Luận văn Thiết kế hệ thống điều khiển máy ép viên gỗ (Wood pelleting)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
Số: ____ /ĐHBK-CK
NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
Bộ môn: Cơ Điện Tử
HỌ VÀ TÊN: HÀ NGUYỄN THUẬN TÂM
NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ
MSSV: 1413409
LỚP: CK14CD1
1.
Đề tài luận văn: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ÉP VIÊN GỖ
(WOOD PELLETING)
Số liệu:
Năng suất 1,5 tấn/h cho viên
2. Nhiệm vụ:
-
8mm x L30mm.
-
-
-
-
Thiết kế Hệ thống Điều khiển máy ép viên gỗ.
Tính toán các thông số cơ bản của máy ép viên.
Lập trình điều khiển bằng PLC Siemens S7-1200.
Kết nối màn hình HMI để cài đặt và thay đổi các thông số cơ bản.
3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn: 22/01/2018
4. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:
5. Họ và tên người hướng dẫn:
18/05/2018
Phần hướng dẫn:
ThS.VÕ ANH HUY, BM Cơ Điện Tử.
100%
Nội dung và yêu cầu LVTN đã được thông qua Bộ môn.
Ngày 22 tháng 01
năm 2018
CHỦ NHIỆM BỘ MÔN
(Ký và ghi rõ họ tên)
NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH
(Ký và ghi rõ họ tên)
PHẦN DÀNH CHO KHOA, BỘ MÔN
Người duyệt (chấm sơ bộ):
Đơn vị:
Ngày bảo vệ:
Điểm tổng kết:
Lời cảm ơn
LỜI CẢM ƠN
Trải qua hơn bốn năm học tập và nghiên cứu ở trường Đại Học Bách Khoa
TPHCM là khoảng thời gian quý giá và đầy ý nghĩa cho cuộc đời của em. Lời đầu tiên,
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành, sâu sắc đến Quý Thầy Cô, những người đã từng
giảng dạy trực tiếp hay gián tiếp em, đặc biệt là Quý Thầy Cô Bộ Môn Cơ Điện Tử,
Khoa Cơ Khí đã tận tình dạy bảo, truyền đạt những kiến thức chuyên môn và những
kinh nghiệm quý báu của Quý Thầy Cô. Cảm ơn Khoa Cơ Khí đã tạo điều kiện tốt
nhất có thể về cơ sở vật chất và trang thiết bị để chúng em có thể tiếp cận công nghệ
và học tập.
Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc và chân thành đến Thầy Võ Anh Huy, người đã
trực tiếp hướng dẫn em đề tài tốt nghiệp. Thầy đã tận tình chỉ bảo, góp ý để em hoàn
thiện đề tài tốt nhất có thể. Em xin chúc Thầy luôn dồi dào sức khỏe, thành công trong
công việc giảng dạy và nghiên cứu.
Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới các Anh và các Chị đang làm việc tại công
ty cơ điện tử Quang Huy BK, đã hỗ trợ điều kiện và thiết bị cho việc nghiên cứu, sử
dụng trong đề tài.
Cuối cùng con/em xin cảm ơn Ba, Mẹ, Anh, Chị, Em những người thân trong
gia đình đã luôn động viên, là chỗ dựa tinh thần cho chúng con/em trong những lúc
gặp khó khăn để có được như ngày hôm nay, học tập tốt và hoàn thành luận văn này.
TP.HCM, Ngày tháng năm
Sinh viên
Hà Nguyễn Thuận Tâm
i
Tóm tắt đề tài
TÓM TẮT ĐỀ TÀI LUẬN VĂN
Trong những năm gần đây, rất nhiều nước đã đi sâu vào nghiên cứu các loại thiết
bị tạo viên như các hãng BENGA, CPM (Mĩ), TINDER, MYNHIANG(Trung Quốc)
và một số nước như Thái Lan, Hà Lan, Ấn Độ…
Với nguyên liệu đầu vào đa dạng: gỗ thải, mạt cưa, thân cây lúa, vỏ lạt, rác thải
rắn đô thị (bao bì, quần áo,…), cùng công nghệ phân loại, tái chế để trở thành các
nguồn năng lượng tái tạo có ích khác. Và điển hình cho nguồn năng lượng tái tạo đó,
là những viên gỗ nén mạt cưa.
