Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh - Chương 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh
Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC
ꢀ
CÊu tróc c¬ b¶n cña bé ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh PLC
(Programmable Logic Controller)
2.1 C¸c hÖ ®Õm (Number System)
ꢁ
ꢁ
ꢁ
HÖ nhÞ ph©n (hÖ 2)
(Binary)
HÖ thËp ph©n (hÖ 10)
(Decimal)
HÖ thËp lôc (hay hÖ hexa - hÖ 16) (Hexadecimal)
1. HÖ nhÞ ph©n (hay hÖ 2 - Binary (BIN))
Lµ hÖ ®Õm trong ®ã chØ sö dông 2 con sè lµ 0 vµ 1 (gäi lµ bit) ®Ó biÓu diÔn tÊt
c¶ c¸c con sè vµ ®¹i l−îng. TÊt c¶ c¸c gi¸ trÞ bªn trong PLC ®Òu ë d¹ng nhÞ ph©n
2. HÖ thËp ph©n (hay hÖ 10 - Decimal (DEC))
Lµ hÖ ®Õm th«ng th−êng vµ sö dông 10 ch÷ sè lµ 0 1 2 3 4 5 6 7 8
9 ®Ó biÓu diÔn c¸c con sè. HÖ thËp ph©n cßn kÕt hîp víi hÖ nhÞ ph©n ®Ó cã c¸ch
biÓu diÔn gäi lµ BCD (Binary-Coded Decimal)
3. HÖ 16 (hay hÖ 16 - Hexadecimal-HEX))
Lµ hÖ ®Õm sö dông 16 ký sè lµ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D
E F (trong ®ã cã 10 ch÷ sè tõ 0-9, c¸c ch÷ sè tõ 11 ®Õn 15 ®−îc biÓu diÔn b»ng c¸c
ký tù tõ A-F)
ꢀ
C¸ch biÓu diÔn c¸c ®¹i l−îng bªn trong PLC
Khi biÓu diÔn c¸c con sè theo c¸c hÖ ®Õm kh¸c nhau, ®Ó ph©n biÖt ng−êi ta th−êng
thªm c¸c ch÷ BIN (hoÆc sè 2 ), BCD hay HEX (hoÆc h) vµo c¸c con sè
HEX
BCD
BiÓu diÔn b»ng sè nhÞ ph©n 4 ch÷ sè
23 = 8
22 = 4
21 = 2
20 = 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
-
-
-
-
F
-
1
1
1
1
3
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh
Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC
VÝ d Sè 2F61 trong hÖ Hexa sÏ ®−îc biÓu diÔn nh− sau trong PLC
2.2 CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC OMRON
INPUT DEVICES
OUTPUT DEVICES
Input
area
Output
area
CPU
Memory
area
Power
Supply
PLC gåm cã 4 thµnh phÇn c¬ b¶n sau:
1.
Input Area : C¸c tÝ n hiÖu nhËn vµo tõ c¸c thiÕt bÞ ®Çu
vµo bªn ngoµi (Input Devices) sÏ ®−îc l−u trong vïng
nhí nµy
Output Area : C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ®Çu ra sÏ ®−îc l−u
t¹m trong vïng nhí nµy. C¸c m¹ch ®iÖn tö trong PLC sÏ
xö lý lÖnh vµ ®−a ra tÝ n hiÖu ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ ngoµi
(Output Devices)
2.
3.
4.
Bé xö lý trung t©m (CPU) lµ n¬i xö lý mäi ho¹t ®éng
cña PLC, bao gåm viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh
Bé nhí (Memory) lµ n¬i l−u ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ
c¸c tr¹ng th¸i nhí trung gian trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn
ꢂ M¹ch ®Çu vµo (Input Unit)
Lµ c¸c m¹ch ®iÖn tö lµm nhiÖm vô phèi ghÐp chuyÓn ®æi gi÷a tÝ n hiÖu ®iÖn
®Çu vµo (Input) vµ tÝ n hiÖu sè sö dông bªn trong PLC. KÕt qu¶ cña viÖc xö
lý sÏ ®−îc l−u ë vïng nhí Input Area. M¹ch ®Çu vµo ®−îc c¸ch ly vÒ ®iÖn víi
c¸c m¹ch trong cña PLC nhê c¸c ®ièt quang. Bëi vËy, h− háng m¹ch ®Çu vµo sÏ
kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn ho¹t ®éng cña CPU.
