hót V2
mÊt ®iÖn c¸c tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng ®ãng l¹i, tiÕp ®iÓm th-êng më më ra,
cuén hót T mÊt ®iÖn, c¸c tiÕp ®iÓm T th-êng ®ãng ®ãng l¹i, c¸c tiÕp ®iÓm T
th-êng ®ãng ®ãng l¹i c¾t ®iÖn ra khái phÇn øng cña ®éng c¬ 1.
§ång thêi tiÕp ®iÓm A(3-13) ®ãng l¹i cuén hót P cã ®iÖn, ho¹t ®éng
cña c«ng nghÖ l¹i lÆp l¹i ban ®Çu.
17
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
* KÕt thóc qu¸ tr×nh lµm viÖc:
§å ¸n m«n häc
Ên nót D(3-5) tiÕp ®iÓm D(3-5) më ra cuén hót RTr mÊt ®iÖn tiÕp
®iÓm RTr(1-3) cña m¹ch diÒu khiÓn më ra ®Ìn b¸o §(3-14) t¾t, m¹ch ®iÒu
khiÓn mÊt ®iÖn, c¸c thiÕt bÞ trªn m¹ch ®iÒu khiÓn trë vÒ tr¹ng th¸i ban ®Çu
chuÈn bÞ cho lÇn më m¸y tiÕp theo sau khi Ên nót M(1-3).
* B¶o vÖ:
Khi x¶y ra qu¸ t¶i ng¾n h¹n th× cuén hót 1RM hoÆc 2RM sÏ t¸c ®éng
më tiÕp ®iÓm 1RM(6-8) hoÆc 2RM(8-10) m¹ch ®iÒu khiÓn mÊt ®iÖn c¸c cuén
hót trë l¹i tr¹ng th¸i ban ®Çu.
Khi x¶y ra sù cè qu¸ t¶i dµi h¹n ph¹m vi chØnh ®Þnh R¬le nhiÖt1RN
hoÆc 2RN t¸c ®éng më tiÕp ®iÓm1RN(10-12) hoÆc 2RN(12-14) më ra c¾t
®iÖn ra khái m¹ch ®iÒu khiÓn, c¸c cuén mÊt ®iÖn trë l¹i tr¹ng th¸i ban ®Çu,
sau khi kh¾c phôc xong sù cè muèn ho¹t ®éng trë l¹i ph¶i Ên nót phôc håi
1RN(10-12) hoÆc 2RN(12-14)
Khi x¶y ra sù cè ng¾n m¹ch ë m¹ch ®iÒu khiÓn th× cÇu ch× CC sÏ t¸c
®éng c¾t ®iÖn ra khái m¹ch ®iÒu khiÓn, muèn cho m¹ch ®iÒu khiÓn ho¹t
®éng trë l¹i ph¶i thay cÇu ch× kh¸c.
Khi x¶y ra sù cè ng¾n m¹ch ë m¹ch lùc th× R¬le dßng cùc ®¹i 1RM
hoÆc 2RM hoÆc ¸pt«m¸t sÏ t¸c ®éng c¾t ®iÖn ra khái m¹ch ®iÒu khiÓn hoÆc
c¾t ®iÖn ra khái m¹ch lùc.
Khi lµm viÖc ®éng c¬ 1 hoÆc ®éng c¬ 2 x¶y ra sù cè mÊt tõ tr-êng th×
cuén hót 1RTT hoÆc 2RTT mÊt ®iÖn sÏ më tiÕp ®iÓm 1RTT(2-4) hoÆc 2RTT
(4-6) më ra c¾t ®iÖn ra khái m¹ch ®iÒu khiÓn, c¸c cuén hót ë m¹ch ®iÒu
khiÓn mÊt ®iÖn vµ trë l¹i tr¹ng th¸i ban ®Çu.
18
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
PhÇn ii: lý thuyÕt
§å ¸n m«n häc
Tæng hîp m¹ch tr×nh tù – ph-¬ng ph¸p thiÕt kÕ
m¹ch ®iÒu khiÓn gi¸n ®o¹n
I. Kh¸i niÖm chung:
- Nh÷ng hµm Logic thu ®-îc khi tæng hîp hÖ hå s¬ tæ hîp ®-îc thùc
hiÖn b»ng phÇn tö Logic lý t-ëng ®ã lµ nh÷ng phÇn tö t¸c ®éng nhanh cã
thêi gian chuyÓn ®æi b»ng 0 , nghÜa lµ chóng cã qu¸ tr×nh chuyÓn tøc thêi tõ
gi¸ trÞ 1 xuèng gi¸ trÞ 0 còng nh- qu¸ tr×nh chuyÓn tõ gi¸ trÞ 0 lªn gi¸ trÞ 1.
ChÝnh trªn c¬ së ®ã trong hÖ tæ hîp chóng ta gÆp c¸c quan hÖ Logic nh-:
X+
X
= 1 vµ X.
X = 0.