Viên gỗ nén đáp ứng được các đòi hỏi về kỹ thuật như nhiệt lượng trong khi giá
thành rẻ hơn rất nhiều so với các nguyên liệu truyền thống như Dầu DO, FO, Than Đá,
hay khí Gas. Và hơn hết, đây là sản phẩm rất thân thiện với môi trường, vì không thải
ra khí lưu huỳnh và NxOy.
Và trong đề tài này, em xin đề cập đến cách tính toán, thiết kế và điều khiển máy
ép viên gỗ. Đồng thời xây dựng giao diện SCADA giúp tương tác với người dùng, trợ
giúp người dùng trong quá trình vận hành hệ thống qua màn hình HMI.
Các từ khóa: Pellet mill, PLC Siemens, Tia Portal,, WinCC SCADA.
ii
Mục lục
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN.........................................................................................................ii
TÓM TẮT ĐỀ TÀI LUẬN VĂN..........................................................................iii
DANH SÁCH HÌNH ẢNH ...................................................................................ix
DANH SÁCH BẢNG BIỂU ...............................................................................xiv
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN .................................................................................1
1.1 Giới Thiệu.........................................................................................................1
1.3 Sơ lược tình hình viên nén gỗ ở nước ta...........................................................5
1.4 Tiêu chuẩn đạt yêu cầu của viên nén gỗ...........................................................5
1.5 Công dụng của viên nén gỗ ..............................................................................6
1.6 Ưu điểm - nhược điểm của viên nén gỗ............................................................7
1.6.1 Ưu điểm viên nén gỗ .................................................................................7
1.6.2 Nhược điểm của viên nén gỗ.....................................................................7
CÁC CỤM MÁY ..........................................................................................................12
2.1 Phân tích lựa chọn phương án ........................................................................12
iii
Mục lục
2.2.1 Tham khảo thiết kế ..................................................................................17
2.2.2 Thiết kế sơ bộ các cụm máy :..................................................................19
2.2.2.1 Thiết kế khuôn :................................................................................19
2.2.2.2 Thiết kế cụm con lăn ép....................................................................20
3.1 Phân tích lực ép : ............................................................................................29
3.1.1 Lực ép trên 1 lỗ khuôn :...........................................................................29
3.1.2 Phân tích lực tác dụng lên lớp liệu : ........................................................31
3.1.4 Phân tích lực trục chính :.........................................................................35
3.2 Năng suất : ......................................................................................................36
3.3 Tính momen xoắn trên trục chính :.................................................................37
4.1 Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang :..........................................................41
4.2 Tính toán thiết kế bộ truyền trục vít - bánh vít :.............................................44
4.3 Tính toán thiết kế trục.....................................................................................48
4.3.2 Tính toán thiết kế trục I: ..........................................................................50
4.3.2.1 Chọn vật liệu làm trục vít :...............................................................50
4.3.3 Tính toán thiết kế trục II :........................................................................52
iv
Mục lục
4.3.3.1 Chọn vật liệu làm trục II :.................................................................52
4.4 Chọn then và kiểm nghiệm then :...................................................................54
4.4.3 Kiểm nghiệm độ bền trục : ......................................................................55
4.5 Chọn ổ lăn và kiểm nghiệm tải trọng : ...........................................................57
4.7 Tính toán thủy lực :.........................................................................................61
4.8 Tính toán cụm điều chỉnh khoảng cách ..........................................................62
5.1 Mạch thủy lực :...............................................................................................63
5.2 Nguyên lý hoạt động:......................................................................................64
5.3 Tính toán và chọn các thiết bị thủy lực:..........................................................65
5.3.1 Các thông số thiết kế: ..............................................................................65
5.3.2 Tính chọn van..........................................................................................66
5.3.2.1 Chọn van phân phối..........................................................................66
5.3.2.2 Chọn van an toàn..............................................................................68
5.3.2.3 Chọn van tỷ lệ giảm áp:....................................................................69
5.3.2.4 Chọn van tiết lưu: .............................................................................70
v
Mục lục
6.1 Phân tích và lựa chọn động cơ điện................................................................75
6.1.1 Động cơ điện một chiều...........................................................................75
6.1.2 Động cơ xoay chiều.................................................................................75