Bé PLC ®µo t¹o thö nghiÖm cã ®iÖn ¸p ®Çu vµo lµ 24V mét chiÒu.
4
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh
Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC
ꢂ M¹ch ®Çu ra (Output Unit)
M¹ch ®iÖn tö ®Çu ra sÏ biÕn ®æi c¸c lÖnh møc logic bªn trong PLC (trong vïng
nhí Output Area) thµnh c¸c tÝ n hiÖu ®iÒu khiÓn nh− ®ãng më r¬le. Bé training
kit cã m¹ch ®Çu ra bao gåm 8 tiÕp ®iÓm r¬le, chÞ u ®−îc dßng tèi ®a 2 A
Xin xem Phô lôc trong tµi liÖu H−íng dÉn tù häc PLC ®Ó biÕt thªm chi
tiÕt th«ng sè kü thuËt ®Çu vµo ra cña PLC lo¹i CPM1
ꢃ C¸c thiÕt bÞ vµo ra th−êng gÆp
Sensor quang
Sensor tiÖm cËn
Can nhiÖt
COUNTER
LIMIT SWITCH
ENCODER
INPUT DEVICES
B¬m
§Ìn
R¬le
§éng c¬
OUTPUT DEVICES
5
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh
Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC
ꢃ Nèi d©y ®Çu vµo PLC Switch
C¸c c«ng t¾c trªn bé CPM1 PLC training kit sÏ lÊy nguån tõ ®Çu ra
Power Supply Output 24 VDC cã s½n cña PLC víi dßng ra tæng céng tèi ®a lµ
0.3A. C¸c c«ng t¾c nµy m« pháng c¸c ®Çu vµo sè (lµ c¸c ®Çu vµo chØ cã 2
tr¹ng th¸i) trong thùc tÕ b»ng c¸ch bËt t¾t b»ng tay c¸c c«ng t¾c nµy, do vËy
thuËn tiÖn trong viÖc thö nghiÖm hay ®µo t¹o.
D−íi ®©y lµ 1 vÝ dô khi ®Êu d©y ®Çu vµo víi c¸c thiÕt bÞ cã trong thùc tÕ
thay cho c«ng t¾c m« pháng :
COM
+ 24VDC
ꢅ
00
ꢄ
ꢄ
Nót bÊm
ꢄ
ꢄ
01
C«ng t¾c giíi h¹n
02
ꢅ
03
04
05
06
07
08
09
10
11
ꢅ
ꢅ
Sensor tiÖm cËn
ꢅ
ꢅ
ꢅ
§Çu ph¸t
§Çu thu
ꢅ
Sensor quang
lo¹i thu ph¸t
M¹ch liªn ®éng
ꢅ
ꢅ
- 0V
ꢃ C¸c c¸ch nèi ®Çu vµo sè cña PLC cã thÓ cã 3 d¹ng sau:
1) §Çu vµo lµ tiÕp ®iÓm r¬le (Relay)
.
.
Relay
IN
●
●
●
CPM1
5 mA/12 mA
COM ( + )
6
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh
Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC
2) §Çu vµo lµ transistor kiÓu NPN
Sensor
+
Sensor power
Supply
•
•
Output
•
IN
CPM1
COM (+)
5 mA /12 mA
0 V
3) §Çu vµo lµ transistor kiÓu PNP
+
Sensor power
Supply
CPM1
•
•
5 mA /12 mA
Output
IN
•
•
COM (-)
•
0 V
Chó ý
Dßng vµo cña c¸c ®Çu vµo IN00000- IN00002
Dßng vµo cña c¸c ®Çu vµo kh¸c
=
=
12 mA
5 mA
Khi ®Çu vµo cña PLC ë møc ON, c¸c ®Ìn t−¬ng øng trªn PLC ®Òu s¸ng
ꢂ C¸c ®Þ a chØ bé nhí (Address) trong PLC
TÊt c¶ c¸c ®Çu vµo ra còng nh− c¸c bé nhí l−u tr÷ kh¸c trªn PLC khi sö dông
trong ch−¬ng tr×nh ®Òu th«ng qua c¸c ®Þ a chØ bé nhí t−¬ng øng. C¸c ®Þ a chØ
bé nhí ®−îc tæ chøc thµnh c¸c nhãm gåm 16 bit gäi lµ word hay Channel
(CH). Mçi bit cã gi¸ trÞ 0 hoÆc 1. C¸c bit ®−îc ®¸nh sè tõ 00 ®Õn 15 tõ ph¶i
qua tr¸i.