- Trong thùc ttÐ thêi gian chuyÓn tr¹ng th¸i kh«ng thÓ kh«ng tÝnh dÕn
. §ã lµ do thiÕt bÞ thùc tÕ kh«ng thÓ t¹o ra thêi gian chuyÓn tr¹ng th¸i b»ng
0. Do ®ã c¸c quan hÖ th«ng th-êng cña ®¹i sè Logic ®«i khi bÞ ph¸ vì. Lóc
nµy gi¸ trÞ X+
X
cã thÓ chÊp nhË gi¸ trÞ b»ng “0” nÕu nh- thêi gian ®èng
(th«ng th-êng lµ nh- vËy). Nh- vËy gi÷a
cña X lín h¬n thêi gian c¾t cña
X
c¸c gi¸ trÞ 1 æn ®Þnh vµ liªn tôc, chóng ta gÆp gi¸ trÞ 0 xen vµo trong qu¸
tr×nh chuyÓn ®æi. §iÒu nãi trªn cã thÓ quan s¸t sù ho¹t ®éng cña tiÕp ®iÓm
th-êng ®ãng vµ tiÕp ®iÓm th-êng më trªn cïng mæt¬le, c«ng t¾c ®iÖn tõ. Do
bè trÝ vÒ phÇn c¬ mµ tiÕp ®iÓm th-êng ®ãng ( X ) më ra tr-íc, tr-íc khi tiÕp
®iÓm th-êng më (X)®ãng vµo nªn c«ng t¾c t¬ K sÏ cã thêi ®iÓm kh«ng
®-îc cÊp ®iÖn khi c¸c tiÕp ®iÓm chuyÓn tr¹ng th¸i (h×nh6-1).
K
X
X
H×nh6-1
NÕu c«ng t¾c t¬ K cã ®é nh¹y cao hoÆc K lµ hÇn tö R¬le lý t-ëng th×
K bÞ t¸c ®éng c¾t trong kho¶ng thêi gioan ngõng cÊp ®iÖn. Nh÷ng tiÕp ®iÓm
cña K trong m¹ch sÏ t¹o thµnh nh÷ng xung trong m¹ch ®ã. Nh-yªu cÇu tÝn
hiÖu c¾t cña K lµ liªn tôc theo biÕn ®iÒu khiÓn X , th× l¹i bÞ gi¸n ®o¹n do
qu¸ tr×nh chuyÓn ®æi thùc cña Xdo ®é nh¹y qu¸ cao cña K. NÕu dïng phÇn
19
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tr-êng Cao ®¼ng C«ng nghiÖp Hµ Néi
§å ¸n m«n häc
tö K cã ®é nh¹y kh«ng cao (cã qu¸n tÝnh ®ãng K so víi qu¸ tr×nh chuyÓn
tr¹ng th¸i cña X) th× c¸c tiÕp ®iÓm cña K vÉn duy tr× tr¹ng th¸i cò kh«ng
phô thuéc vµo sù chuyÓn ho¸ cña.
- Mét c¸ch tæng qu¸t cã thÓ nãi vÒ c¸c thiÕt bÞ ho¹t ®éng theo nguyªn
t¾cgi¸n ®o¹n gi¸ trÞ hµm Logic kh«ng chØ phô thuéc vµo miÒn thêi gian mµ
nã ho¹t ®éng. Nãi mét c¸ch kh¸c lµ ë nh÷ng thêi ®iÓm kh¸c nhau víi cïng
mét gi¸ trÞ cña tæ hîp biÕn vµo hµm Logic cã thÓ cho nh÷ng gi¸ trÞ kh¸c
nhau. Do ®ã thêi gian còng lµ mét biÕn t¸c ®éng vµo hÖ ®iÒu hµnh vµ tæ hîp
biÕn X cã thÓ coi lµ tËp c¸c tÝn hiÖu vµo Xi vµ thêi gian t.
X = {x1, x3, x3, .... t)
뮩y c¸c gi¸ trÞ Xi vµ X lµ 0 hoÆc 1 (tøc lµ Xi, X còng lµ biÕn Logic).
- NÕu coi thêi gian t lµ thêi ®iÓm chuyÓn tr¹ng th¸i cña hÖ th× t¹i ®ã
yÕu tè thêi gian còng ®-îc coi nh- mét biÕn Logic víi hai gi¸ trÞ 0,1. Khi
®ã hµm Logic Y = f(x1, x3, x3, .... t) ®-îc gäi lµ hµm Boole thêi gian.
- §Ó kh¶o s¸t hµm Boole thêi gian ta chØ cÇn kh¶o s¸t trong kho¶ng
thêi gian mµ hÖ kh«ng thay ®æi tr¹ng th¸i (víi gi¸ trÞ t = 1)
y = f(x1, x3, x3, .... 1)
- NÕu sè kho¶ng thêi gian g©y ra chuyÓn tr¹ng th¸i cña hÖ lµ K th× tæ
hîp biÕn cña hÖ cã thÓ tíi K.2n (víi n lµ sè biÕn vµo kh«ng phô thuéc vµo
thêi gian). NÕu gäi kho¶ng thêi gian lµ t víi t biÕn ®æi trong kho¶ng 0
t
(K- 1) th× khi ®ã:
Y = f(x1, x3, x3, .... t)
- Nh÷ng hµm Logic biÓu diÔn d-íi quan hÖ thêi gian vµ quan hÖ thø
tù ®-îc gäi lµ m¹ch kÐp. NghÜa lµ m¹ch kÐp lµ m¹ch mµ tÝn hiÖu ra kh«ng
chØ phô thuéc vµo tÝn hiÖu vµo mµ cßn phô thuéc vµo tr¹ng th¸i tr-íc cña
chÝnh hÖ thèng ®ã hay phô thuéc vµo thêi gian t¸c ®éng cña tÝn hiÖu vµo
m¹ch kÐp cßn gäi lµ m¹ch Logic tuÇn tù cã nhí.
20
Nhãm thùc hiÖn: Nhãm 7
Tải về để xem bản đầy đủ
25 trang
23680
Free
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Đồ án Điều khiển logic - Phần bài tập - Trường Cao đẳng công nghiệp Hà Nội", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- do_an_dieu_khien_logic_phan_bai_tap_truong_cao_dang_cong_ngh.doc