6.1.2.1 Động cơ đồng bộ ..............................................................................75
6.2 Hệ thống điện cho mạch động lực ..................................................................77
6.3.1 Mạch điều khiển dùng Rơle.....................................................................79
6.3.2 Mạch dùng vi xử lý (Processor): .............................................................80
6.4 Tính toán hệ thống điện ..................................................................................84
6.4.4 Cảm biến nhiệt độ:...................................................................................88
6.4.6 Cảm biến đo áp suất: ...............................................................................90
6.4.7 Công tắc dòng chảy HD2F: .....................................................................91
6.4.8 Biến tần:...................................................................................................91
Mục tiêu điều khiển:..................................................................................93
Lý thuyết điều khiển: ................................................................................93
vi
Mục lục
7.6 Lưu đồ giải thuật:....................................................................................100
7.6.2 Chương trình Auto Mode: .....................................................................101
Mô phỏng Matlab:...................................................................................105
7.8.2 Danh sách các Tag sử dụng:..................................................................107
vii
Mục lục
8.1.Kết quả đạt được...........................................................................................120
8.2.Hạn chế .........................................................................................................120
8.3.Hướng phát triển...........................................................................................120
TÀI LIỆU THAM KHẢO ..................................................................................121
viii
Danh sách hình ảnh
DANH SÁCH HÌNH ẢNH
Hình 1.1 Viên nén gỗ ...............................................................................................1
Hình 1.2 Máy ép viên của hãng Bliss ( Mỹ). ...........................................................3
Hình 1.1 Viên nén gỗ...............................................................................................1
Hình 1.1 Viên nén gỗ...............................................................................................1
Hình 1.1 Viên nén gỗ...............................................................................................1
Hình 1.1 Viên nén gỗ...............................................................................................1
Hình 2.16 Bộ truyền trục vít ..................................................................................22
Hình 2.17 Mô hình lắp các cụm chi tiết.................................................................28
Hình 3.1 Lực ép trên lộ khuôn ...............................................................................24
Hình 3.2 Phân tích lực tác dụng lên lỗ khuôn........................................................30
Hình 3.4 Phân tích chi tiết các lực tác dụng vào liệu.............................................32
Hình 3.5 Chiều dày lớp liệu ...................................................................................33
Hình 3.7 Phân tích lực trên tác dụng lên máy ép ...................................................35
Hình 3.8 Thông số tính toán năng suất. .................................................................32
Hình 3.9 Phân tích lực tác dụng lên con lăn...........................................................33
Hình 3.10 Thông số của loại động cơ đã chọn.......................................................40
Hình 4.1 Phân tích lực tác động giữa trục vít và bánh vít.……………………….48
ix
Danh sách hình ảnh
Hình 4.2 Phân tích lực trên trục vít........................................................................49
Hình 4.3 Phân tích lực trên bánh vít.......................................................................49
Hình 4.4 Biểu đồ Momen trên trục vít . .................................................................51
Hình 4.5 Biểu đồ Momen trục chính......................................................................53
Hình 4.6 Phân tích lực tại các ổ lăn........................................................................57
Hình 4.8 Thông số ổ chặn đã chọn.........................................................................60
Hình 4.11 Đai ốc thủy lực .....................................................................................61
Hình 4.12 Cơ cấu chêm điều chỉnh khoảng cách...................................................62
x
Danh sách hình ảnh
Hình 5.1 Sơ đồ mạch thủy lực................................................................................63
Hình 5.2 Đai ốc thủy lực........................................................................................66
Hình 5.3 Van phân phối 3/2. ..................................................................................67
Hình 5.5 Van tỷ lệ giảm áp. ...................................................................................69
Hình 5.6 Van tiết lưu..............................................................................................70
Hình 5.7 Mạch giảm chấn. .....................................................................................71
Hình 5.8 Van cân bằng tự động DN300.................................................................72
Hình 5.9 Cài đặt áp suất an toàn cho hệ thống.......................................................73
Hình 5.10 Chế độ 1. ...............................................................................................73
Hình 5.11 Chế độ 2: Xả áp tạm thời. .....................................................................74