§Þ a chØ ®Çy ®ñ cña mçi bit sÏ ®−îc ký hiÖu b»ng 5 ch÷ sè: 3 ch÷ sè ®Çu tõ tr¸i
qua lµ ký hiÖu cña channel, 2 ch÷ sè tiÕp theo lµ sè thø tù cña bit.
01
1
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02
00
0
CH000
CH001
CH002
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
7
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh
Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC
Khi tham chiÕu ®Õn tõng bit nµy, ta ph¶i chØ ®Þ nh ®Þ a chØ cña
channel (word) vµ sè cña bit trong word.
Channel
Bit
00000
00015
15 14 13 12 11 10 09
00006
07
00009
02
1
08
1
06 05 04 03
00
0
01
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
CH000
CH001
00100
CH002
00201
C¸c vïng nhí (Memory Areas ) trong CPM1
CH 000
CH 001
CH 002
CH 009
INPUT AREA
OUTPUT AREA
CH 010
CH 200
SR 240
CH 011
CH 210
CH 012
CH 211
CH 019
CH 239
SR 255
WORK AREA
SPECIAL REGISTERS
TR 0
TEMPORARY REGISTERS (Relays)
HOLDING REGISTERS (Relays)
TR 7
HR 00
HR 19
AR 00
LR 00
AR 15
LR 15
AUXILLIARY REGISTERS (Relays)
LINK REGISTERS (Relays)
TIM 000
TIMER / COUNTER
TIM 127
DM 0000
DM 6144
DM 6600
DM 1023
DM 6599
DM 6655
DATA MEMORY Read / Write
DATA MEMORY Read Only
DATA MEMORY PLC Set up
8
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh
Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC
C¸c vïng nhí th−êng dïng trong bé CPM1
CH000-CH009
CH010 - CH019
CH200 - CH239
SR240 - SR255
TR0 - TR7
HR00 - HR19
AR00 - AR15
LR00 - LR15
INPUT AREA (c¸c ®Çu vµo)
OUTPUT AREA (C¸c ®Çu ra)
WORK AREA (vïng nhí hç trî dïng tù do)
SPECIAL REGISTERS
TEMPORARY REGISTERS (Relays)
HOLDING REGISTERS (Relays)
AUXILIARY REGISTERS (Relays)
LINK REGISTERS (Relays)
TIM/CNT 000 - TIM/CNT 127 TIMER / COUNTER
(§Þ a chØ d¹ng bit vµ word cña timer vµ
counter)
DM0000 - DM1023
DM6144 - DM6599
DM6600 - DM6655
DATA MEMORY READ / WRITE - Vïng
nhí cho phÐp ®äc ghi
DATA MEMORY READ ONLY - Vïng nhí
chØ cho phÐp ®äc
DATA MEMORY PLC SETUP - Vïng nhí
l−u thiÕt lËp cña PLC
Víi bé CPM1 Training kit, c¸c ®Þ a chØ bit trong word CH00 tõ Bit 00 ®Õn Bit 11
lµ cho c¸c ®Çu vµo, cßn trong word CH010 c¸c Bit 00 ®Õn Bit 7 lµ cho c¸c ®Çu
ra. Khi viÕt trong ch−¬ng tr×nh, c¸c ®Þ a chØ nµy th−êng ®−îc viÕt d−íi d¹ng vÝ
dô 000.01 (cã dÊu chÊm gi÷a ®Þ a chØ cña word vµ sè cña bit trong word) hoÆc
00001 (kh«ng cã dÊu chÊm).
9
7 trang
22280
Free
Bạn đang xem tài liệu "Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh - Chương 2: Cấu trúc cơ bản của PLC", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
- tai_lieu_huong_dan_tu_hoc_plc_cpm1_qua_hinh_anh_chuong_2_cau.pdf