Hình 6.4 Rơle điện. ................................................................................................79
Hình 6.5 Vi xử lý.. .................................................................................................80
Hình 6.6 Vi điều khiển...........................................................................................81
Hình 6.10 Cảm biến xoay.......................................................................................85
xi
Danh sách hình ảnh
Hình 6.13 Sơ đồ đấu dây........................................................................................87
Hình 6.14 Thiết lập thông số để dùng....................................................................88
Hình 6.15 Cảm biến nhiệt độ Pt100.......................................................................88
Hình 6.17 Cảm biến dòng. .....................................................................................89
Hình 6.18 Cảm biến áp suất.. .................................................................................90
Hình 6.19 Công tắc dòng chảy...............................................................................91
Hình 6.20 Bảng đo vận tốc.....................................................................................91
Hình 6.21 Biến tần MM440. ..................................................................................92
Hình 7.2 Danh sách module...................................................................................94
Hình 7.3 Màn hình HMI thực tế.............................................................................95
Hình 7.5 Sơ đồ nối cáp...........................................................................................96
Hình 7.7 Module giao tiếp RS232..........................................................................97
Hình 7.8 Cửa sổ làm việc của WinCC. ..................................................................98
Hình 7.9 Cửa sổ Graphics Designer.......................................................................99
Hình 7.10 Cửa sổ Tag Management.......................................................................99
Hình 7.11 Chương trình chính.. ...........................................................................100
Hình 7.14 Chương trình chế độ làm việc.............................................................103
xii
Danh sách hình ảnh
Hình 7.21 Cài đặt áp suất ban đầu........................................................................111
Hình 7.22 Tổng quan về menu chính...................................................................112
Hình 7.24 Menu điều khiển chất lỏng..................................................................116
xiii
Danh sách bảng biểu
DANH SÁCH BẢNG BIỂU
Bảng 2.1 Bảng đánh giá .........................................................................................16
Bảng 2.2 Thông số chính máy 3A4KW.................................................................17
Bảng 2.4 Thông số chính khuôn ............................................................................19
Bảng 2.5 Thông số chính của cụm con lăn ............................................................20
Bảng 3.1 Đặc tính kỹ thuật.....................................................................................40
Bảng 4.1 Thông số hình học trục vít - bánh vít......................................................46
Bảng 4.2 Kiểm nghiệm bền then............................................................................54
Bảng 4.3 Kết quả tính toán bền trục.......................................................................56
Bảng 5.1 Chế độ điều khiển cụm thủy lực.............................................................64
Bảng 5.2 Thông tin về Van 3/2 ..............................................................................67
Bảng 5.3 Thông số kỹ thuật van an toàn................................................................68
Bảng 5.4 Thông số kỹ thuật của van giảm áp ........................................................69
Bảng 5.5 Thông số kỹ thuật của van tiết lưu..........................................................70
Bảng 5.6 Thông số kỹ thuật của van cân bằng.......................................................72
Bảng 6.3 Nguồn điện cho phép..............................................................................87
Bảng 6.4 Các thông số của Transmitter .................................................................88
Bảng 7.1 Tín hiệu vào/ra sử dụng trên PLC.........................................................105
Bảng 7.2 Cờ sử dụng trên PLC ............................................................................106
Bảng 7.3 Ngõ vào/ra Analog................................................................................107
Bảng 7.5 Nút nhấn khởi động / tắt .......................................................................112
xiv
Danh sách bảng biểu
Bảng 7.6 Màn hình nhập xuất áp .........................................................................113
Bảng 7.7 Tổng quát về các chức năng .................................................................114
Bảng 7.8 Trạng thái động cơ................................................................................115
Bảng 7.9 Bộ điều khiển chất lỏng ........................................................................116
Bảng 7.10 Bộ điều khiển liệu...............................................................................117
xv
Chương 1: Tổng quan.
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN
1.1 Giới Thiệu
Viên nén mùn cưa (wood pellets) còn được gọi là viên gỗ nén, là một viên nén
nhiên liệu sinh khối (được xem là nguồn năng lượng tái tạo, là dạng vật liệu sinh học
lấy từ sự sống, mà vật liệu chính là cây trồng và thực vật) làm bằng mùn cưa được ép
với vận tốc ly tâm cao và tác động mạnh của nhiệt độ và áp suất, chất gắn tự nhiên, liên
kết nguyên liệu thành viên gỗ nén.
Hình 1.1 Viên nén gỗ.
Những năm gần đây, rất nhiều nước đi sâu vào nghiên cứu các loại thiết bị tạo
viên như các hãng BENGA, CPM (Mĩ), TINDER, MYNHIANG(Trung Quốc) và một
số nước như Thái Lan, Hà Lan, Ấn Độ…Các thiết bị này đều được sản xuất và thương
mại hoá với tính công nghệ khá cao, chất lượng đảm bảo. Song giá thành lại quá đắt,
kèm theo đó là các điều kiện sau bán hàng không thuận tiện cho việc sử dụng ở nước
ta, không đảm bảo thời gian yêu cầu cung cấp, không thích hợp với các cơ sở sản xuất
vừa và nhỏ…
1
Chương 1: Tổng quan.
Trong lĩnh vực công nghiệp, thì viên nén mùn cưa là một nhiên liệu thay thế quan
trọng trong các hoạt động là ủi ở xưởng may; dùng trong công đoạn thanh trùng, hấp,
sấy tại các doanh nghiệp sản xuất đồ uống, thực phẩm; trong hệ thống xông hơi, mát
xa;…
Một công dụng quan trọng phải nhắc đến là làm chất đốt trong các lò sưởi dân
dụng. Đây cũng là lý do mà chúng được xuất khẩu đến thị trường của nhiều nước có khí
hậu lạnh. Bởi lượng nhiệt mà chúng tỏa ra gấp hơn hai lần so với gỗ, mà lượng tro sinh
ra cũng thấp hơn, không có nhiều khói, có thể tận dụng tro để làm phân bón, mà loại
phân bón này cũng hoàn toàn sạch nên khá thân thiện với môi trường.
Bên cạnh đó, những viên nén mùn cưa này cũng có vai trò quan trọng cho việc bảo
vệ rừng. Viên nén mùn cưa chính là nguồn năng lượng mới thay thế khá hiệu quả cho
gỗ, điều đó sẽ hạn chế việc giảm diện tích rừng đáng kể với việc chặt cây làm củi như
trước đây. Nguyên liệu chính từ mạt cưa thì sản phẩm viên nén gỗ này sẽ là động lực
trong việc phát triển nghề trồng rừng trong thời gian sắp tới khi mà nhu cầu về sản phẩm
này ngày càng tăng đáng kể cả thị trường trong và ngoài nước.
1.2 Sơ lược tình hình nghiên cứu các máy ép viên ở nước ngoài:
Hiện nay trên thế giới có xu hướng sử dụng nguyên liệu sạch từ các phế phẩm
của các nhà máy cưa, nhà máy xay xát và các nhà máy chế biến gỗ… để làm nguyên
liệu sưởi ấm, đun nấu, hay phát điện…
Máy ép viên (pellet mill) được nghiên cứu và chế tạo đã khá lâu ở các nước
phương Tây gắn với những tên tuổi lớn như: Bliss (Mĩ), La Meccanica (ý), Buchumer
(Đức), VanAarsen (Hà Lan)…hay như một số nước ở Châu á như: Trung Quốc (
Chính Xương, Mynhang…), Thái Lan (CPM). Máy ép viên được sử dụng cho rất
nhiều các sản phẩm nông nghiệp khác nhau từ chế biến thức ăn cho người và gia súc
đến ép viên phế thải nông nghiệp (rơm, cỏ khô, mùn cưa…) hay rác thải…ở mỗi một
đối tượng khác nhau lại đòi hỏi các thiết bị ép viên phù hợp.
2
Chương 1: Tổng quan.
Hình 1.2: Máy ép viên của hãng Bliss ( Mỹ).
Hình 1.3: Máy ép viên của hãng Myang (Trung Quốc)
3
Chương 1: Tổng quan.
Hình 1.4: Máy ép viên của hãng Kahl (Đức).
4
Tải về để xem bản đầy đủ
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Luận văn Thiết kế hệ thống điều khiển máy ép viên gỗ (Wood pelleting)", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
File đính kèm:
luan_van_thiet_ke_he_thong_dieu_khien_may_ep_vien_go_wood_pe.docx

